机械臂动力学

OBJ文件解析

1.OBJ文件特点(1)OBJ文件是一种3D模型文件,不包含动画、材质特性、贴图路径、动力学、粒子等信息。(2)OBJ文件主要支持多边形(Polygons)模型。(3)OBJ文件支持三个点以上的面。
冰糖葫芦娃Q·2023-10-24 14:48

日记一

##摘要：##关于量子力学创世：矩阵力学和波动力学等价，测不准原理由测量算符不可交换导致。
Asukakaka·2023-10-24 10:58

交谈时眼睛应该放在哪？

关于在交谈时到底应该把眼神聚焦到哪里这个模糊动力学问题，本来纯属个人风格，相当“多元化”。但是在众多关于社交指导的书籍中，却被进一步提升到礼仪的高度，成为一道只有“有限解”甚至“唯一解”的方程式。
心理咨询师水灵·2023-10-24 03:58

极智嘉(Geek+)与DHL亚太创新中心达成合作，携手推动智慧物流新升级

近日，全球AMR领导者极智嘉(Geek+)与新加坡DHL亚太创新中心达成合作，举行了以“未来仓库”为名的展览，极智嘉RoboShuttle®货箱机器人与OSARO机械臂协作向大众展示了行业尖端的自动化、
free_loved·2023-10-24 01:48

【Social Listening实战】当数据分析遭遇心理动力学：用户深层次的情感需求浮出水面

本文转自知乎作者：苏格兰折耳喵—————————————————————————————————————————————————————本文篇幅较长，分为五部分，在中间部分有关于心理分析工具的介绍，案例分散在第二部分和第五部分，大家在阅读的时候可以跳过“心理分析工具”部分，直接去看案例，如有不明白的地方，再回去查看理论基础，这样也会提升阅读效率。现今互联网界，不管是研发、产品、设计，还是市场或运营
wx1871428·2023-10-24 00:03

ABS算法开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:58

半主动悬架系统开发与测试（基于Modelbase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:57

EPS功能开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:27

DYC算法开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-10-23 20:53

运动学与雅可比矩阵举例

以三连杆平面机械臂为例，来说明D-H矩阵和雅可比矩阵的求法，并且比较后置法和前置法的异同和运动学末端位姿的一致性和雅可比矩阵的一致性。一、后置法。（1）、模型、坐标系及D-H参数表。（2）、齐次矩阵。
飘零过客·2023-10-23 19:51

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解 多项式函数插值/抛物线插值轨迹规划

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解多项式函数插值/抛物线插值轨迹规划ID:45100675452998597今天是昨天的明天
「已注销」·2023-10-23 19:09

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外，眼在手内）、相机内参；控制部分：上位机与机械臂通讯
永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）

在前面，我们最后推导出来了这个求内参式子，它实际上是没有物理意义的，那么我们就可以在图像成像的时候可以找到一个有物理意义的东西——重投影误差。找到重投影误差之后，我们就可以使用光束法平差来计算内参。五、最小重投影误差X已知，观测点x（u，v）也是已知的，然后通过X和观测点x之间的单应变换我们可以找出K[R，T]的估计量。将X带入上面的方程中，可以求出在k[RT]参数下，在图像上的计算点X1。然后在
没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。
没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）

一、相机成像原理及相关概念相机的成像原理是通过光学系统将光线聚焦在感光元件上，感光元件将光线转换为电信号，然后进行图像处理和存储。相机成像过程涉及到几个坐标系之间的转换：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。1、世界坐标系P（X、Y、Z）和相机坐标系（、、）之间的转换：(其中是旋转变换，是平移变换)、2、相机坐标系（、、）和图像坐标系（、）【图像坐标系的坐标原点为相机光轴与成像平面的交点
没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）

三、张正友棋盘格标定1、简介张正友的棋盘格标定是计算机视觉领域中一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内参和畸变参数，以便在图像处理和三维重建等应用中获得准确的结果。棋盘格标定方法最早由张正友教授在1999年提出，并被广泛应用于相机标定和计算机视觉中。该方法基于相机成像的几何特性和棋盘格的结构，通过对棋盘格在图像中的特征提取和几何计算，来估计相机的内参矩阵和畸变参数。2、相关概念（论文里面的一些陌
没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---前言

一、机械臂抓取流程二、常见的抓取方案1、机械臂+2D相机（简单、成功率低）（1）RGB相机内参标定（2）RGB与机械臂进行九点标定2、机械臂+2D+3D相机（复杂、成功率高）（1）RGB相机内参标定（2
没入&浅出·2023-10-23 13:25

