机械臂动力学

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品
我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程

系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™（符号数学工具箱）推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说，本例讨论了getQuadrotorDynamicsAndJacobian脚本，该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数。这些函数将在使用非线性模型预测控制（模型预测控制工具箱）控制四旋翼飞行器的示例中使用。四旋翼飞行器又称四旋翼直升机，是一种拥有四个旋翼的直升
kuan_li_lyg·2024-01-14 06:31

GPUMD分子动力学模拟-学习与实践

GPUMD分子动力学模拟-学习与实践【20220813-樊哲勇|基于GPUMD程序包的机器学习势和分子动力学模拟】https://www.bilibili.com/video/BV1cd4y1Z7zi?
skywalk8163·2024-01-14 03:41

飞桨分子动力学模拟-论文复现第六期：复现TorchMD

飞桨分子动力学模拟-论文复现第六期：复现TorchMDPaddleforMD飞桨分子动力学模拟科学计算复现论文-TorchMD:Adeeplearningframeworkformolecularsimulations
skywalk8163·2024-01-14 03:08

斯坦福为懒人献上大礼！机器人洗衣做饭逗猫看呆网友，成本3万美元自己也能DIY...

不仅自己就能熟练做饭：还会自己刷锅、收拾椅子：在人类指导下，煮咖啡：叠衣服：连整理床铺、套枕套都能精准搞定：浇花、拖地板、开瓶盖，甚至逗猫猫，只要人类能比出相应的动作，对Ta来说都不在话下……在这么一只“田螺机械臂
QbitAl·2024-01-13 20:43

大模型日报-20240112

利用可解释AI，发现可扩展钙钛矿太阳能电池制造的工艺动力学https://
程序无涯海·2024-01-13 17:05

终极尼桑，终极GT-R，终极超级跑车

2020年，GT-R已经重新聚焦;更轻，更灵敏，增强空气动力学。
晓车道·2024-01-13 13:11

Python计算流体动力学（CFD）模拟人体呼吸系统

概述本文提出了人肺的几何分割、操作和网格生成算法，为未解决的“对流机制”开发了准一维(Q1D)几何和流动建模方法，验证和验证脉动压力边界条件、基于脚本的多学科呼吸模拟框架，以及许多具有代表性的呼吸CFD模拟。在几何建模领域，做出了四项具体贡献：医学图像数据的半自动处理，推导出体内受试者的上呼吸道和肺叶几何形状创建分区和截断算法，应用于传导呼吸道死亡对象的橡胶模型通过第5-8代自动对气管进行非结构化
亚图跨际·2024-01-13 11:24

流体力学示例 Python 分析（更新 3-11-2023）

应用案例Python流体动力学层流建模Python创建有限体积流体模拟伯努利方程示例Python计算（汽水流体和喷泉工程）聚焦流体力学基础及Python计算提供了全面的主题覆盖，包含各种示例和问题、流体力学视觉组件的应用
亚图跨际·2024-01-13 11:23

Python 流体动力学层流建模

使用单相层流的有限差分法求解二维Navier-Stokes方程（纳维-斯托克斯方程），并使用基准盖腔测试验证结果。介绍在许多自然现象中都可以观察到流体流动，从舒缓的瀑布到计算机键盘上令人恼火的咖啡飞溅。看到损坏的键盘上的咖啡后，您的第一个想法可能不是“多有趣！”但另一方面，从悬崖上流出的水流的宁静，其动态的性质肯定会唤起一种惊奇的感觉。在这些情况下，我们能理解流体流动吗？我们能否预测流体在特定条件
亚图跨际·2024-01-13 11:53

190217包季鸣 中观层面：激活群体、赋能团队

一、团队动力学的经典模型和最新研究本节课中，我们主要是从群体这个角度来研究组织行为，强调要激活群体、赋能团队，围绕打造以“新生代”为核心的高绩效团队。1.1工作群体和工作团队群体和团队不是一回事。
天悦刘洋·2024-01-13 10:02

