机械臂动力学

HEC-RAS 1D/2D水动力与水环境模拟从小白到精通

水面线分析及其数据要求3.曼宁公式与恒定流，后处理4.HEC-RA的水工建筑物（桥梁，涵洞）的模拟5.水力参数率定案例一：桥梁分析案例二：涵洞分析案例三：泄洪道设定案例四：曼宁系数率定专题三一维非恒定流1.河流动力学
asyxchenchong888·2023-09-28 09:11

GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】

.修改导入抓取数据格式2.1回顾2.2数据集准备2.3对齐GRCNN的Jacquard3.训练数据集3.1对比dropout3.2对比输入大小3.3对比深度/通道大小/IOU4.总结1.前言请先完成【机械臂视觉抓取从理论到实战
2345VOR·2023-09-28 07:51

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】1.grcnn_v12.grcnn_size300*3.grcnn*4.grcnn_v2请先完成【机械臂视觉抓取从理论到实战】，这样有利于下面操作的理解
2345VOR·2023-09-28 07:21

【Win11 搭建miniconda 的pytorch1.12环境】

为我的GRCNN抓取打基础，之前是在Ubuntu上跑：【机械臂视觉抓取从理论到实战】，没错现在就是在WIN11上跑，后面还会有对应演示视频哦1.下载miniconda官网地址：https://docs.conda.io
2345VOR·2023-09-28 07:46

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。
2345VOR·2023-09-28 07:46

【免费招募BCST头荐骨触诊体验者】

大家好，我在学习国际BCST头荐骨动力学疗愈师课程。到2022年毕业，届时我将取得国际通用的BCST疗愈师资格。
净德微笑·2023-09-28 05:50

从零开始之了解电机及其控制（7）半桥驱动方式

我们将讨论的三种开关方法在强制阶段的行为都是相同的，而非强制阶段的差异会极大地改变电机系统的电气动力学和效率。
一只小白啊·2023-09-27 23:45

从零开始之了解电机及其控制（3）桥驱和PWM

从动力学角度出发，改变旋转方向即改变施加在上面的扭矩方向即可，如何改变扭矩呢？
一只小白啊·2023-09-27 11:01

ABB机械臂零点标定方法

文章目录概要标定流程参考文档概要运行任何程序前先确认机械臂的零位是否正常，方法如下：示教器控制机械臂每个轴角度到0°，观察此时各个轴是否对齐零点标志位，否则需要重新标定，更新转数计数器。
Mr_Sosimple·2023-09-27 10:30

【绘分享『超级妈妈』训练营 第8期】 复盘

陆老师在超妈十堂正课和四次微课里用他那帅性的嗓音，引领我们从儿童心理学、精神分析、认知疗法、家庭动力学、桑提亚家庭系统、人格和社会心理学、后现代视角、重构视角与重建系统，这些专业系统的心理学知识中走出来
猫小子Omar·2023-09-27 09:06

飞行动力学 - 第34节-螺旋模态飞行品质 之 基础点摘要

飞行动力学-第34节-螺旋模态飞行品质之基础点摘要1.螺旋品质要求2.螺旋模态倍幅时T2T_2T2要求3.荷兰滚与螺旋4.参考资料1.螺旋品质要求螺旋模态很慢，驾驶员可轻易通过操纵消除此模态。
lida2003·2023-09-27 07:09

飞行动力学 - 第35节-动操纵性 之 基础点摘要

飞行动力学-第35节-动操纵性之基础点摘要1.动操纵性2.传递函数3.动稳定性与动操纵性4.参考资料1.动操纵性Freeresponse:x0≠0,u=0x_0\ne0,u=0x0=0,u=0Forcedresponse
lida2003·2023-09-27 07:09

飞行动力学 - 基础点摘要整理

飞行动力学-基础点摘要整理随着飞行动力学视频完整看了一遍，大体对飞行动力学有了基本的了解。从其根本原理和概念来看，并不是非常复杂，将经典力学用于飞机，进行了各种飞行场景的解析。
lida2003·2023-09-27 07:09

