机械臂动力学第4页

春藤CEO老喻语录

例如：孩子特别喜欢枪，可以引导他研究枪械的机械原理，制作枪的材料学，子弹飞出去后的空气动力学。包括AK47为什么成为神枪，研究起来格外有趣。带领孩子探寻问题的

小黑兔大智慧·2024-01-27 11:33

UR20机械臂学习笔记

UR20机械臂学习笔记UR20机械臂学习笔记一.使用UR系列机器人第三方库二.UR机器人的初始化1.连接UR机器人2.设置机器人末端法兰（tcp）3.设置机器人末端负载三.机器人运动程序1.机器人移动(

迁就0423·2024-01-27 01:00

小明哥5项定投第40天直播中···（2020.11.06）

今天是第40天，阅读《营销动力学1.0~2.0》31分钟；再次学习《合伙人共享模式》44分钟。2、学习2个营销案例/天。今天是第40天，2

曹智明·2024-01-27 00:25

华为“天才少年”年薪201万：如何成为天才？1万小时远远不够！

B站UP主“稚晖君”用国庆长假造出了一台可远程操作的机械臂，还能给葡萄缝针。该UP主2018年毕业于电子科技大学，入选“华为天才少年计划”，年薪是最高档的201万。

千人千业·2024-01-26 13:23

通过活动稀疏性和时间上稀疏反向传播的高效循环架构

我们提出了一种受生物神经元动力学启发的解决方案，使RNN单元之间的通信稀疏且离散。这使得通过时间反向传播(

fayetdd·2024-01-26 09:41

跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(二) 动力学仿真基操，以曲柄滑块压力机为例

这篇博文是Adams虚拟样机系列的第二篇。上篇内容基础篇(一)运动学仿真基操，以一个简单的曲柄摇杆机构为例中，我们通过一个曲柄摇杆机构，学习了用Adams建立虚拟样机，进行运动学仿真，以及对仿真结果做后处理的基本流程。但运动学仿真并不是Adams的特长。实际上，包括Catia、SolidWorks、Creo在内的大部分三维建模软件都能直接完成运动学仿真的工作，还不需要额外进行建模，比使用Adams

午夜柴油拖拉机·2024-01-26 03:17

跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(三) 齿轮系的运动学仿真，以一个行星齿轮系为例

在前两篇内容中，我们已经通过两个简单的例子，学习了用Adams进行虚拟样机建模和运动学、动力学仿真的基本流程：基础篇(一)运动学仿真基操，以一个简单的曲柄摇杆机构为例基础篇(二)动力学仿真基操，以曲柄滑块压力机为例但现在我们还不能处理一些比较复杂的运动副

午夜柴油拖拉机·2024-01-26 03:17

没有问题，没有答案

他的两位最著名的学生，一位是理查德.费曼，因为在量子电动力学上的贡献获得诺贝尔物理学奖，更因为他的《费曼物理学讲义》而成为此后所有物理学工作者的导师。另外一位是埃弗里特，他提出了多重

讲故事的张老板·2024-01-26 00:29

【嵌入式学习】网络通信基础-Day2-TCP和UDP基础通信模型

思维导图&笔记见原文：EmbeddedNote：TCP和UDP基础通信模型-Jun(lingjun.life)UDP机械臂测试机械臂通过w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小

BH6AEV·2024-01-25 20:59

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。

LiongLoure·2024-01-25 12:57

提到武隆，不要只知仙女山，还应了解白马山

米以上森林的覆盖率高达90%以上这里的空气也是新鲜得很非常值得去一探究竟第一个网红景点“天尺情缘”在这里可以看到白龙马和青衣仙女组合的“飞天之吻”虽然外形上会被人吐槽但不得不说游玩的体验还是很不错的3分钟这机械臂就可以将人上升

走走看看呀·2024-01-25 12:00

[algorithm] 自动驾驶规划 && 非线性优化学习系列之1 ：车辆横向运动&&动力学详细解释

计划从车辆运动动力学习，模型预测控制（经典控制目前看主打应用，不会再去深入），非线性优化开始梳理，到最后复现时空联合规划的论文。知识梳理会进行的比较快，实际复现和代码编写会慢慢来完成。

