机械臂动力学

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。
会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

ROS TF坐标变换 - TF树

目录一、TF树介绍二、TF2与TF三、构建TF树四、rviz查看TF坐标关系一、TF树介绍在机器人系统中，存在运动学模型和动力学模型。
万俟淋曦·2024-01-02 00:15

学点博弈论

可实际上我们平时就应用到博弈论，就像骑单车的人不需要学会动力学原理也会骑单车一样，我们不需要懂得复杂的博弈论原理就能在复杂的人际交往中学会博弈论。
JenkinChen1·2024-01-02 00:19

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

比如机械臂末端执行器与base_link之间，移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系（即静态是动态对时间的微分）。
万俟淋曦·2024-01-02 00:42

大飞机与计算机CFD模拟仿真：推动航空工业的技术革命

在航空工业中，计算流体动力学（CFD）模拟仿真技术发挥着越来越重要的作用。大飞机设计制造是一个高度复杂且精密的过程，涉及空气动力学、结构力学、热力学等多个学科。
a谷雨c·2024-01-01 23:04

Unity动画系统详解

目录动画编辑器编辑器面板动画复用前言人形重定向动画（Humanoid）通用动画（Generic）旧版本动画（Legacy）动画控制器系统状态切换条件状态机脚本IK动画（反向动力学）BlendTree（混合树
米芝鱼·2024-01-01 17:31

论文笔记-Learning to Simulate Complex Physics with Graph Networks图网络模拟器

我们的框架（我们称为“基于图网络的模拟器”（GNS））表示带有粒子的物理系统的状态，表示为图中的节点，并通过学习的消息传递来计算动力学。
升不上三段的大鱼·2024-01-01 05:04

Arxiv网络科学论文摘要10篇(2020-10-08)

差分隐私及其在社会网络分析中的应用：综述;基于图像的社会感知：将AI和众包结合挖掘Twitter的政策遵守指标;赫格曼·克劳斯动力学;传播和干预策略的COVID-19接触图流行病建模;流行病学的时变SI
ComplexLY·2024-01-01 01:53

血流动力学监测有哪些参数，你get到了吗？

血流动力学监测是指根据物理学定律，结合病理和生理学的概念，对循环系统中血液运动的规律进行定量、动态、连续的测量和分析，尤其是有创性监测，可以实时反映患者的循环状态，并可根据测定的心排血量和其他参数计算出血流动力学的全套数据
0db19358de12·2023-12-31 13:11

自动驾驶学习笔记（二十三）——车辆控制模型

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 08:09

《童年的秘密藏在绘本里》阅读有感2——儿童心理学流派

作者认为儿童心理学主要有4个流派，心理动力学派、行为学派、认知学派和社会脉络理论派。
青禾12·2023-12-30 19:40

深眸科技创新工业AI视觉系统，与机械臂协同工作实现视觉引导功能

工业AI视觉系统：工业AI视觉系统能够在工业环境中进行缺陷检测、视觉分拣、物流供包、拆码垛、工业上料等应用。随着国内工业企业不断进步和发展，传统机器视觉无法满足企业对复杂操作流程的需求，多数制造企业对于机器视觉系统的需求增长。而采用机器视觉系统代替人工，还能够完成拆码垛以及上下料等自动化作业，而这些应用的实现，都离不开视觉引导技术。Q：什么是视觉引导？A：视觉引导能够利用AI+机器视觉技术实现动态
深眸科技·2023-12-30 15:21

【Python百宝箱】 虚拟宇宙：物理建模与仿真的璀璨星辰

本文深入探讨了物理建模与仿真的关键主题，着重介绍了一系列强大的Python库，从2D游戏到天体物理，从动力学到机器学习，展示了如何利用这些库构建丰富、实用的物理模型和仿真系统。
friklogff·2023-12-30 14:16

微多普勒效应

刚体运动可由其动力学量来描述，例如线速度和角速度、线加速度和角加速度、线动量
一去不复返的通信er·2023-12-30 14:51

机械臂手眼标定详解

机械臂手眼标定详解作者：HermanYe@Auromix测试环境：Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期：2023/12/11注1：@Auromix是一个机器人爱好者开源组织
HermanYe996·2023-12-30 13:15

《心理动力学个案概念化》笔记

心理动力学个案概念化是有关一个人思考、感受和行事方式的一种假设，它重视潜意识思想和情感的发展及其产生的影响。一个人的成长同时受到遗传和环境的影响，因此，心理动カ学个案概念化应该同时考虑二者。
dear心理咨询师黄倩雯·2023-12-30 12:22

【论文研读】Minimax and Biobjective Portfolio Selection Based on Collaborative Neurodynamic Optimization

MinimaxandBiobjectivePortfolioSelectionBasedonCollaborativeNeurodynamicOptimization基于协同神经动力学优化的极大极小双目标投资组合选择文章目录
如果皮卡会coding·2023-12-30 04:43