机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动机械臂平台

作者：董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位：广西大学电气工程学院指导老师：李勇雷圆媛为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题，本作品设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。
Robotway·2024-01-13 08:50

MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器

四旋翼飞行器动力学数学模型采用欧拉-拉格朗日方程[1]。四旋翼飞行器的十二种状态为其中[x,y,z]表示惯性参考系中的位置。角度位置[j,θ,ψ]分别表示滚动、俯仰和偏航。其余状态为位置和角度的速
kuan_li_lyg·2024-01-12 18:40

宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

来源：宏集科技工业物联网宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！
虹科电子科技·2024-01-12 17:10

Ovito 技巧：筛选体系中特定种类的原子

----------------------------------------------------------------------OVITO是一款功能强大的分子动力学模拟软件，能够帮助用户轻松进行各种分子动力的模拟
123wxw·2024-01-12 12:54

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器
123wxw·2024-01-12 12:24

GULP案例1：计算声子色散曲线和态密度

判断固体结构是否稳定，主要有三个判据：1.热力学稳定（相同条件下，焓值最低的结构为热力学稳定结构）；2.动力学稳定（声子谱在任意点均不出现虚频，表示动力学稳定）；3.力学稳定（相应晶体结构的力学稳定性判据
123wxw·2024-01-12 12:24

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-12 11:56

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-12 06:00

《隔山打牛》焦点中原团队分享第27天（792）总451次/18（2022.4.12）

一、案例反思父亲来咨询如何让孩子更有动力学习的话题。朱老师的大框架搭的特别好。
空心郁金香幽香·2024-01-12 05:58

解决Adams许可服务未启动问题，确保仿真分析顺畅运行

在工程仿真领域，Adams软件是一款广泛使用的动力学分析工具。然而，有时用户会遇到Adams许可服务未启动的问题，这会给仿真工作带来很大的不便。
格发许可优化管理系统·2024-01-12 05:50

优化Adams许可管理流程，提高仿真分析效率与合规性

在工程仿真领域，Adams软件是一款广泛使用的动力学分析工具。然而，随着项目的不断扩大和复杂化，如何优化Adams许可管理流程已成为了一个重要的问题。
格发许可优化管理系统·2024-01-12 05:20

掌握Adams许可管理工具，高效管理软件许可，提升仿真分析效率

在工程仿真领域，Adams软件是一款广泛应用于动力学分析的工具。然而，随着项目的不断扩大和复杂化，软件许可的管理也变得尤为重要。
格发许可优化管理系统·2024-01-12 05:20

合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

现在手里做了三个项目不过大多差不多，一个是FPGA的图像增强，主要是做去雾处理；一个做视觉引导机械臂；一个是FPGA的神经网络搭建。
工大电科小趴菜·2024-01-11 21:40

复杂网络传染动力学的深度学习

1.摘要预测传染动态的演变仍然是一个未解决的问题，机械模型只提供了部分答案。为了保持数学或计算上的可行性，这些模型必须依赖于简化的假设，从而限制了它们预测的定量精度和它们能够模拟的动态的复杂性。在这里，我们提出了一种基于深度学习的补充方法，其中从时间序列数据中学习控制网络上动态的有效局部机制。我们的图神经网络架构对动态的假设很少，我们使用不同复杂性的传染动态证明了其准确性。通过允许在任意网络结构上
ones~·2024-01-11 17:49

ROS2学习笔记一：安装及测试

2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）,ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂
Tech Embedded·2024-01-11 16:27

Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录

之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha机械臂的学习记录——AWE：BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net
随机惯性粒子群·2024-01-11 13:17

AE牛顿动力学插件Newton 3 Mac破解版

MotionBoutiqueNewton3forMac是运行在AfterEffects上的一款模拟了动力学物理属性的牛顿动力学插件，新破解的newton3新增了车轮和气球动力学效果、多种物体链接方式，还带来了独立的关键帧曲线控制面板
三字故事_·2024-01-11 08:22

