机械臂动力学第18页

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3

robogymObservation-观测信息Action-动作信息Initialization-初始状态设置项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:27

强化学习框环境 - robogym - 学习 - 4

项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:25

基础-MVP标定-手眼标定算子

手眼标定：手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合，计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。

小黄的学习记录·2023-10-07 13:16

【机器人基础】阻抗/导纳控制深度解析

之前写过一篇阻抗控制的文章，【机器人基础】机器人阻抗控制概念写的比较浅也不是很专业，最近上了桂凯博士的动力学课程之后有了更深入的认识，认真整理总结了一下，这次详细地分析一下阻抗/导纳控制。

Y-box·2023-10-07 12:45

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下

雪花飞龙·2023-10-07 12:44

干货 | 阻抗与导纳控制：一种使机器人刚中带柔的控制方法

一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感，机器伤人的意外事件也时有发生

小米技术·2023-10-07 12:13

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

目前实验室购买了一款F/T六维力和力矩传感器，希望借此完成机械臂的力控制，一些论文将力和位置的控制关系称之为柔顺控制。

合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@

纵向深耕·2023-10-07 12:12

ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】

目录前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS基础ROS文件系统bugs前言想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。环境配置docker搭建Ubuntu环境Dockerfile#基础镜像FROMubuntu:18.04#设置变量ENVETCPATH/#进入镜像的工作目录WORKDIR$ETCPATH#安装软件，下面的-y表示自动回答yesRUNaptu

维度攻城狮·2023-10-07 09:37

关于智能空气动力学

智能空气动力学是指运用智能科学方法和研究范式研究空气运动，尤其是物体与空气相对运动时空气对物体所施作用力规律、气体的流动规律和伴随发生的物理学变化，解决空气动力学问题的新的交叉学科。

哥廷根数学学派·2023-10-07 00:27

费曼学习法——教你如何快速高效的获取知识

费曼是享誉全球的诺贝尔奖得主、天オ物理学家、纳米技术之父、量子电动力学的创始人，除精通多门语言外，在音乐方面的造诣也颇深。

菲雨桐520·2023-10-06 20:26

高速公路堵车动力学

S/ttrace图可以分析牛顿力学时间序列的一切。下例分析了当车距太小时，一个轻微的刹车扰动如何触发大堵车的：堵车由以下因素促成：刹车反应时间，刹车反应很快，看见灯即可，即使这样越往后刹车必须越狠，直到几乎停止，以保证不碰撞。加速反应时间，更慢的反应时间与已加速的前车拉开更长的距离，给SB加塞以空间。加塞，如果没有SB加塞，即使车距再小，一切都会回到稳定状态。综合反应时间和加塞因素，车流量很大时，

dog250·2023-10-06 16:28

艺术疗愈•一期一OH卡：洞悉致富障碍，撬动金钱潜能

有些人抱怨失业让自己生活质量下降，有人抱怨生意越来越难做，有人焦虑下一个被裁员的不知是不是自己，有人描述说股市持续走低自己被套牢.....2020年的财富焦虑这期一期一OH卡，我们将围绕“金钱”主题进行探索，从心理动力学角度帮你扫清有关财富的焦虑和困扰

邵汉彪·2023-10-06 13:00

标定系列二、9点标定以及5点圆心标定过程（代码详解）

联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂

大花爱编程·2023-10-06 07:50

导读Emergence of Polarization in Coevolving Networks

cout0·2023-10-06 02:09

Games104现代游戏引擎学习笔记11

看到墙背后的物体朝墙移动时，实际往往并不是撞击，而是贴墙移动走台阶时，往往会把物体往上下偏移一部分斜坡蹲下起身时，位置的变换，可能导致卡死在环境中RagDoll布娃娃系统物理和动画混合Clothing动画实现，在衣服上埋骨骼动力学骨骼

Mhypnos·2023-10-05 23:39

海洋动力学、干旱和森林之间存在着可预测的、可追溯的联系

海洋动力学、干旱和森林之间存在着可预测的、可追溯的联系在剧烈变化的时代，人类寻求的是可预测性。

wumingzhi111·2023-10-05 23:12

双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101

2、双目视觉系统3、目标角点检测算法（Harris、FAST、SIFT等角点检测算法）5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统：双目立体相机标定

