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机械臂动力学
一个为国家换了两次专业的人
有那么一个人,她本来从事的是气体
动力学
研究,这是她喜爱的专业,并且已经在这个领域有所建树,完成了多篇领域内的重量级论文,也顺利地在美国密歇根大学任教。
大师兄的养鸡场
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2024-01-23 09:11
【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气
动力学
与机电工程国际会议(AAME 2024)
第三届航空航天、空气
动力学
与机电工程国际会议(AAME2024)20243rdInternationalConferenceonAerospace,AerodynamicsandMechatronicsEngineering
搞科研的小刘选手
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2024-01-23 08:16
学术会议
人工智能
深度学习
自动化
运维
网络
[足式机器人]Part3 机构运动学与
动力学
分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或
动力学
书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-23 07:56
运动学与动力学
学习笔记
机器人
141基于matlab的齿轮系统非线性
动力学
特性分析
基于matlab的齿轮系统非线性
动力学
特性分析,综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下,参数阻尼比变化调节下,输出位移、相图、载荷、频率幅值结果。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
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2024-01-23 04:09
matlab工程应用
matlab
人工智能
算法
相图
变阻尼比
齿轮非线性动力学
四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法
1.背景最近看了一篇论文,是MIT的关于四足机器人全身
动力学
控制(WholeBodyControl,WBC[1]),文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution
wzf@robotics_notes
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2024-01-23 01:30
机器人本体与控制
算法
运动学
动力学
机器人
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积求法
雅可比矩阵的第Ji列:对于任何一个移动关节,Ji可以这样计算:而对于任何一个旋转关节,Ji这样计算:网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分,导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码:function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
我才是汞
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2024-01-22 19:17
矩阵
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现
雅可比矩阵的第Ji列:关于一些基本概念可以参考博客,部分细节如下:每个移动关节,Ji可以这样计算:每个旋转关节,Ji这样计算:有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作,在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算:SDH代码程序参考博客,如下:function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角,单位为弧度,
Xingmeng@
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2024-01-22 19:45
Matlab
Manipulators
矩阵
matlab
线性代数
2020-01-10
2020-01-10坚持分享第506天读书打卡第314天听书《心理
动力学
心理治疗简明指南》跟经典精神分析稍有不同的是,心理
动力学
取向的心理治疗通常是每周1-2次的治疗频率,咨询中,来访者和咨询师面对面而坐
Shelley1165
·
2024-01-22 10:19
二关节
机械臂
matlab控制,二连杆
机械臂
阻抗控制模拟(一)
在学习机器人
动力学
相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive,一个用MATLAB实现的平面二连杆
机械臂
阻抗控制仿真
汪纪霞
·
2024-01-22 09:08
二关节机械臂matlab控制
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。
Xingmeng@
·
2024-01-22 09:06
Matlab
Manipulators
matlab
最小二乘法
算法
2023年上半年网络工程师真题(1/3)
A.光盘B.闪存C.软盘D.磁盘SSD存储介质是FLASH(一块块的存储芯片),HDD(机械硬盘)存储介质是磁盘(
机械臂
和盘道),补充:U盘的存储介质也是FLASH闪存。
一只雪梨干
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2024-01-21 22:39
网络
Aloha
机械臂
的学习记录4——act:detr_vae.py的代码部分
detr_vae.py的原始代码如下:#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala
随机惯性粒子群
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2024-01-21 18:26
Aloha
Python
学习
python
《心理
动力学
个案概念化》第二章 如何运用心理
动力学
个案概念化
在心理
动力学
治疗方法中,当我们倾听时,我们不一定知道接下来要做什么,我们只是跟随来访的带领。但是,跟随来访者的带领并不意味着在治疗时我们没有地图。地图就是我们的心理
动力学
个案概念化。
心喜欢生0003
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2024-01-21 15:56
UCLA最新《深度学习统计理论》综述,详述近似、训练