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2(1.西安科技大学机械工程学院
小白学视觉·2023-10-23 13:52

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。
2345VOR·2023-10-23 13:42

聊聊自学

真正觉得自己在自学那是工作之后，我因为兴趣学习理财的知识；因为管理自我的需要学习时间管理；因为渴望成长的动力学习写作；还因为健康，学习健康饮食方式。以上的学习都是主动积极，且快乐有益的。
搞定先森·2023-10-23 09:19

学校

人们慢慢步入了高科技低品质的生活，低品质的学校基本上就不可以得到教育的，世界就是这么残酷，他们甚至连交配权都没有，世界分为了两类人，一类是有钱人，一类是穷人，穷人经常卖掉自己的四肢，光上那些机械臂，好让自己干活儿的时候
王刚画框·2023-10-23 09:11

熵-2018-04-01

维基百科解释熵：化学及热力学中所谓熵，是一种测量在动力学方面不能做功的能量总数，也就是当总体的熵增加，其做功能力也下降，熵的量度正是能量退化的指标。
大智出大伪·2023-10-22 20:20

2018未完成的flag

所以才没什么动力学下去。对战的时候突然想有一个陌生的战友一起学习，像考研时有并肩作战的战友一样。监督每天的进度，
远未·2023-10-22 14:59

《刘润商业洞察力》：预测未来

系统动力学给了我们这样一个方向。通过一条增强回路调节回路把现实的商业世界，抽象为系统模型，然后做出大概率的预测。
飘皓宇·2023-10-22 07:47

糖酵解反应动力学方程的微分方程建模

糖酵解反应动力学方程的微分方程建模题目对于下面的糖酵解反应：设其满足如下动力学方程：{ddtGlucose=v1−v2ddtGluc6P=v2−v3ddtFruc6P=v3−v4+v5ddtFruc1,6P2
Dream of Grass·2023-10-22 04:25

精神分析第九章分裂样人格

在精神动力学领域，分裂样通常意味着病情严重和更多地使用原始性防御，因此分裂样人格的个体很容易被误解为精神分裂症。精神病学意义上的精神分裂症属于分裂人格谱系中极端紊乱的个体。
心喜欢生0003·2023-10-22 03:00

给心理治疗师的礼物

内容：壹心理|读书《给心理治疗师的礼物》本书作者：欧文·雅洛姆视觉笔记：姜米哥哥2020/4/6本书视觉笔记：视觉笔记@姜米哥哥补充（摘自壹心理|读书）：存在主义心理动力学，以欧文为代表，认为个体对“死亡
姜米哥哥·2023-10-21 22:35

开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)

介绍采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros于arduino结合。资料下载最新代码在这里：GitHub-Allen953/BaizeCarboard:apcbboardforrossmartcar程序
Allen953·2023-10-21 21:38