HERR_QQ·2024-01-25 11:03

吴军《信息论》中大数据思维应用之语音识别

印象最深是吴军老师告诉我们飞机的发明不是仿生鸟类翅膀的工作原理，是了解透了空气动力学，加以运用，才实现了人们飞上蓝天的梦想。我们总说要有梦想，除了做梦，还得有思想，把梦拆解成可解决的问题的思考与想法。

高高_02c9·2024-01-25 07:44

4_机械臂运动学基础向量空间

在了解机械臂正解推导的过程中，几个问题一直困扰着我：1、为什么3*3矩阵可以描述姿态？矩阵更进一步的意义是什么？姿态是否有其他的描述方式，如果有是什么？

Pou光明·2024-01-25 06:22

3_机械臂运动学之刚体的运动

机械臂为什么是6个自由度？

Pou光明·2024-01-25 06:22

5_机械臂运动学基础_矩阵

上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类：一类是线性问题，一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的；而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换：数域F上线性空间V中的变换T若满足条件：T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义：变换空间里的向量，空间坐标系不

Pou光明·2024-01-25 06:49

Arxiv网络科学论文摘要20篇(2019-12-10)

城市交通发展的新型研究;利用Kronecker积的复合网络结构可观测性/可控性最小充分条件;一个多特征扩散模型：阻止社会网络谣言;重叠社区和多路网络缺失链路预测;从玻尔兹曼到香农和杰恩斯再到齐普夫;带不确定性的动力学模型重建行车速度分布

ComplexLY·2024-01-25 05:24

网络编程 day2

TCP机械臂测试#include#defineSERIP"192.168.125.181"#defineIP"192.168.125.83"#defineSERPORT8888#definePORT8080intmain

fj199121·2024-01-25 04:32

Arxiv网络科学论文摘要14篇(2020-11-05)

上美国大学网络形成的动态;比较银行业的集体行为;社交联系网络中爆发检测和跟踪的自适应测试分配;调色板图：一个用于可视化集体分类数据的Python包;高PV渗透率对区域电网的影响;在复杂网络上建模交互性触发元素的非线性动力学

ComplexLY·2024-01-24 23:53

EEG-fMRI同步记录的伪影去除法

导读目的：同时记录脑电图(EEG)和功能磁共振成像(fMRI)可以结合电生理和血流动力学信息，形成更完整的脑动力学图像。然而，在MRI扫描仪内记录的EEG同时受到成像伪影和生理伪影的污染。

茗创科技·2024-01-24 21:23

MATLAB - 机器人任务空间运动模型

系列文章目录前言任务空间运动模型描述了机械臂在闭环任务空间位置控制下的运动特性，用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。机器人机械手是典型的位置控制设备。

kuan_li_lyg·2024-01-24 16:45

Arxiv网络科学论文摘要4篇(2019-03-27)

ComplexLY·2024-01-24 13:49

2021-06-15

关于心境障碍的心理治疗1.动力学治疗。工作的重点是支持和在保证通过减少病人的焦虑，使他们感到安全，获得支持、舒适和轻松来缓解症状。以解决内心冲突为中心的心理治疗不是对每一个抑郁症病人都适用的。

凤舞九天·2024-01-24 12:22

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

前一篇：ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。

zhangrelay·2024-01-23 14:53

一周碎碎念

《高手》一书中提到了“运气动力学”。

Orcacc·2024-01-23 13:51

一个为国家换了两次专业的人

有那么一个人，她本来从事的是气体动力学研究，这是她喜爱的专业，并且已经在这个领域有所建树，完成了多篇领域内的重量级论文，也顺利地在美国密歇根大学任教。

大师兄的养鸡场·2024-01-23 09:11

【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME 2024）

第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME2024）20243rdInternationalConferenceonAerospace,AerodynamicsandMechatronicsEngineering

搞科研的小刘选手·2024-01-23 08:16

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。

LiongLoure·2024-01-23 07:56

141基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析

基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析，综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下，参数阻尼比变化调节下，输出位移、相图、载荷、频率幅值结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-23 04:09

四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法

1.背景最近看了一篇论文,是MIT的关于四足机器人全身动力学控制(WholeBodyControl,WBC[1]),文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:30

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

雅可比矩阵的第Ji列：对于任何一个移动关节，Ji可以这样计算：而对于任何一个旋转关节，Ji这样计算：网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分，导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze

我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角，单位为弧度，

Xingmeng@·2024-01-22 19:45

2020-01-10

2020-01-10坚持分享第506天读书打卡第314天听书《心理动力学心理治疗简明指南》跟经典精神分析稍有不同的是，心理动力学取向的心理治疗通常是每周1-2次的治疗频率，咨询中，来访者和咨询师面对面而坐

Shelley1165·2024-01-22 10:19

二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）

汪纪霞·2024-01-22 09:08

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。

Xingmeng@·2024-01-22 09:06

2023年上半年网络工程师真题（1/3）

A.光盘B.闪存C.软盘D.磁盘SSD存储介质是FLASH(一块块的存储芯片)，HDD(机械硬盘)存储介质是磁盘(机械臂和盘道)，补充:U盘的存储介质也是FLASH闪存。

一只雪梨干·2024-01-21 22:39

Aloha 机械臂的学习记录4——act：detr_vae.py的代码部分

detr_vae.py的原始代码如下：#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala

随机惯性粒子群·2024-01-21 18:26

《心理动力学个案概念化》第二章如何运用心理动力学个案概念化

在心理动力学治疗方法中，当我们倾听时，我们不一定知道接下来要做什么，我们只是跟随来访的带领。但是，跟随来访者的带领并不意味着在治疗时我们没有地图。地图就是我们的心理动力学个案概念化。

心喜欢生0003·2024-01-21 15:56

UCLA最新《深度学习统计理论》综述，详述近似、训练动力学和生成模型

在这篇文章中，我们从三个角度回顾了神经网络的统计理论文献。在第一部分中，我们回顾了非参数框架下关于神经网络的过度风险（excessrisks）的研究成果，这些成果适用于回归或分类。这些结果依赖于神经网络的显式构造，采用了近似理论的工具，导致过度风险的收敛速度较快。通过这些构造，可以根据样本大小、数据维度和函数平滑度来表达网络的宽度和深度。然而，它们的底层分析仅适用于深度神经网络高度非凸景观中的全局

AI知识图谱大本营·2024-01-21 13:39

stm32 FOC 电机介绍

2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。

fuluoce·2024-01-21 07:26

关于机械臂的一些基本概念，方便理解

D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交，则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型（StandardDH）还是改进型（ModifiedDH）第三四行的首元素为0的是标准型，参考博客

Xingmeng@·2024-01-20 14:05

简单了解【多智能体强化学习(MARL)】

我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景，比如多机械臂协同，多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化，多智能体强化学习。

全栈O-Jay·2024-01-20 06:28

2019-07-28

发明就是让已有的东西发显明了，让众人所知晓，一切作为的事情都是一种发明，人是创造不了什么的，连一粒粮食有创造不出来，俗话说，种瓜得瓜，种豆得豆，只是顺势而为，让钢铁的飞机飞上天，也只是让飞机的符合了空气动力学原理而已

你站在桥上看风景_2ae1·2024-01-20 04:03

《精神分析案例解析》第一章《案例分析与心理治疗的关系》陶陶然组---向阳

在精神分析动力学发展的早期，把内省力当做达到情感健康的必经之路。现代阶段，内省指:在治疗中，治疗师冷静地、客观地、敏锐地洞察患者的个人史，现实地理解其

陶向阳_bf88·2024-01-20 01:13

2021-01-04

ADAMS，即机械系统动力学自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)，该软件是美国机械动力公司(MechanicalDynamicsInc.)

未闻那年花名·2024-01-19 22:20

人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”？人工智能没有你不敢想的

（看看你和科学家之间的差距）用意念操控机械臂，靠想就能“隔空取物”。而且，这个技能早在2014年就

爱索机器人科创中心·2024-01-19 19:28

matlab simulink 汽车制动纵向动力学建模

1、内容简介这个公式排版太难了，截图吧436-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车行驶状态车所受到的纵向力（受到驱动力，滚动阻力，空气阻力，加速阻力，坡道阻力等），根据受力的平衡关系，建立制动动力学方程

studyer_domi·2024-01-19 07:47

四分之一车辆垂向动力学模型

1、内容简介略306-vechile_2_dof.slx-可以交流、咨询、答疑2、内容说明对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来

studyer_domi·2024-01-19 07:16

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下