南京小汤包·2023-10-05 19:11

【Arduino实验笔记】机械臂篇（一）控制板载LED灯闪烁

文章目录前言Arduino介绍Arduino开发板ArduinoIDE配置开发板及端口硬件介绍LED介绍原理图软件实现库函数介绍程序代码下一篇的目标总结前言很早之前就买了一块Arduino的板子，但一直吃灰到现在。最近花时间学习了一下，发现这块板子简直是小白的必备入门板（底层高度封装，资料丰富）。当然，Arduino虽然简单，这并不影响它强大的功能，相信在学习的过程中，你能收获创造的快乐。我习惯将

悬铃木下的青春·2023-10-05 18:47

2023-CADD、AIDD/分子对接、gromacs分子动力学全程实操、代谢组学

CADD(ComputerAidedDrugDesign):计算机辅助药物设计，依据生物化学、酶学、分子生物学以及遗传学等生命科学的研究成果，针对这些基础研究中所揭示的包括酶、受体、离子通道及核酸等潜在的药物设计靶点，并参考其它类源性配体或天然产物的化学结构特征，以计算机化学为基础，通过计算机的模拟、计算和预算药物与受体生物大分子之间的相互作用，考察药物与靶点的结构互补、性质互补等，设计出合理的药

itwangyang520·2023-10-05 10:38

基于自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发的仓库管理系统

一、开源项目简介立体仓库WMSdeer-wms是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。

TNT报社·2023-10-05 10:28

强化学习环境 - robogym - 学习 - 1

强化学习环境-robogym-学习-1项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym

Ctrl+Alt+L·2023-10-04 22:21

《成功与运气》攀比动力学

今日得到房价高的原因是因为丈母娘的推动是有一定道理的。收入差距越大，攀比心理越大。一个人的生活幸福感，很大程度上并不是由绝对的物质水平决定，而是跟周围人比较出来的。你的成功有运气因素，应该感谢国家和社会。贫富差距越来越大，这是一个大问题。幸运者有责任进一步回报社会。图片发自App现在我们已经了解了这么一个基本事实：非常幸运的少数人在胜者通吃的市场条件下，能够拿到比别人高出许多倍的收入。这在很大程度

晖远·2023-10-03 01:44

UIKit框架（五十二） —— 基于iOS14的UICollectionView List的创建（二）

1.UIKit框架（一）——UIKit动力学和移动效果（一）2.UIKit框架（二）——UIKit动力学和移动效果（二）3.UIKit框架（三）——UICollectionViewCell的扩张效果的实现

刀客传奇·2023-10-02 23:37

东西方再相聚:创造性艺术治疗和传统中医的根源反思（部分翻译稿）2

应用沙盘治疗、绘画治疗、塔罗牌等表达性艺术治疗形式，以及精神动力学、催眠和亚隆团体治疗技术，进行个体和团体心理咨询实践。

心理咨询师王麗·2023-10-02 18:11

劈腿是高难度动作十

从人体运动力学的角度，劈腿与劈叉是一回事，劈叉是杂技入门的基本功――把身体，特别是下肢，练习得“百炼钢而成绕指柔”，才可能做出复杂高难度的动作。

e9e9f8f9962f·2023-10-01 17:53

UIKit框架（四十九） —— UIVisualEffectView原理和简单使用（一）

1.UIKit框架（一）——UIKit动力学和移动效果（一）2.UIKit框架（二）——UIKit动力学和移动效果（二）3.UIKit框架（三）——UICollectionViewCell的扩张效果的实现

刀客传奇·2023-10-01 16:16

Cinema 4D 2024更新，比旧版速度更快！

通过Trapcode2024，艺术家现在可以使用新的燃烧功能创建逼真的热力动力学效果，

cherry_Lilith·2023-10-01 13:09

键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂（仿真）

mini_4wd_six_arm_moveit_config文件打开rviz和moveit再打开一个终端运行wheeltec_arm_rc文件夹里的python脚本把鼠标放在下面这个界面就可以通过键盘控制机械臂运动注意

ssz__·2023-10-01 12:31

ROS介绍以及常用指令

ROS1.什么是rosROS的雏形诞生：斯坦福大学人工智能实验室的STAIR机器人项目这个项目希望完成一个服务机器人原型，在视觉的辅助下，可以在复杂环境中运动，还可以通过机械臂操控环境中的物体。

