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机械臂动力学
跟大咖学讲课之4——明确自己与他人需要绝非易事
抓住情绪管理这个核心,从知道做不到现象入手,指出情欲与意志是关键,分别从现象学与
动力学
角度解释明白情绪,指出情绪管理就是欲望管理,就是目标管理,并借助大量文学作品例证。
王明鹏
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2024-01-05 11:43
元胞自动机模型--学习笔记
元胞自动机我们先来介绍下什么是元胞自动机我们在计算模拟曲线所采用的往往是诸如微分方程或偏微分方程等可以具体写出方程这样的方式建立
动力学
模型而元胞自动机是没有具体的数学方程的关于元胞自动机的原理这个ppt
小潤澤
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2024-01-05 07:01
6項精進營DAY5
時間:2021年1月15日,星期五,淩晨5:30農曆:庚子年臘月初三地點:南寧賓陽天氣:晴8~20度心情:10分(滿分)金句:深度浸泡,进一成为牛人靠近节点,成为超级大节点所有反对化为
动力学
习是心性、能量的提升把负面的东西转化为增强回路
婠卿
·
2024-01-05 04:51
机器人
动力学
一些笔记
动力学
方程中,Q和q的关系(Q是sita)Q其实是一个向量,q=(Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6)(假如6个关节)https://zhuanlan.zhihu.com/p/25789930举个浅显易懂的例子
月下的树
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2024-01-05 03:15
机器人
笔记
产品经理的装修日记【建议要装修的朋友都看一看】
是因为装修一次真是调动了我们各种人际关系,知识面涉及项目管理,材料学,财务学,工程力学,空气
动力学
,心理学等诸多学科,所以有人说装修是人生的第二次高考,我觉得也不足为奇,因为我是在家装行业创业,了解行业的一些底细
不称职的张爸爸
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2024-01-04 18:04
周公&弗公:解梦的故事
解梦是一种科学,“梦的解析”采取的是精神
动力学
原理,强调梦的社会文化背景、梦与现实的相互关系,帮助人去处理和解决内心的矛盾冲突。周公作为公元前1700年前的著名人物,在
爱语堂
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2024-01-04 18:43
#Dairy 92 忙碌
有点困没啥
动力学
习,就写了一片公众号的文章。晚上,吃到了D
夏日de雨倪
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2024-01-04 14:32
机械臂
在实验场景下的应用2
动力学
部分:在四种不同的温度环境下,每1分钟、5分钟、10分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、8小时、12小时、18小时、24小时、36小时、
挖孔屏那个孔
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2024-01-04 13:13
作业--day32
机械臂
#include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.59"intmain(intargc,constchar*argv[]){intsfd=socket(AF_INET
chen_林凯
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2024-01-04 08:29
c语言
ROS MoveIt!
是一个用于ROS的开源运动规划库,提供多种功能,包括用于运动规划的快速逆运动学分析、用于操纵的高级算法、机械手控制、
动力学
、控制器和运动规划。(通过提供一个GUI来协助MoveIt!
K-Liberty
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2024-01-04 06:22
机器人
人工智能
c++
全脑建模:过去、现在和未来
该方法的目标是研究神经活动的宏观时空模式如何由解剖连接结构、内在神经
动力学
和外部扰动(感觉、认知、药理、电磁等)的相互作用产生。
茗创科技
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2024-01-04 03:37
《心理
动力学
个案概念化》笔记(2)
如何运用心理
动力学
个案概念化?