踏实

上周的周记之所以没有交有一点是因为这个原因，还有一个原因就是，每次我的周记都会在周一晚上写，浪完两个休息日，周一是最有动力学习的时候，而我每次都用来写周记，等我写完周记已经到了要睡觉的时间了。
zore_wanwan·2023-09-27 03:52

未来无工可打？！

近日，无人驾驶的出租车在长沙正式上线，以驾驶车辆为职业的司机感受到了危机；现在去餐厅吃饭，服务员直接让我们扫桌子二维码点餐，点餐员要转行了；看到上海特斯拉的工厂，满眼机械臂在工作中，却不见人影，工人们着急了
长笙不老·2023-09-26 02:52

DAY140与马克一起读书~《心理学与生活》之四十三

＊心理治疗分为精神动力学治疗、行为治疗、认知治疗以及存在和人本主义治疗。＊早期对有精神问题的人的治疗是残酷而非人道的。＊关于精神疾病的模型导致了更为人道的治疗。
云卷云舒0412·2023-09-26 01:50

2020-01-05

2020-01-05坚持分享第501天读书打卡第309天听书：《心理动力学心理治疗简明指南》2心理动力学治疗作为精神分析的派生系，它主要聚焦于过去经验带来的影响，过去的经验通过特定的认知塑造了行为模式和期待模式
Shelley1165·2023-09-25 20:02

费曼学习法：用输出倒逼输入 01

提出了研究量子电动力学和量子物理学不可或缺的工具“费曼图、费曼规则和重正化的计算方法”；第一个提出纳米概念；被誉为爱因斯坦之后最睿智的理论物理学家；24岁就参与了秘密研制
正心斋楼·2023-09-25 18:32

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019

以九自由度机械臂为例，演示学习orocoskdl开发的demo一、打开VS2019，安装QtVisualStudio2019Tools。
十年一梦实验室·2023-09-25 18:31

模型分类model

生物模型：用于研究生物系统、生态系统等的模型，如生物动力学模型、食物链模型等。计算机模型：用
RS&·2023-09-25 11:10

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

作者提出的问题及解决方向2.延深-用如何用强化学习对机器人进行控制2.1思路2.2DQN和DDPG在机器人控制中的应用3.解决方案3.1思路3.2实验3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

VREP path planning (3) motion planning demo1

第三篇，终于来到了激动人心的机械臂路径规划环节motionPlanningDemo1.ttt这个scene相比于前面两个就稍微复杂一点了，除了机械臂，障碍物，还多了approachDirectionObstacle
肥猫有梦想·2023-09-25 04:39

第七维

“麻烦读一下，”青木教授指着机械臂连着的一块显示屏，“教授，我想我已经签过协议了……”“半路放弃的人太多了，刚开始都说自己会是为了人类的探索献身，可只要意识到自己会失去肉身时无不疯狂的阻止手术，毕竟这个手术不能全麻
天堂精神病院·2023-09-25 02:15

华盛顿大学Baker实验室率先设计出双稳态结构蛋白质

其实，在真实的世界中，蛋白质大多都是处于一种不断起伏的动力学的状态。特别是，有一类蛋白质，它们的结构的起伏大到可以认为它们是处于完全不同的两种状态。
weixin_4528312·2023-09-25 02:12

python非线性回归模型_非线性回归模型多项式回归

但是在处理许多实际问题时，变量间的关系并非直线关系,例如细菌生长曲线、药物动力学、毒物剂量与动物死亡率的关系等等。此时，若采用线性回归
weixin_39665302·2023-09-24 11:10

最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案

单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇
daodanjishui·2023-09-24 08:41

《世界十大学习方法》之方法迁移

它包括很多方面，本节介绍9种：1）精益理论+创业=精益创业；2）系统动力学+管理学=第五项修炼；3）学习迁移和迁移学习；4）孙正义的
广义动量定理高广宇·2023-09-24 05:09

