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机械臂动力学
无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记(2)
轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划,跟踪控制器基于使用车辆
动力学
模型的模型预测控制算法(MPC算法)来设计。仿真结果表明,该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹,这些轨
网络通信技术工作室
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2023-11-02 07:08
控制学习笔记
目标跟踪
自动驾驶
学习
【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真
中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM目录系列文章目录文章目录前言一、gazebo介绍二、机器人模型描述1.运动学模型2.视觉模型3.
动力学
模型
K.Fire好好睡觉
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2023-11-02 03:18
ROS
bash
linux
改进的动态窗口算法(DWA)在机器人静态避障中的MATLAB源码
首先,我们需要定义机器人的
动力学
模型和环境的表示。假设机器人的
动力学
模型为一个非完整的二自由度机器人模型,可以使用如下MATLAB代码定义机器人模型:clas
code_welike
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2023-11-01 23:42
算法
机器人
matlab
Matlab
机器人仿真——gazebo学习笔记(0)
1.Gazebo具备以下几个特点:1.
动力学
仿真:支持多种高性能物理引擎,像ODE、Bullet等.2.三维可视化环境:x、y、z三维环境。3.传感器仿真:支持传感器数据的仿真。
星影沉璧
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2023-11-01 18:54
ROS学习
gazebo
机器人
学习
笔记
制动能量回收系统开发与测试(基于ModelBase实现)
ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件,包含两个大版本:
动力学
版本、智能驾驶版本。
经纬恒润
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2023-11-01 10:21
研发工具
新能源汽车技术
车辆动力学仿真
制动能量回收系统
【AIFEM案例操作】电器盒谐响应分析
AIFEM是由天洑自主研发的一款通用的智能结构仿真软件,助力用户解决固体结构相关的静力学、
动力学
、振动、热力学等实际工程问题,软件提供高效的前后处理工具和高精度的有限元求解器,帮助用户快速、深入地评估结构的力学性能
TianFuRuanJian
·
2023-11-01 03:21
电器盒
振动
频响分析
【AIFEM案例操作】水泵强度分析
AIFEM是由天洑自主研发的一款通用的智能结构仿真软件,助力用户解决固体结构相关的静力学、
动力学
、振动、热力学等实际工程问题,软件提供高效的前后处理工具和高精度的有限元求解器,帮助用户快速、深入地评估结构的力学性能
TianFuRuanJian
·
2023-11-01 03:21
静力分析
有限元
水泵
【AIFEM案例分析】药柱随机响应分析
AIFEM是由天洑自主研发的一款通用的智能结构仿真软件,助力用户解决固体结构相关的静力学、
动力学
、振动、热力学等实际工程问题,软件提供高效的前后处理工具和高精度的有限元求解器,帮助用户快速、深入地评估结构的力学性能
TianFuRuanJian
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2023-11-01 03:50
有限元
火箭药柱
随机响应
2022-01-02
肿瘤浸润性T细胞的泛癌单细胞图谱原创榴莲不酥图灵基因2022-01-0217:18收录于话题#前沿生物大数据分析撰文:榴莲不酥IF=47.728推荐度:⭐⭐⭐⭐⭐亮点:本文描述了TME中T细胞异质性和
动力学
的泛癌景观
图灵基因
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2023-10-31 17:09
matlab空间取电,基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析
基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析系统
动力学
结课作业-基于MATLAB的带钢卷取电液控制系统的研究姓名:王紫民流水号:S学号:S专业:机械工程日期:2014.05.10基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析一
凉爽的安迪
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2023-10-31 09:39
matlab空间取电
合肥中科深谷嵌入式项目实战——人工智能与
机械臂
(三)
最近更新合肥中科深谷嵌入式项目实战——人工智能与
机械臂
(二)我们上一节,我们介绍了keil软件安装教程,本文接下来介绍LED灯闪烁的功能。⭐️STM32控制GPI
爱吃饼干的小白鼠
·
2023-10-31 09:54
合肥中科深谷嵌入式项目实战
stm32
嵌入式硬件
arm开发