斩·侯·2023-10-01 05:17

5自由度雄克机械臂仿真描点

5自由度雄克机械臂仿真描点任务建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表，使用Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox），用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。

石去皿·2023-09-30 21:09

第二类拉格朗日方程及首次积分

Lagrange方程推导前置知识动力学普遍方程拉格朗日方程设个质点组成的质点系具有完整约束，其自由度为，则任意给定时刻确定该质点系位置的个坐标可由个广义坐标唯一确定，即化成矢量形式将式两边对时间求导，得其中

logtea·2023-09-30 20:05

10X单细胞（10X空间转录组）多组学（RNA + ATAC）推断Velovyto（MultiVelo）

hello，大家好，今天我们来分享多组学数据推断RNAVelocyto，大家做velocyto的时候估计都是用RNA数据来分析的，其实，对应的ATAC数据也含有丰富的动力学信息，多组学推断更加准确一点，

单细胞空间交响乐·2023-09-30 11:44

思维的“大脑核弹”——世界可视化思维锦标赛

这本著作包含了他一生研究的物理工程学，机械动力学，生物工程学，人体解剖学，天文学和建筑学等一系列自然科学。

活跃中·2023-09-30 07:56

《成功与运气》～罗伯特·弗兰克

在这本书中，作者用“运气动力学”来总结了几条关于“运气”的规律：规律一，运气是可以

李弘睿·2023-09-30 03:24

HEC-RAS 1D/2D水动力与水环境模拟教程

水面线分析及其数据要求3.曼宁公式与恒定流，后处理4.HEC-RA的水工建筑物（桥梁，涵洞）的模拟5.水力参数率定案例一：桥梁分析案例二：涵洞分析案例三：泄洪道设定案例四：曼宁系数率定专题三一维非恒定流1.河流动力学

Teacher.chenchong·2023-09-30 02:07

POJ 2991 Crane 线段树

一、题目大意我们有一台起重机的机械臂，它由多个节相连组成，如下所示。

希望能够帮到你！·2023-09-29 22:14

myArm 全新七轴桌面型机械臂

大象机器人·2023-09-29 19:41

AI在小分子领域应用

在本节中，我们考虑了分子学习中的几个关键任务，包括分子表示学习、分子构象生成、从头生成分子、分子动力学模拟

远洋之帆·2023-09-29 19:40

马尔萨斯《人口原理》读后

毕竟，静态存量分析这本身就不符合现实，用现在的话说，建模就错了，但马尔萨斯的理论核心并不仅仅是一个模型，它提供了一种社会学动力学的分析方法，为此，在这本书后，我再推荐一本书，《历史动力学》《人口原理》：

dog250·2023-09-29 18:23

基于SEIR模型对美国COVID-19疫情传播的预测和分析

1.思路基于每日发布的COVID-19确诊感染人数，采用SEIR(Susceptible-Exposed-Infected-Recovered)传染病动力学模型，利用最小二乘法对模型中的参数β，k，γ，

是易安吖·2023-09-29 13:48

Simulink 和 Gazebo联合仿真控制机械臂【Matlab R2022a】

逛B站，偶然发现一个up主上传的视频，可以实现Simulink中搭建机器人的控制器设计，对运行在虚拟机中Gazebo中的机械臂进行控制，链接：三关节机械臂Gazebo-Simulink联合仿真，这让我很感兴趣

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

MATLAB机器人工具箱【2】—— 轨迹规划

1.关节空间轨迹规划关节空间轨迹规划是对机械臂的每个关节的运行进行插值，以保证机械臂

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

机器人学之动力学笔记【11】—— 拉格朗日动力学方程

机器人学之动力学笔记【11】——拉格朗日动力学方程1.拉格朗日法2.举例：AnRPManipulator3.转换到笛卡尔空间下4.考虑能量损耗1.拉格朗日法之前我们学习了如何使用牛顿-欧拉法（基于力和力矩分析

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

MATLAB机器人工具箱【1】——建模+正逆运动学+雅克比矩阵

MATLAB机器人工具箱【1】——机械臂建模+正逆运动学+雅克比矩阵1.二维空间位姿描述2.三维空间位姿描述3.建立机器人模型3.1Link类3.2SerialLink类3.3建立机器人模型（展示）4.