星门

“打开机械臂，左臂打孔，右臂修复，预计0.034269微妙穿过屏障。”“推动力等级由T1级调至T2级。”“现在，开始穿越。”伊森努力地向前探了探身子。飞船舷窗外是看不到边界的规则
结发受长生·2023-09-24 04:15

matlab编程螺旋oam,一种多模态OAM涡旋电磁波微带阵列天线制造技术

技术介绍根据经典电动力学理论，电磁福射可以同时携带能量以及角动量，角动量是由描述极化状态的自旋角动量(Spinangularmomentum，SAM)和描述螺旋相位结构的轨道角动量(Orbitalangularmomentum
Mm 酱·2023-09-24 04:15

牛人约谈 一 搭建自己的底层知识库

印象特别深刻的就是讲述到自己看了很多书却无法将内容记住并内化成行动和结果，朋友跟我分享了她在学习瑜伽时融会贯通了瑜伽的基础知识和技能技巧，在学习身心灵时就很容易的将底层系统知识运用起来，很轻松的掌握类似的知识；再比如说谈到螺旋动力学的时候
财富阿拉丁·2023-09-24 02:30

使用Qutip包进行量子计算模拟的Python编程指南

Qutip是一种方便易用的Python工具，用于模拟和分析开放量子系统的动力学。它提供了丰富的量子计算模拟功能，包括量子态的构造、演化、操作和测量，以及量子系统的性质分析。
很酷的站长·2023-09-24 02:05

【DDPM论文解读】Denoising Diffusion Probabilistic Models

本文最佳结果是通过根据扩散概率模型和朗之万动力学的去噪分数匹配之间的新颖联系设计的加权变分界进行训练来获得的，并且本文的模型自然地承认渐进式有损解压缩方案，该方案可以解释为自回归解码的推广。
AI 菌·2023-09-23 21:10

FinalIK反向动力学插件学习

1.FullBodyBipedIK组件全局属性FixTransform刷新IK位置（不勾选该选项时，拖动骨骼点，人物会像在太空运动）Weight表示应用程度Iterations更新其他点的频率。当不用时可改为0，这样托动手时，只有手动，其他部位不会受到影响Body属性UseThighs使用大腿肌肉，默认勾选，运动会缓和更柔和。Spine是腹部（胸腔）那一块位置。权重应为1，这样旋转拉伸时，胸腹会跟
浅丿忆十一·2023-09-23 21:07

高清试读LaTeX版《费恩曼物理学讲义》

R.P.费恩曼简介因量子电动力学的研究，取得对基本粒子物理学产生深远影响的成果，和J.S.施温格、朝永振一郎获得1965年诺贝尔物理学奖。新版的
独孤九剑笑傲中学物理题海·2023-09-23 21:21

一沙见世界 —— 《上帝掷骰子吗》读书札记

这本书中提到经典力学，电动力学，热力学，统计力学，量子力学等都是必修的基础课。当年就没太整明白，此时回看，很多都已还
艳子微时光·2023-09-22 23:17

RK3568开发板SG90 舵机模块的功能实现-迅为电子

1模块说明SG90舵机模块如下图所示:常见的舵机转向角度有0-90度，0-180度，0-360度，可以用在垃圾桶项目开盖用，智能小车的全比例转向，摄像头云台，机械臂等。
迅为电子·2023-09-22 21:48

Gromacs 续跑和画图

Gromacs续跑和画图GROMACS（GroningenMachineforChemicalSimulations）是一款用于分子动力学模拟的开源计算化学软件包。
MurphyStar·2023-09-22 19:43

计算机竞赛 深度学习LSTM新冠数据预测

文章目录0前言1课题简介2预测算法2.1Logistic回归模型2.2基于动力学SEIR模型改进的SEITR模型2.3LSTM神经网络模型3预测效果3.1Logistic回归模型3.2SEITR模型3.3LSTM
Mr.D学长·2023-09-22 18:43

基于CoppeliaSim和KUKA youBot的移动机械臂抓取仿真(五):youBot智能抓取四层汉诺塔仿真

上期我们学习了KUKAyouBot机械臂轨迹规划https://blog.csdn.net/m0_71721954/article/details/131485182这期我们学习youBot智能抓取四层汉诺塔仿真完整附件见最后链接通过上述对
ironmao·2023-09-22 05:09