MATLAB Robotics Toolbox
连杆参数在连杆坐标系中的表示方法2.坐标系建立步骤二、位姿描述1、二维空间2、三维空间三、运动学1、建立机器人模型2、求解运动学正解3、雅可比矩阵四、机器人轨迹规划1、关节空间2、笛卡尔空间五、基于MATLAB的关节型六轴
机械臂
轨迹规划仿真实例六
ThecColn
·
2023-10-31 08:09
matlab
开发语言
Physics Constrain
分类:UE4物理系统标签:物理约束定轴转动
机械臂
模拟液压部件模拟主要包括要被连接的物体,连接点的位置,连接后的自由度(位移和旋转,其中旋转的Swing1对应Z轴,Swing2对应Y轴,Twist对应X轴
Lif68
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2023-10-31 00:19
超长干货!Cocos Creator 粒子系统详解,零代码实现逼真自然效果
本文中我们将了解粒子系统的使用方法和一些典型自然效果的实现,制作一个粒子效果的通常流程是:使用贴图或模型决定每个单独粒子的形态,创建相应的粒子材质;创建粒子系统,决定粒子的发射频率、密度和飞行速度;使用
动力学
模块添加动态变化
Cocos 引擎
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2023-10-31 00:47
界面操作(一)
matcontext用于存储材质节点而Dopcontext用于处理
动力学
操作。SOPs(Geometry)是建模和模型操作DOP(Dynamics)设计
动力学
的地方POPs(Particle)是设计
Rayson
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2023-10-30 12:34
深度神经网络的数学原理:基于超平面、半空间与线性区域的表示
概述以前的文章主要描述了神经网络,即多层感知机、全连接模型的运行原理,还是以实验为主,数学描述为辅的方式,这篇文章以纯数学的视角来描述神经网络的运行原理,主要以前馈过程为主(反向传播的
动力学
过程还是比较复杂
_pinnacle_
·
2023-10-30 12:47
PR
&
ML
神经网络
数学原理
超平面
半空间
线性区域
中药学专业研究生《生物研究学与药物
动力学
》课程建设与实践
【摘要】针对中医药人才的培养要求,通过分析中医药专业研究生《生物药剂学与药物
动力学
》教学的现状,对研究生教学内容、教学方法等进行整合、优化、提高,构建适合中药学专业研究生的校本教材,提高中医药院校《生物药剂学与药物
动力学
8952bbeeb769
·
2023-10-30 11:57
UR3 + Kinect2 + aruco_ros + easy_handeye 手眼标定
usb_cam标定内参ros使用usb摄像头追踪ArUcomarkers【手眼标定】ROS+usb_cam+aruco_ros+easy_handeye_demo之前用的是仿真进行手眼标定,这次用真实
机械臂
进行
蔗肆稀饭呀
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2023-10-30 09:24
环境配置
UR
KinectV2
手眼标定
Lammps分子
动力学
核心技术培训班
LAMMPS分子
动力学
核心技术实战培训班各企事业单位、高等院校及科研院所:分子
动力学
模拟被广泛用于生命科学、化学工程、物理、医药、材料科学等领域。
李路欣
·
2023-10-30 06:52
机器人会做饭了,你想吃吗?
餐厅的智能烹饪系统和
机械臂
可以根据顾客点单,使用不同的烹饪手法:或煎,或烤,或蒸,或煮,做出满
北极低悬
·
2023-10-30 05:29
Python小白的数学建模课-09 微分方程模型
物理中许多涉及变力的运动学、
动力学
问题,如空气的阻力为速度函数的落体运动等问题,很多可以用微分方程求解。微分方程在化学、工程学、经济学和人口统计等领域也有广泛应用。
chinaherolts2008
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2023-10-30 02:27
python基础教程
python
线性代数
机器学习
04《精神分析案例解析》读书笔记 第四章 心理发育的评估(青丘蝶舞——青青)
第四章心理发育的评估为了取得对患者的初步了解,以便进行
动力学
分析,大多数治疗师特别重视对临床访谈中获得的心理发育信息进行评估。治疗师发现:与患者有关的关键问题都与心理成熟过程有关。
大道之心
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2023-10-29 23:13
matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真
这是一种融合了计算机技术、人工智能技术、传感器技术、自动控制技术、新型材料技术、导航技术、通信技术、空气
动力学
与新能源技术等的综合机器人系统。
studyer_domi
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2023-10-29 16:00
Matlab系列案例
matlab
无人机
开发语言
ROS自学笔记十七:Arbotix
以下是有关ROS中ArbotiX的简介和安装步骤:ArbotiX简介ArbotiX主要特点如下:1.支持小型机器人:ArbotiX主要用于小型机器人,如轮式机器人、四足机器人和
机械臂
等。
ironmao
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2023-10-29 05:08
ROS自学笔记
笔记
干货||洞见Selenium 自动化测试
本文来自“汇智
动力学