动力学
和生成模型
在这篇文章中,我们从三个角度回顾了神经网络的统计理论文献。在第一部分中,我们回顾了非参数框架下关于神经网络的过度风险(excessrisks)的研究成果,这些成果适用于回归或分类。这些结果依赖于神经网络的显式构造,采用了近似理论的工具,导致过度风险的收敛速度较快。通过这些构造,可以根据样本大小、数据维度和函数平滑度来表达网络的宽度和深度。然而,它们的底层分析仅适用于深度神经网络高度非凸景观中的全局
AI知识图谱大本营
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2024-01-21 13:39
大模型
神经网络
回归
分类
stm32 FOC 电机介绍
2.目前直流无刷电机应用越来越广泛,如无人机、
机械臂
、云台、仿生机器人等等。需要什么基础?1.C语言,指针,结构体,编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。
fuluoce
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2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
关于
机械臂
的一些基本概念,方便理解
D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交,则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型(StandardDH)还是改进型(ModifiedDH)第三四行的首元素为0的是标准型,参考博客
Xingmeng@
·
2024-01-20 14:05
Manipulators
Manipulators
简单了解【多智能体强化学习(MARL)】
我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景,比如多
机械臂
协同,多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化,多智能体强化学习。
全栈O-Jay
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2024-01-20 06:28
人工智能
人工智能
强化学习
多智能体强化学习
2019-07-28
发明就是让已有的东西发显明了,让众人所知晓,一切作为的事情都是一种发明,人是创造不了什么的,连一粒粮食有创造不出来,俗话说,种瓜得瓜,种豆得豆,只是顺势而为,让钢铁的飞机飞上天,也只是让飞机的符合了空气
动力学
原理而已
你站在桥上看风景_2ae1
·
2024-01-20 04:03
《精神分析案例解析》第一章《案例分析与心理治疗的关系》陶陶然组---向阳
在精神分析
动力学
发展的早期,把内省力当做达到情感健康的必经之路。现代阶段,内省指:在治疗中,治疗师冷静地、客观地、敏锐地洞察患者的个人史,现实地理解其
陶向阳_bf88
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2024-01-20 01:13
2021-01-04
ADAMS,即机械系统
动力学
自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems),该软件是美国机械动力公司(MechanicalDynamicsInc.)
未闻那年花名
·
2024-01-19 22:20
人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”?人工智能没有你不敢想的
(看看你和科学家之间的差距)用意念操控
机械臂
,靠想就能“隔空取物”。而且,这个技能早在2014年就
爱索机器人科创中心
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2024-01-19 19:28
matlab simulink 汽车制动纵向
动力学
建模
1、内容简介这个公式排版太难了,截图吧436-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车行驶状态车所受到的纵向力(受到驱动力,滚动阻力,空气阻力,加速阻力,坡道阻力等),根据受力的平衡关系,建立制动
动力学
方程
studyer_domi
·
2024-01-19 07:47
Matlab系列案例
汽车
汽车
汽车制动
纵向动力学
阻力
驱动力
四分之一车辆垂向
动力学
模型
1、内容简介略306-vechile_2_dof.slx-可以交流、咨询、答疑2、内容说明对于车辆
动力学
,一般都是研究其悬架系统,悬架系统由轮胎,轮胎空气,弹簧,减震器和连接件等组成,悬架将车辆与车轮连接起来
studyer_domi
·
2024-01-19 07:16
Matlab系列案例
汽车
四分之一车辆
垂向动力学模型
车身加速度
悬架位移
轮胎动载荷
matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型
1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆
动力学
模型的运动微分方程如下
studyer_domi
·
2024-01-19 07:16
Matlab系列案例
汽车
汽车
matlab/simulink
可变阻尼
半主动悬架系统模型
模糊pid控制
二自由度1/4车辆悬架建模及垂向
动力学
仿真分析
203-四分之一车体模型simulink企q号q:1762016542车辆悬架是指车桥(车轮)和车架(车身)之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和力矩,缓和路面给车身的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。主要组成:弹簧(弹性元件):钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等。减振器(阻尼元件)导向机构:横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。
studyer_domi
·
2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
二自由度
1/4车辆悬架
垂向动力学仿真分析
simulink
七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解
图一.七自由度车辆
动力学
模型上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向、横向车速;β为质心侧偏角;γ为横摆角速度;Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力;i=左前轮fl、右前轮fr、
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
simulink
matlab
汽车
人工智能
学习的三种方式!