dear心理咨询师黄倩雯
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2024-01-04 00:58
MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模
MATLAB机器人工具箱10.4
机械臂
仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式:1.标准型D-H参数建模(以如下
机械臂
为例):MATLAB代码如下:%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link
Learning Notes
·
2024-01-03 15:57
机器人
matlab
学习
开发语言
ROS课程讲义--第一章 ROS简介
因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于
机械臂
、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。本章介绍ROS的产生、发展、特点和安装方法,带给你一个简单直观的ROS介绍。
土豆西瓜大芝麻
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2024-01-03 14:20
linux
ROS
ROS课程讲义
李克富 || 精神分析的假设
昨天(15-11-08)中午回青岛,饭后稍休,2点与“心理
动力学
学习小组”成员见面。没有仪式,但自此却正式启动了,5点半才结束。晚上,一位咨询师问我“觉得学员的基础怎样”,我的“印象如何”,我毫
李克富
·
2024-01-03 14:06
【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气
动力学
与机电工程国际会议(AAME 2024)
第三届航空航天、空气
动力学
与机电工程国际会议(AAME2024)20243rdInternationalConferenceonAerospace,AerodynamicsandMechatronicsEngineering
搞科研的小刘选手
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2024-01-03 13:23
学术会议
人工智能
计算机视觉
自动化
运维
web安全
lammps分子
动力学
入门到进阶
1、石墨烯、金属材料建模及力学分析;2、纳米流体模拟及流动性质分析;3、热传导及导热系数模拟计算;4、多成分体系(金属、合金、高熵合金)的摩擦模拟以及材料切削模拟;5、离子辐照对石墨烯、金属、碳化硅的离位损伤模拟。6、自建分子力场文件及MOFs材料建模分析;7、分子筛纳米膜分离H2/CO2混合气体模拟分析;8、利用ReaxFF模拟碳氢化合物的燃烧及氧化过程;9、利用ReaxFF模拟化学机械抛光施压
20220705
·
2024-01-03 12:37
经验分享
linux
材料工程
开发Unity3D插件_战机游戏模板Pro版本
战机的飞行系统是根据现代战机的空气
动力学
所设计的。战机的HUD
SwordMaster
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2024-01-03 08:38
2019-07-09 码垛机分类
机械式码垛机可以分为:龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、
机械臂
式码垛机。机器人码垛机可完成重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三维空间移载动作,为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。
CUBIC机器人
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2024-01-03 01:36
弗洛伊德及荣格在内的其他心理学家们,有哪些心理
动力学
理论
刚刚阅读完了《心理学与生活》中的相关内容:心理
动力学
理论。
C果的修炼笔记
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2024-01-03 00:35
“华为天才少年”年薪百万,互联网/it行业真的有无限可能
10月7日,B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的
机械臂
》,短短两三天时间就被刷屏,稚晖君更是收获粉丝“天才少年,一人为伍”的最高褒奖。
狂躁的人生态度
·
2024-01-02 18:05
中国北方半干旱荒漠区沙漠化防治关键技术与示范
专题名称:中国北方半干旱荒漠区沙漠化防治关键技术与示范专题摘要:本项目以沙化土地稳定恢复为首要目标,在对沙漠化的生物过程和物理过程综合研究的基础上,建立“水文–土壤–植被–风蚀相耦合”的半干旱区沙地系统生态
动力学
模型
zmc_flashmx
·
2024-01-02 17:16
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
数据分析
系统
动力学
【替代vinsim的anylogic】做仿真
Vensimvs.AnyLogic:系统
动力学
中的对比在系统
动力学
领域,Vensim和AnyLogic是两款广泛使用的软件,它们各自拥有独特的特点和优势。
Wency(王斯-CUEB)
·
2024-01-02 13:45
经济统计
仿真
day 23 操作系统磁盘管理
磁盘创建文件系统格式化操作第五层:磁盘应用操作磁盘知识体系结构二.磁盘物理结构信息了解外部结构信息:接口信息(sata--scsi--sas)转速(10k,15k)磁盘分类(机械硬盘固态硬盘)盘片主轴磁头
机械臂
内部结构信息
流云若雨