院”知乎号。第一部分:使用测试工具从自动化测试的定义开始,主要讨论自动化测试如何开展的话题。第二部分:构建测试方案在熟悉自动化测试的基础上,主要讨论如何构建优秀的自动化测试。
汇智动力IT学院
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2023-10-28 15:31
干货
软件测试
自动化测试
Selenium
软件测试
自动化测试
Selenium
汽车行驶性能的主观评价方法(1)-底盘校准方法
底盘校准的目的是,从行驶性能和行驶舒适性两个方面进行协调,从而优化行驶
动力学
特性。为了达到这一目标,工程人员早在设计阶段,就对大多数对行驶动力性有重要意义的部件提出了要求。
小明师兄
·
2023-10-28 11:31
汽车行驶性能主观评价方法
汽车
汽车行驶性能主观评价方法
车辆底盘
汽车研发
汽车行驶性能的主观评价方法(2)-驾驶员的任务
驾驶员在不知不觉中接受了大量光学、声学和
动力学
信息并予以评价,同时不断地通过理论值和实际值的比较来完成控制作用(图2.1)。
小明师兄
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2023-10-28 10:51
汽车行驶性能主观评价方法
汽车
人工智能
车辆研发
汽车行驶性能
第十三讲 精神分析观点、流派、防御机制
三
动力学
观点:包括性本能(力比多)和营养本能(自我保存的本能)。
爱变心理战志清
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2023-10-28 10:24
CFD模拟仿真理论知识:流体仿真应用
CFD模拟仿真理论知识:流体仿真应用本文将介绍CFD(ComputationalFluidDynamics,计算流体
动力学
)模拟仿真理论知识的原理、方法和应用。
a谷雨c
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2023-10-28 06:02
CFD模拟仿真
Airpak
Fluent
Tecplot
人工智能
算法
MyCobot六轴
机械臂
(七)--实战MyBlockly
1、设置变量并传递
机械臂
关节角度这里有五种卡片(1)获取所有角度(2)设置关节,单指某一个关节。
BBM的开源HUB
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2023-10-28 06:39
AI专栏
python
java
数据库
基于Arduino的物流分拣控制系统设计
1.3.1快递检测电路方案设计1.3.2控制电路方案设计二、硬件电路设计2.1主控模块的选择2.1.1单片机及其选型介绍三、软件设计3.1系统主程序设计原理图源程序清单四、结论五、文章目录概要 本项目利用
机械臂
作
创新电子设计
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2023-10-28 03:09
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
干货分享 | 分子对接与分子
动力学
模拟在药物研发中的应用
前言分子对接(Moleculardocking)与分子
动力学
模拟(Moleculardynamicssimulation)是计算生物学中重要的一部分,在生物学研究中不断发挥着重要的作用。
APExBIO2022
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2023-10-28 01:13
一文详解手眼标定公式推导
文章目录一、坐标系运算规则1、坐标系运算规则一(点)2、坐标系运算规则二(坐标系)3、齐次变换二、手眼标定公式推导1、眼在手外2、眼在手上3、解方程AX=XB后记假设手眼标定坐标系表示如下:
机械臂
基底坐标系
PaQiuQiu
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2023-10-27 22:22
3D
从无知到无畏
点云
手眼标定
数学原理
复杂网络
复杂网络的
动力学
行为复杂网络的同步复杂网络的功能异构安全的边界变化(重点的动态变化和更新)
Ewalnut
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2023-10-27 17:46
TruckSim 建立牵引车模型(一)
经过二十多年的实际验证,TruckSim已成为分析车辆
动力学
、开发主动控制器、计算卡车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。
Wilbur_Wang0108
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2023-10-27 14:26
TruckSim
汽车
机器人学:(1)机器人基础
1.1机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件(连杆)通过链接(关节)联结起来,
机械臂
的特征在于具有用于保证可移动性的臂(arm),提供灵活性的腕(wrist)和执行机器人所需完成任务的末端执行器(end-effector
压力士
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2023-10-27 11:16
机器人
机器人
自控飞机游乐设备运行须知
首先,因为自控飞机有
机械臂
,
机械臂
的上升或者下降都需要润滑剂,那么在设备运行之前,经营者需要检查一下各个
机械臂
上的润滑点是否润滑良好,内部的齿轮、链条等是否出现干燥的情
金宝客服王庆科
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2023-10-27 10:07
科技托起中国梦