图片发自App彼得·圣吉一生致力于将系统
动力学
与组织学习、创造原理、认知科学、群体深度对话与模拟演练游戏融合,发展出人类梦寐以求的组织蓝图,在这个蓝图中,人们得以从工作中获得生命的意义,实现共同愿望。
合一赢销
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2024-01-19 00:40
晶格
动力学
GULP 软件的安装步骤
----------------------------------------------------------------------GULP软件现已发展到5.2版本,其使用Fortran编译器,可运行在Linux/Unix系统下,但不提供任何Windows版本的技术支持。下载网址:http://gulp.curtin.edu.au/gulp/案例网址:http://gulp.curtin.
123wxw
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2024-01-18 23:57
gulp
分子
动力学
模拟—LAMMPS 模拟(固体和液体)数据后处理软件(六)
================================记录一下检索到一篇分子
动力学
模拟数据后处理的软件。感谢论文的原作者!
123wxw
·
2024-01-18 23:55
gulp
python解常微分方程龙格库_龙格-库塔法在求解常微分方程实际问题中的应用
48785毕业论文关键词:常微分方程;龙格-库塔方法;初值问题;传染病
动力学
模型ApplicationofRunge-KuttaMethodtoSo
weixin_39876002
·
2024-01-18 20:55
python解常微分方程龙格库
python机器人运动学_学习机器人运动学,
动力学
需要哪些数学基础课程?
首先,你感兴趣的是机器人运动学与
动力学
,我个人通常将这两块定义为:机器人空间位置、姿态等状态,随连续或非连续时间的一个变化过程。通常,我们可以通过代数方程、微分方程、差分方程来对这样的系统进行建模。
weixin_39911066
·
2024-01-18 20:55
python机器人运动学
四阶龙格库塔法的基本思想_龙格库塔积分算法
龙格库塔法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法,可以应用在物理、工程、控制、
动力学
中,如模糊控制、弹道分析以及分析光纤特性等,在系统仿真中得到广泛应用。龙格库塔法源自于相应的泰勒级数方
旅程1229
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2024-01-18 20:54
四阶龙格库塔法的基本思想
matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink
动力学
系统建模与仿真(第2版)
绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其
陈思荣
·
2024-01-18 20:24
matlab仿真高阶传递函数
学习日记4-星形胶质细胞释放的胶质递质在阿尔茨海默症中的重要作用:从
动力学
建模的角度
TheimportantroleofglialtransmittersreleasedbyastrocytesinAlzheimer’sdiseaseaperspectivefromdynamicalmodelling(星形胶质细胞释放的胶质递质在阿尔茨海默症中的重要作用:从
动力学
建模的角度
阿_星_
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2024-01-18 20:20
学习
【学习总结】
动力学
方程的龙格库塔积分法(含具体例子与代码)
本文仅用于个人学习总结,如有错误请批评指正。参考资料徐超江等,常微分方程基础教程,高等教育出版社,2023年。1、欧拉法1.1前向欧拉欧拉积分部分不用展开介绍,较为简单。直接拍照课本。1.2梯形法/隐式格式的迭代计算欧拉法是左侧的数值作为”高度“,所以是一阶的,精度不高。要想高,采用梯形法。梯形法是隐式求解,和后面龙格库塔的思路有些相像,所以摆在了这里。2、龙格库塔积分先放课本:课本给出了Rung
larry_dongy
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2024-01-18 20:18
学习
数学建模
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...
LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法,在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本,并在化工生产过程,无人驾驶,
机械臂
控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442
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2024-01-18 19:19
中科院罗小舟团队提出 UniKP 框架,大模型 + 机器学习高精度预测酶
动力学
参数
作者:李宝珠编辑:三羊中国科学院深圳先进技术研究院罗小舟团队提出了,基于酶
动力学
参数预测框架(UniKP),实现多种不同的酶
动力学
参数的预测。
HyperAI超神经
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2024-01-18 08:39
机器学习
人工智能
AI
for
science
matlab simulink 7自由度横向车辆模型
1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆
动力学
模型纵向力平衡方程:①侧向力平衡方程:②绕Z轴力矩平衡方程:③四个车轮的力矩平衡方程:④上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向
studyer_domi
·
2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
开发语言
matlab 汽车
动力学
操控稳定性三自由度
1、内容简介略34可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车三自由度操控模型1.1建模假设:•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3-0.4g。•4、前轮转角不大,不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高,前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构:•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车
studyer_domi
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2024-01-18 06:09
汽车
网络编程Day2
TCP
机械臂
#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32
yxgjbfddgijhhhj
·
2024-01-18 05:33
网络
机器人跟踪性能量化指标
衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行:跟踪精度:这是衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了
机械臂
实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。
FL17171314
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2024-01-17 20:28
机器人
数学建模
AutomationML 学习心得
CAEX(IEC62424)COLLADA几何、
动力学
模型PLCopenXML但是,在生搬硬套的同时,也感到疑惑,为什么要建立这样的语言来实现数据交换,没有其它的方法么?
姚家湾
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2024-01-17 18:22
学习
笔记
TCP和UDP通讯
机械臂
#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
wanyu_l
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2024-01-17 16:48
网络
嵌入式学习-网络编程-Day2
思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm
机械臂
代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71
CherylYYYYYY
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2024-01-17 15:14
学习
网络
c语言
自动驾驶坐标系变换:欧拉角法
两个坐标系之间的转换,在飞行
动力学
中主要有欧拉角法和四元数法等等。
工头阿乐
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2024-01-17 10:13
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
python
四旋翼无人机
动力学
模型建立
1、坐标系的建立及坐标变换地理坐标系Oa(Xa,Ya,Za)O_a(X_a,Y_a,Z_a)Oa(Xa,Ya,Za)的原点定义为起飞前的位置,XXX轴与YYY轴在同一平面内且相互垂直,ZZZ轴垂直向上;机体坐标系Ob(Xb,Yb,Zb)O_b(X_b,Y_b,Z_b)Ob(Xb,Yb,Zb)以4个旋翼的相交点为原点,XXX轴指向电机1,YYY轴指向电机4,ZZZ轴垂直于机身向上。机体坐标系转为地理
EasonZzzzzzz
·
2024-01-17 10:11
数学建模
通过旋转
机械臂
,将
机械臂
上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法
计算原理角度计算相机CCD大小固定,即相机成像平面大小固定,相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定;因此,定焦相机的FOV大小固定,通过上图可以看出相机视场角的计算公式为:FOV=2*atan(w/2f)注意,这里w/2f代表的是w/2除以f;因此,要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度,只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可,但需注
ljc_coder
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2024-01-17 10:33
数码相机
c++
2024年华数杯国际赛B题光伏电 GPT4.0解题思路
**模型构建**:使用时间序列分析或系统
动力学
模型来预测未来电力需求和供应。考虑到经济发展、人口增长、技术进步等因素。3.**情景分析**:建立不同情景(
BZD数模社
·
2024-01-17 09:14
2024年华数杯国际赛
人工智能
day2:TCP、UDP网络通信模型
思维导图
机械臂
实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/
jacksheepskin
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2024-01-17 09:58
网络编程
tcp/ip
udp
网络协议
【退行与固着(二)】邹庆会,持续分享第688天,2020年1月8日
心理
动力学
认为,该男孩有用脚踢老师的冲动,但被规则压抑了,因此用失去双腿运动功能来避免踢老师这一糟糕的结果出现。
邹庆会
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2024-01-17 00:34
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