张秀丽| 忆参加李克富老师“心理动力学小组”的日子

今天，再见李老师那篇“精神分析的假设”文章，里面提到了15年的“心理动力学小组”，我作为小组的其中一员，回忆的大门由此打开。
大力133338·2023-12-29 14:30

V-rep（CoppeliaSim）添加相机，与python联合仿真，并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图

在V-rep中构建场景本文使用的V-rep版本是3.5：打开V-rep，并将任意一个目标（如机械臂）拖入到场景中。添加视觉传感器，在场景的空白处点击右键–>Add–>VisionSensor–>
童鸢·2023-12-29 10:35

Dynamic Movement Primitives (DMP) 学习

DynamicMovementPrimitives(DMP)学习【知乎】DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真1.DMP的建模过程链接：DynamicMovementPrimitives
Ctrl+Alt+L·2023-12-29 05:52

线性代数基础 | 线性方程组和矩阵求逆

在这些领域中，线性方程组和矩阵求逆可以用于描述和解决实际问题，例如计算物理中的动力学问题、经济学中的优化问题、计算机图形学中的几何变换和计算机科学中的机器学习等问题。
数字探索者·2023-12-28 19:18

115基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析(stablity lobe)

基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析(stablitylobe)，程序已调通，可直接运行。115matlab铣削动力学(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序·2023-12-28 15:20

自动封箱打包码垛缠绕流水线案例

凯隆包装在深入了解客户需求后，结合客户实际生产情况，为客户量身定制了集智能感应系统、产品自动折盖上下封箱、捆扎两道打包带、码垛机械臂自动码垛、自动在线输送托盘，在线缠绕包装膜，等功能为一体的生产线，提高了品质管控
凯隆包装·2023-12-28 15:30

python项目实战:实现蒙特卡罗方法,求物体阴影面积

蒙特·卡罗方法在金融工程学，宏观经济学，计算物理学（如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算）等领域应用广泛。
慌翯·2023-12-28 14:23

采用类药五规则成功设计药物的案例

伊法韦伦是用于治疗HIV的药物，其设计过程考虑了类药五规则，以确保良好的口服生物利用度和药代动力学特性。
CA&AI-drugdesign·2023-12-28 05:59

网络编程day3作业

1.TCP客户端实现机械臂操作代码：//机械臂客户端#include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.73"intmain(intargc,constchar*argv
IT技术电坤小新·2023-12-27 19:11

scVelo||通过动力学建模产生瞬时细胞状态的RNA速度

但如果违反了一般剪接速率的中心假设和观察到的稳态mRNA水平的完整剪接动力学，就会出现RNA速率估计误差。
生信编程日常·2023-12-27 17:31

Nature子刊：高功能自闭症患者的大脑网络动态

研究者一般认为，从动力学理论出发，自闭症是由异常的大脑动力学所支撑的。然而，自闭症谱系障碍(ASD)患者的大脑活动是如何随着时间的推移而变化的仍是未知的。
思影科技·2023-12-27 04:31

机械臂快速接触刚性环境阻抗对相互作用力的影响

当机械臂快速接触刚性环境时，阻抗对相互作用力的影响尤为显著。由于刚性环境对机械臂产生的阻力，机械臂在接触时会受到一个与运动方向相反的作用力，即接触力。阻抗参数的设置对接触力的大小具有重要影响。
FL17171314·2023-12-26 10:33

控制中存在的一些问题（注意事项）

控制器要阶次要降阶，阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化控制算法，提高实时性能，并减少计算资源的消耗。
FL17171314·2023-12-26 10:33

使用Mecury人型机器人搭建VR遥操作控制平台！

概述VR遥操作机械臂是一种将虚拟现实技术与机械臂控制相结合的系统，使用户可以通过虚拟现实设备操控和交互实际的机械臂。这种技术可以应用于多个领域，包括远程操作、培训、危险环境中的工作等。
大象机器人·2023-12-26 10:59

大创项目推荐 深度学习LSTM新冠数据预测

文章目录0前言1课题简介2预测算法2.1Logistic回归模型2.2基于动力学SEIR模型改进的SEITR模型2.3LSTM神经网络模型3预测效果3.1Logistic回归模型3.2SEITR模型3.3LSTM
laafeer·2023-12-26 08:55

JY901S 9轴姿态角度传感器模块

JY901S9轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法
优信电子·2023-12-26 08:48

ubuntu18设置开机自启动

项目需求：机器人开机上电后工控机首先运行机械臂控制代码，再运行算法代码1.终端执行以下代码gnome-session-properties2.设置开机自启动选项在弹出界面点击添加，名称随便填，命令填入要启动的脚本
ssz__·2023-12-26 07:32

2021-10-23《变态心理学》中精神分析理论描述

心理动力学：弗洛伊德的很多追随者们对他的精神分析理论进行修正，由此产生了一系列理论统，称为心理动力学理论，安娜弗洛伊德将他在防御机制方面的工作加以扩展，开拓了自我心理学领域，强调个体调节防御能力的重要性
心理咨询师庆贤·2023-12-26 02:17