是世界著名科学家和空气
动力学
家,还被
l刘洁
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2023-10-27 02:51
费曼学习法
理查德·菲利普斯·费曼(RichardPhilipsFeynman),美国犹太裔理论物理学家,量子电
动力学
创始人之一,纳米技术之父,1965年获得诺贝尔物理学奖。
于斯用心
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2023-10-26 20:11
Ansy rocky模拟仿真教程-颗粒物
一、Ansyrocky模拟仿真的原理Ansyrocky模拟仿真基于分子
动力学
(MolecularDynamics)和有限元方
a谷雨c
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2023-10-26 13:07
CFD模拟仿真
Airpak
Fluent
Tecplot
人工智能
团体心理咨询理论与实践 第二讲 团体心理咨询的主要理论
第二讲团体心理咨询的主要理论第一课时团体咨询理论一、群体
动力学
群体
动力学
于30年代创立于美国,创立人是德国心理学家勒温(kurtlewin)。
Cuingaating
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2023-10-25 22:56
《天才在左,疯子在右》读后感———人生若只如初见
身份是影视策划的他,2004—2008年间,利用空余时间,通过各种渠道近距离接触了100多位“非正常人群”,以人文视角,访谈的形式记录了谈话内容,所谈包括宗教、哲学、量子物理、非线性
动力学
、心理学、生物学等学科
David_32
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2023-10-25 20:46
协作机器人应用场景
在传统的操作任务中,
机械臂
末端的静态接触力可以通过多维力传感器来测量。但对于动态操作任务,末端执行器的惯性力/力矩对于末端力传感器的测量精度有着不可忽视的影响。
FL17171314
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2023-10-25 16:15
机器人
百度飞桨AI4S亮相全国
动力学
设计与反问题研讨会,助力汽车底盘智能设计
2023年9月15-18日,第二届全国
动力学
设计与反问题研讨会暨第一届全国
动力学
载荷与设计学术会议在南京顺利召开。
飞桨PaddlePaddle
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2023-10-25 15:58
AI
for
Science
paddlepaddle
人工智能
1024程序员狂欢节特辑 | 聊一聊Halcon中的3D手眼标定
2、手眼标定的2种形式1)眼在手上(eyeinhand):即相机固定在
机械臂
末端2)眼在手外(eyetohand):即相机固定在
机械臂
以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1)
PaQiuQiu
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2023-10-25 15:46
Halcon玩转机器视觉
1024程序员节
halcon
手眼标定
3D
嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定
2、手眼标定的2种形式1)眼在手上(eyeinhand):即相机固定在
机械臂
末端2)眼在手外(eyetohand):即相机固定在
机械臂
以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1)
PaQiuQiu
·
2023-10-25 15:40
1024程序员节
手眼标定
halcon
3D
王先森日记第66篇:介绍几种特种机器人
在丰田的汽车装配车间里,参观的专用道就在装配线的上方,相信你也在各种视频里见过汽车的流水线,一个银白色的汽车车架被固定后,瞬间好几个
机械臂
就各种冲孔和焊接了,快速、精准、高效,那个场面在现场看相当震撼。
王先森科技日记
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2023-10-25 14:18
EPB功能开发与测试(基于ModelBase实现)
ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件,包含两个大版本:
动力学
版本、智能驾驶版本。
经纬恒润
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2023-10-25 12:43
EPB电子驻车系统
车辆动力学仿真
自动驾驶
从零开始的强化学习笔记1(结合书本与网上的多篇资料总结)
当我打开一个
机械臂
的强化学习教程:让我们从零开始做一个机械手臂(强化学习)-知乎(zhihu.com)发现其中使用了DDPG算法。
CGEFAstro
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2023-10-25 04:01
机器学习
人工智能
阻抗&导纳控制理解
1、质量-弹簧-阻尼首先,不论是阻抗控制,还是导纳控制,他们同根同源,都是基于质量-弹簧-阻尼
动力学
模型而产生的。
黄小白的进阶之路
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2023-10-24 14:35
阻抗控制
机器人控制
阻抗/导纳控制
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