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2024-01-02 09:12
什么
在东阿阿胶智慧工厂里,参观者戴上搭载5G网络的
机械臂
,就能远程控制车间机械手,体验熬胶、包装等生产过程;在复方阿胶浆生产车间,虚拟现实相机正通过5G传输进行360度高清直播,将产品加工过程实时透明展示给顾客
我思故我在0109
·
2024-01-02 08:59
基于C#的
机械臂
欧拉角与旋转矩阵转换
所以,欧拉角是描述
机械臂
末端姿态的重要方法之一。关于欧拉角的历史,由来已久,莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。
会的东西有点杂
·
2024-01-02 07:28
机器人
C#
机器人
c#
ROS TF坐标变换 - TF树
目录一、TF树介绍二、TF2与TF三、构建TF树四、rviz查看TF坐标关系一、TF树介绍在机器人系统中,存在运动学模型和
动力学
模型。
万俟淋曦
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2024-01-02 00:15
ROS
ROS
机器人
TF2
TF树
坐标变换
tf2_tools
view_frames
学点博弈论
可实际上我们平时就应用到博弈论,就像骑单车的人不需要学会
动力学
原理也会骑单车一样,我们不需要懂得复杂的博弈论原理就能在复杂的人际交往中学会博弈论。
JenkinChen1
·
2024-01-02 00:19
ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换
比如
机械臂
末端执行器与base_link之间,移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系(即静态是动态对时间的微分)。
万俟淋曦
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2024-01-02 00:42
ROS
人工智能
ROS
机器人
C++
Python
动态坐标变换
TF2
大飞机与计算机CFD模拟仿真:推动航空工业的技术革命
在航空工业中,计算流体
动力学
(CFD)模拟仿真技术发挥着越来越重要的作用。大飞机设计制造是一个高度复杂且精密的过程,涉及空气
动力学
、结构力学、热力学等多个学科。
a谷雨c
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2024-01-01 23:04
CFD模拟仿真
Airpak
Fluent
Tecplot
人工智能
算法
Unity动画系统详解
目录动画编辑器编辑器面板动画复用前言人形重定向动画(Humanoid)通用动画(Generic)旧版本动画(Legacy)动画控制器系统状态切换条件状态机脚本IK动画(反向
动力学
)BlendTree(混合树
米芝鱼
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2024-01-01 17:31
unity
游戏引擎
学习
游戏
动画
论文笔记-Learning to Simulate Complex Physics with Graph Networks图网络模拟器
我们的框架(我们称为“基于图网络的模拟器”(GNS))表示带有粒子的物理系统的状态,表示为图中的节点,并通过学习的消息传递来计算
动力学
。
升不上三段的大鱼
·
2024-01-01 05:04
Arxiv网络科学论文摘要10篇(2020-10-08)
差分隐私及其在社会网络分析中的应用:综述;基于图像的社会感知:将AI和众包结合挖掘Twitter的政策遵守指标;赫格曼·克劳斯
动力学
;传播和干预策略的COVID-19接触图流行病建模;流行病学的时变SI
ComplexLY
·
2024-01-01 01:53
血流
动力学
监测有哪些参数,你get到了吗?
血流
动力学
监测是指根据物理学定律,结合病理和生理学的概念,对循环系统中血液运动的规律进行定量、动态、连续的测量和分析,尤其是有创性监测,可以实时反映患者的循环状态,并可根据测定的心排血量和其他参数计算出血流
动力学
的全套数据
0db19358de12
·
2023-12-31 13:11
自动驾驶学习笔记(二十三)——车辆控制模型
Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型
动力学
模型总结前言见
Mr.Cssust
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2023-12-31 08:09
自动驾驶
自动驾驶
控制模块
车辆运动模型
两轮车模型
二自由度模型
Apollo开发者
《童年的秘密藏在绘本里》阅读有感2——儿童心理学流派
作者认为儿童心理学主要有4个流派,心理
动力学
派、行为学派、认知学派和社会脉络理论派。
青禾12
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2023-12-30 19:40
深眸科技创新工业AI视觉系统,与
机械臂
协同工作实现视觉引导功能
工业AI视觉系统:工业AI视觉系统能够在工业环境中进行缺陷检测、视觉分拣、物流供包、拆码垛、工业上料等应用。随着国内工业企业不断进步和发展,传统机器视觉无法满足企业对复杂操作流程的需求,多数制造企业对于机器视觉系统的需求增长。而采用机器视觉系统代替人工,还能够完成拆码垛以及上下料等自动化作业,而这些应用的实现,都离不开视觉引导技术。Q:什么是视觉引导?A:视觉引导能够利用AI+机器视觉技术实现动态
深眸科技
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2023-12-30 15:21
机器视觉
人工智能
科技
制造
【Python百宝箱】 虚拟宇宙:物理建模与仿真的璀璨星辰