【CFD小工坊】学习二维浅水方程基础理论，从零开始编译计算水力学代码

【CFD小工坊】学习浅水方程基础理论，从零开始编译计算水力学代码前言浅水动力学二维浅水方程参考资料前言CFD小工坊是一个本博客一个全新的系列，他将包含我学习二维浅水方程理论，直至编译一个实用的求解器的过程
HHU_HuLihan·2023-09-22 00:15

恒定PH值分子动力学模拟

自然界中往往存在一些对PH值敏感的蛋白，当我们想要探究这些蛋白在不同PH条件下构象变化时自然离不开MD的辅助。遗憾的是Gromacs暂不支持恒定PH条件下的模拟，因为这涉及到了蛋白表面残基质子化状态需要时刻改变。一种折衷的方法是：用propka等预测工具预测蛋白极性/可质子化残基的pka值（因为实际蛋白表面的pka值可能受到邻近残基的影响而发生偏移），然后根据想要模拟的PH环境，自主确定各个可质子
药研猿·2023-09-21 23:17

微分方程——药物在体内分布的房室模型

背景1937年，药物动力学的创始人TorstenTeorell创建了三房室模型。药物进入机体后，再随血液运输到各个器官和组织过程中，不断被吸收、分解、代谢，最终排出体外。
七七喝椰奶·2023-09-21 11:46

计算电动力学程序设计----运动带电粒子的势和辐射场

Thepotentialandradiationfieldofmovingchargedparticles电动力学理论运动带电粒子辐射的基本公式运动带电粒子辐射的基本公式相关应用计算辐射场*矩量法电磁质量和辐射阻尼带电粒子的受力计算
River Chandler·2023-09-21 10:24

计算机辅助药物设计的基本原理

计算机辅助药物设计是应用量子力学、分子动力学、构效关系等基础理论数据研究药物对酶、受体等的作用的药效模型，从而达到药物设计之目的。计算机辅助药物设计的方法始于1980年代早期。
hdpai2018·2023-09-21 00:02

计算机辅助药物设计的基本原理是什么

计算机辅助药物设计是应用量子力学、分子动力学、构效关系等基础理论数据研究药物对酶、受体等的作用的药效模型，从而达到药物设计之目的。计算机辅助药物设计的方法始于1980年代早期。
WangLy_2008·2023-09-21 00:00

基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随

人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人机在空中执行航线跟随任务时无法对未知环境作出合理应对措施等问题,提出了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随方法.通过无人机受力分析、欧拉角变换建立四旋翼无人机动力学模型
renhongxia1·2023-09-21 00:40

学术团体的机器人相关分会和机器人相关大赛的说明

1.中国机械工程学会（机器人分会）2017年成立，地点华中科技大学：中国机械工程学会机器人分会在汉成立(huanqiu.com)链接：中国机械工程学会(cmes.org)侧重点：工业机械臂、工厂和物流相关的移动机器人
Robot-G·2023-09-20 23:18

直升机建模

目录引子tips模型的组成引子duck不必陷入细节，比如坐标转换，忽而略微小项目tipsx表示两个向量的叉乘模型的组成刚体运动学：描述平移运动与转动运动，即位移（线位移、角位移）刚体动力学（牛顿欧拉方程
干了这碗汤·2023-09-20 16:19

听觉刺激期间的神经血管耦合：ERPs和fNIRS血流动力学

导读强度依赖性振幅变化(IDAP)已在事件相关电位(ERPs)中进行了广泛的研究，并与多种精神疾病相关联。本研究旨在探讨功能近红外光谱(fNIRS)在IDAP范式中的应用，该范式与ERPs相关，可以指示神经血管耦合的存在。两个实验分别有33和31名参与者。第一个实验包括持续500ms的三种音调强度(77.9dB、84.5dB和89.5dB)，每种类型随机呈现54次，而第二个实验包括连续呈现8个音调
茗创科技·2023-09-20 10:25

Hum Brain Mapp：皮质脑-心轴的微状态

因此，本研究结合了EEG和心跳动力学序列来估计起源于皮层的定向信息传递，以靶向交感和副交感神经活动振荡，反之亦然，以获得传入的功能方向。
茗创科技·2023-09-20 10:25
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