【机械臂开发】 jetson nano安装ubuntu20.04

```shelldebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionicmainrestricteduniversemultiverdebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiversedebhtt
夏毛豆xiAmAodou·2023-10-21 14:02

2021-04-28

首先完成了平台的搭建，包括UR5六自由度机械臂，末端二指气动抓手，奥比中光RGB-D深度相机，当前阶段我们是进行相机的内参标定。博客内容大多是在前人的基础结合本实验室设备进行整合修改，欢迎各位探讨。
安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

FADS系统解算方法之三点法

一、FADS系统空气动力学模型1.基础一般在分析气动模型的时候，都是考虑前端为球体、椭球体（钝头体外形）方便分析，但仍适用于其他外形的分析。这里要注意圆周角和圆锥角的概念。
人间雾重霞似梦·2023-10-21 10:29

做好情绪管理，要真正明白“情绪、心理本质、心理状态”这3件事

心理动力学给出情绪定义，“情绪就是失控的欲望”，所谓欲望就是需要、动机、目标、目的、期待、意图等等
王明鹏·2023-10-21 05:25

03《精神分析案例解析》第三章读书笔记@积极主动的冬冬

一、阅读感悟这一章的标题是《对不可改变的因素的评估》，在谈动力学分析的8个因素前，作者先谈到这一部分是因为有很多人会忽视这一部分。
积极主动的冬冬·2023-10-21 04:47

虚拟社会下的新经济学-社群经济

02《网络利益｜通过虚拟社会扩大市场》研读Day2关键词导读：增加利润——虚拟社会——6条潜在收入方式——利润增长3个办法——增加利润动力学——内容吸引力——成员忠诚——成员简介——交易出售物——管理概念
姜半刀·2023-10-20 19:04

高效能学习—费曼学习法

（图片来自网络）费曼学习法来自美国理查德·费曼，理论物理学家，量子电动力学创始人之一，纳米技术之父。
木木森林_5a43·2023-10-20 16:28

基于Kresling折纸结构双稳态空间的无人机着陆系统新结构

摘要：本文利用动捕技术对无人机着陆系统模型进行动力学分析，对折纸结构双稳态着陆系统性能进行测试，为无人机着陆系统结构设计提供创新方法。
MocapLeader·2023-10-20 15:22

精神动力学派的八大评估问题荟萃

哈，这次看书收获不少，让我对精神动力学派怎样对来访者进行评估有了一个系统的了解。原来以为我上了那
青衣粲然·2023-10-20 15:07

Apollo Control——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导

专栏文章列表ApolloControl——超详细入门教程(一)：基于道路误差的车辆动力学模型ApolloControl——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导ApolloControl
凉了鸭·2023-10-20 10:16

工程监测仪器无线振弦采集仪高低温试验箱测试原理

工程监测仪器无线振弦采集仪高低温试验箱测试原理无线振弦采集仪是一种用来测量结构物动力学特性的仪器，它可以通过振弦传感器采集到结构物的振动信号，并通过数据分析，得到结构物的自然频率、阻尼比、振型等信息。
河北稳控科技·2023-10-20 07:32

2022-08-03

Nature|恶性前列腺癌深层全基因组ctDNA进化动力学原创风不止步图灵基因2022-08-0309:05发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学机制撰文：风不止步IF=69.504推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点
图灵基因·2023-10-19 23:12

TG-DSC原理与测试入门经典问答

典型应用：玻璃化转变相容性熔融、结晶热稳定性、氧化稳定性熔融热、结晶热反应动力学共熔温度、纯度热力学函数物质鉴别液相、固相比例多晶型比热DSC与DTA是什么关系?
m0_69233218·2023-10-19 12:20

看你那幸福的小样，莫非你整理了？

终于她停止了学海无涯的深造学习之旅，人到中年的她，带着过往的种种生命印迹，在教练、人体潜意识、情绪、脑科学、生命动力学等相关领域里苦苦求索着，就是想搞明白人是什么？人生是什么？
陪伴式人生整理师·2023-10-18 21:18

【C4D学习】14个你不能错过的C4D插件

而且使用较为简单2.TurbulenceFDTurbulenceFD是一款体素的气态流体动力学模拟系统，用于模拟火和烟雾的效果。TurbulenceFD常常用于电影、电视节目和游戏中。
影视剪辑特效C4D·2023-10-18 15:25

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识
DRobot·2023-10-18 08:37

今天您读书了吗？--理论观点之精神分析（90/248）

他概括精神分析学说五个观点：分区观点、结构观点、动力学观点、发展观点、适应观点。一、分区观点弗洛伊德认为人类的心理活动分为潜意识和意识两大层次。之间有前意识为中介。
一禾之火温暖你我·2023-10-18 02:07

飞轮储能系统的建模与Simulink仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

首先，需要建立飞轮的动力学模型，包括飞轮的惯性、摩擦、转速和转矩之间的关系。然后，
程序猿鑫·2023-10-17 09:11

《机器人学导论》——探究未来世界的奇妙之旅

在书中，他用通俗易懂的语言和大量的实例，向读者介绍了机器人运动学、动力学、控制、传
DRobot·2023-10-17 06:05

2018年的一月份我做了些什么

后来整理完完成绩开始飞速的阅读，每天比高三的娃都辛苦阅读了书大概有二十本左右，真的是速度很快，周志健叙事的，家庭治疗的，南希动力学第一本，然后发现记忆不行，开始在微信读书看快速阅读和时间管理的书，遇见了好几本很有意思的
西子的新世界·2023-10-17 01:18

【同人】尼尔：机械纪元(4)

2B操作着机械臂接连不断的朝着恩格斯砸去，火光爆裂中恩格斯被打的连连摇晃，巨大的身体上爆出无数的火花。终于2B再度把恩格斯打的失去行动能力，它眼中光芒也又一次的熄灭。不过仅仅是过了几秒
九玥十玖·2023-10-17 01:28

机械臂力控制简介

机械臂力控制简介文章目录机械臂力控制简介一、力控制分类二、直接力控制1.基于位置的力控制2.混合力位控制3.并联力位控制三、间接力控制1.阻抗控制2.导纳控制总结一、力控制分类力控制根据对机器人与接触环境作用力控制方式的不同可分为直接力控制和间接力控制两大类
Golden-Brick·2023-10-16 17:54
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