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——26. 舵机的使用方法

舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。
一起玩儿科技·2024-01-11 06:06

睡不着日记

工作没有动力学习不想努力生活也是很无趣可能真的是，自己搞不清楚自己到底想要什么，心里没有一个目标，没办法知道自己应该怎么努力应该怎么学习应该怎么生活。
叫我春雨就好·2024-01-11 04:44

Tcp 并发服务器，多线程，多进程实现

机械臂#include"head.h"/*TCP客户端控制机械臂*/#definePORT8888#defineIP"192.168.125.62"intmain(intargc,charconst*argv
WengIng·2024-01-10 20:46

关于linux 双网卡能上外网却ping 不通局域网的问题

但是今天把一款机械臂插到jetsonxavierNX有线网口上，没办法ping通，找来一个显示器，设置了有线网络的静态ip,解决了这个问题。但是我的开发主机再ping不通我的开发板了，但是能上网。
老虎福·2024-01-10 17:08

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高，我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢？部分原因是，我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。
kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

（转载）MATLAB机器人运动学与动力学

2019年4月3日下午，MATLAB微信公众号上的一篇文章：特此贴在此处，参考学习:DMATLAB中的机械臂算法--运动学：https://mp.weixin.qq.com/s/BOumG8LP8t89AMNSyUSQpA2019
creedcc·2024-01-10 14:04

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:59

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。
cynicism??·2024-01-10 14:07

不用moveit控制ur5e机械臂

参考：https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/119351029?spm=1001.2014.3001.5506代码总结#bash1roslaunchsmartcar_descriptionscout_with_laser_gazebo.launch#bash2rosrunsmartcar_descriptionsendposition.pys
chch2010523·2024-01-10 07:26

Mobile Aloha：WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包（包含ros1 - noetic的安装 ）

首先进入到aloha的conda环境：condaactivatealoha在安装了ros1noetic的基础上，可以用鱼香ROS一键安装：打开鱼香ROS的网址，使用“一键安装系列”，网址链接：https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7
随机惯性粒子群·2024-01-10 07:09

ROS机械臂三维仿真

当我们设计一个新设备时，需要创建一个3D模型来判断其总体外观、尺寸、装配参数、可制造性、有限元分析等。但这些模型或多或少都是虚拟的，我们可以手动移动。但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。我们可以优化设计，而不是过度设计。NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开
新缸中之脑·2024-01-10 02:37

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:49

ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现

作者－杭州电子科技大学智能机器人实验室ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现URDF模型链接：（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit!
EaSon王同学·2024-01-09 23:46

ros gazebo机械臂仿真，手动控制与MoveIt自动控制

本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看githubhuchunxu源代码的repository。
河北一帆·2024-01-09 23:11

Fluids —— Boundary conditions

目录BoundaryconditionsinfluidsSourcesandsinksBoundaryflowBoundaryconditions在流体动力学中是无处不在的，表示环境的影响（theisolatedsolutionmodel
挨代码·2024-01-09 13:31

水文模型（科普类）

其核心部分是管道汇流计算模块，提供了恒定流法、运动波法和动力波法三种水动力学方法。其中动力波法通过求解完整的圣维南方程组进行计算，能够处理蓄变、回水、进出口损失、逆流以及有压流。
GISer_Jing·2024-01-09 13:41

洗地机哪个品牌的好用?口碑最好的洗地机

感兴趣的可以看一看哦~一、CEYEE希亦T800洗地机CEYEE希亦洗地机T800是近年来火爆的洗地机，更是将航母技术、流体动力学原理运用于智能家电清洁领域，而且在质量方面CEYEE希亦洗地机没有半点的疏忽
九尬·2024-01-09 00:55

U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统 拆装起飞运行带Demo

====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学，逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨无人机等“旋转”机翼飞机提供了AAA飞行模拟功能。
U3D共享平台·2024-01-08 20:09
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