本文深入探讨了物理建模与仿真的关键主题,着重介绍了一系列强大的Python库,从2D游戏到天体物理,从
动力学
到机器学习,展示了如何利用这些库构建丰富、实用的物理模型和仿真系统。
friklogff
·
2023-12-30 14:16
pygame
python
开发语言
微多普勒效应
刚体运动可由其
动力学
量来描述,例如线速度和角速度、线加速度和角加速度、线动量
一去不复返的通信er
·
2023-12-30 14:51
Wi-Fi
Sensing
无线感知
WiFi
信号处理
信道状态信息
CSI
机械臂
手眼标定详解
机械臂
手眼标定详解作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期:2023/12/11注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织
HermanYe996
·
2023-12-30 13:15
机械臂
视觉传感器
手眼标定
校准
机器人
《心理
动力学
个案概念化》笔记
心理
动力学
个案概念化是有关一个人思考、感受和行事方式的一种假设,它重视潜意识思想和情感的发展及其产生的影响。一个人的成长同时受到遗传和环境的影响,因此,心理动カ学个案概念化应该同时考虑二者。
dear心理咨询师黄倩雯
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2023-12-30 12:22
【论文研读】Minimax and Biobjective Portfolio Selection Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
MinimaxandBiobjectivePortfolioSelectionBasedonCollaborativeNeurodynamicOptimization基于协同神经
动力学
优化的极大极小双目标投资组合选择文章目录
如果皮卡会coding
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2023-12-30 04:43
论文研读
投资组合
论文阅读
minimax
张秀丽| 忆参加李克富老师“心理
动力学
小组”的日子
今天,再见李老师那篇“精神分析的假设”文章,里面提到了15年的“心理
动力学
小组”,我作为小组的其中一员,回忆的大门由此打开。
大力133338
·
2023-12-29 14:30
V-rep(CoppeliaSim)添加相机,与python联合仿真,并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图
在V-rep中构建场景本文使用的V-rep版本是3.5:打开V-rep,并将任意一个目标(如
机械臂
)拖入到场景中。添加视觉传感器,在场景的空白处点击右键–>Add–>VisionSensor–>
童鸢
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2023-12-29 10:35
python
开发语言
Dynamic Movement Primitives (DMP) 学习
DynamicMovementPrimitives(DMP)学习【知乎】DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5
机械臂
仿真1.DMP的建模过程链接:DynamicMovementPrimitives
Ctrl+Alt+L
·
2023-12-29 05:52
MetaRL_Notes
其他的
学习
python
人工智能
机器人
线性代数基础 | 线性方程组和矩阵求逆
在这些领域中,线性方程组和矩阵求逆可以用于描述和解决实际问题,例如计算物理中的
动力学
问题、经济学中的优化问题、计算机图形学中的几何变换和计算机科学中的机器学习等问题。
数字探索者
·
2023-12-28 19:18
线性代数
矩阵
115基于matlab的用于铣削
动力学
建模的稳定性叶瓣图分析(stablity lobe)
基于matlab的用于铣削
动力学
建模的稳定性叶瓣图分析(stablitylobe),程序已调通,可直接运行。115matlab铣削
动力学
(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序
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2023-12-28 15:20
matlab工程应用
matlab
开发语言
稳定性叶瓣图
铣削动力学
自动封箱打包码垛缠绕流水线案例
凯隆包装在深入了解客户需求后,结合客户实际生产情况,为客户量身定制了集智能感应系统、产品自动折盖上下封箱、捆扎两道打包带、码垛
机械臂
自动码垛、自动在线输送托盘,在线缠绕包装膜,等功能为一体的生产线,提高了品质管控
凯隆包装
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2023-12-28 15:30
流程图
python项目实战:实现蒙特卡罗方法,求物体阴影面积
蒙特·卡罗方法在金融工程学,宏观经济学,计算物理学(如粒子输运计算、量子热力学计算、空气
动力学
计算)等领域应用广泛。
慌翯
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2023-12-28 14:23
采用类药五规则成功设计药物的案例
伊法韦伦是用于治疗HIV的药物,其设计过程考虑了类药五规则,以确保良好的口服生物利用度和药代
动力学
特性。
CA&AI-drugdesign
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2023-12-28 05:59
药物筛选
人工智能
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