机械臂仿真记录贴（3）

这次主要记录一些官方文档的解读一、我对机械臂的操控：1.加载demo.launch2.另开一个终端来规划运动（rosrun）二、对照官方文档的MotionPlanning我用的是movegroup接口，
drivenzyw·2023-12-25 18:24

JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定

参考文章具体步骤1.跑通机械臂（机械臂的运行节点商家一般会给，注意看使用说明里面的信息，容易踩雷）//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点（自己的啊
drivenzyw·2023-12-25 18:53

机械臂仿真程序记录贴(2)

一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑，主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo，仿照它写就好
drivenzyw·2023-12-25 18:53

明天更美好

本来是报考的空气动力学，被调剂到流体力学。当然，这些概念学识有限，听不大懂。同学也笑，我也不懂。原本就读的学校是沈阳航空学院，那这个什么力学肯定是与飞行有相关的吧。
唐古拉的呼唤·2023-12-25 08:04

机器人动力学与控制学习笔记（十六）——重复控制

十六、重复控制基本原理16.1重复控制理论重复控制方法的目标是设计一个针对周期信号的跟踪控制器或者扰动补偿器，只需基于过去周期的误差信号，除了使用当前控制误差外，还“重复”使用了上一周期的误差，并与当前控制误差叠加在一起，作为偏差控制信号。重复控制方法能够大大提高系统跟踪周期信号的能力，抑制周期性的干扰，具有较好的跟踪鲁棒性能。重复控制最直接的解决方案是应用内模原理构造内模控制器。在控制器中包含周
Kocurry·2023-12-25 06:48

机器人动力学与控制学习笔记（十五）——机器人路径规划

十五、机器人路径规划15.1机器人运动规划机器人运动规划包含三个层次的内容：即路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪或轨迹控制。路径规划是确定不含时间信息的几何路径。一般的工业机器人中都含有点到点，直线，圆弧及样条曲线等常用轨迹的路径规划。TSP（旅行商）优化问题在机器人运动规划中得到许多应用。例如，移动机器人的全局路径规划问题，可转化为一种TSP问题。移动机器人在有障碍物的工作环境中工作时，通过优化，可寻
Kocurry·2023-12-25 06:18

舞动心灵工作坊的体会与收获

舞动治疗不强调任何行为的，认知的，精神的，心理动力学的目标，而看中创造性肢体动作的隐喻。个案可以在完全放松的情境里
Angela_雅雅·2023-12-25 00:37

机器人运动学分析与动力学分析主要作用

机器人运动学分析和动力学分析是两个重要的概念，它们在研究和设计工业机器人时起着关键作用。1.机器人运动学分析：机器人运动学是研究机器人运动的科学，它涉及机器人的位置、速度、加速度和轨迹等方面。
阿齐Archie·2023-12-24 21:23

基于模型设计方法在机器人控制系统中的应用

基于模型的设计方法在机器人控制系统中广泛应用，它利用机器人的动力学模型和运动学模型进行控制系统设计和性能优化。
阿齐Archie·2023-12-24 21:23

如何用超扫描研究亲子互动？

超扫描作为研究亲子之间社会互动的方法，尤其适合于研究人际动力学，如对互动信号的神经夹带和大脑活动的人际同步。
茗创科技·2023-12-24 20:06

Arxiv网络科学论文摘要17篇(2020-09-02)

理解在线社会网络衰退动力学的理论模型;强关系对之间的内部迁移和移动通信模式;国际关系中联盟与竞争网络的结构平衡;金融网络中的或然可转换债券;当代价高昂的惩罚逐渐演变为有利时;可见度有限的多数投票模型：对滤泡的调查
ComplexLY·2023-12-24 19:53

MATLAB - 估计滤波器（Estimation Filters）

系统状态通常是根据某些仪器（如传感器（sensors））测得的系统输出以及动力学或运动模型（adyna
kuan_li_lyg·2023-12-24 07:17

集成联动驱动仿人机器人手

驱动部件使将这些手集成到现有的机械臂中变得困难，从而限制了它们的适用性。基于联动驱
小怪物爱吹牛·2023-12-24 06:10

Aloha 机械臂的学习记录1——AWE：Bimanual Simulation Suite（Save waypoints）

继续以TASK=sim_transfer_cube_scripted为例子：Savewaypointspythonexample/act_waypoint.py--dataset=data/act/sim_transfer_cube_scripted--err_threshold=0.01--save_waypoints在Linux终端运行该命令后的结果如下截图：该结果所执行的文件为：sim_tr
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:42

Aloha 机械臂的学习记录——AWE：Bimanual Simulation Suite

BimanualSimulationSuiteSetuptheenvironmentcondaenvupdate-fact/conda_env.yamlDownloaddataPleasedownloadscripted/humandemoforsimulatedenvironmentsfromhereandsavethemindata/act/.Ifyouneedrealrobotdata,pl
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:12
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