机械臂动力学第20页

脑间耦合的量化：目前用于血流动力学和电生理超扫描研究的方法综述

摘要超扫描是神经成像实验的一种形式，其中两个或多个参与者的大脑在相互作用时同时成像。在社会神经科学领域，超扫描越来越多地用于测量脑间耦合(IBC)，并探索大脑反应在社交互动过程中如何同步变化。除了认知研究之外，一些人提出通过量化互动参与者之间的相互作用，可以作为各种认知机制的生物标志物，以及研究包括精神分裂症、社交焦虑和自闭症等心理健康和发展状况。然而，许多不同的方法已被用于量化大脑耦合，这可能导

茗创科技·2023-09-20 10:25

在许多特定的工业领域，龙讯旷腾PWmat-MLFF机器学习平台有望带来前所未有的改变

龙讯旷腾·2023-09-20 09:55

6月16日一同探讨PWmat—MLFF机器学习在分子动力学中的应用

直播预告分享主题PWmat—MLFF机器学习在分子动力学中的应用日期和时间2022年6月16日/14:00星期四（线上）讨论方向1.理论背景特征的产生线性模型VV模型KFNN模型KFDP模型2.实际操作数据预处理如何处理

龙讯旷腾·2023-09-20 09:55

PWmat强大的第一性原理计算能力有望在有限计算资源内增加可模拟的体系尺寸或模拟的时长

本文整理自/《机器学习在分子动力学中的应用》培训视频原创/wlj编辑/paprika力场的概念，机器学习的作用我们都知道在很多实际问题中，需要模拟体系的动态过程，而这需要计算体系的能量。

龙讯旷腾·2023-09-20 09:25

龙讯旷腾机器学习力场PWMLFF V0.1.0——优化件lammps接口，提供主动学习方案

PWMLFF（机器学习力场）手册http://doc.lonxun.com/PWMLFF/我们都知道从第一性原理出发的分子动力学（AbInitioMolecularDynamics,AIMD）计算非常精确

龙讯旷腾·2023-09-20 09:24

ur机械臂cb系统升级以及安装robotiq 夹爪 URcap插件

https://blog.csdn.net/VOR234/article/details/130964236https://zhuanlan.zhihu.com/p/3744554031ur机械臂系统在一个自带的

攀枝花赖芒石林·2023-09-20 04:25

分子动力学LAMMPS、MS、Gaussian、VASP培训课程

中国管理科学研究院职业资格认证培训中心分子动力学模拟被广泛用于生命科学、化学工程、物理、医药、材料科学等领域。

西山布衣·2023-09-19 16:55

2019-08-16

1.昨天解决了所有机械臂校准和光学传感器的代码和文档，接下来就要写论文了，论文计划8.25前完成初稿，所以这周末的任务就是把introduction和background写完。

EvilGeniuss·2023-09-19 14:01

德国工业艺术，我们已经落后50年

KUKA机器人是各重要汽车工业的必备逆天神器目前应用于特斯拉工厂，宝马，奔驰▼机械臂无论怎样扭曲摇摆都可将头部固定在空间中的某一点一个圆木桩子瞬间变成2个三脚凳、1个小木墩子分别以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎如果是意外中是人手则可以毫发无损

明柯摩登印·2023-09-19 09:48

5自由度串联机械臂实现颜色分拣功能

1.功能描述本文提供的示例所实现的功能为：实现5自由度串联机械臂按颜色分拣的功能。

Robotway·2023-09-19 05:18

双节履带机械臂小车实现蓝牙遥控功能

1.功能描述本文示例所实现的功能为：采用蓝牙远程遥控双节履带机械臂小车进行运动。2.结构说明双节履带机械臂小车，采用履带底盘，可适用于任何复杂地形。

Robotway·2023-09-19 05:16

老司机，带带我！

于是，英国工程师乔治·凯利—也是空气动力学

鹏翥啸秋·2023-09-19 02:03

六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）

六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）一、机械臂的硬件1、机械部分2、电控部分3、控制器接线二、机械臂的上位机搭建1、ROS环境的搭建2、相关依赖的安装3、利用SW2014

郎崽·2023-09-18 18:50

UIKit框架（四十五） —— 支持DarkMode的简单示例（一）

1.UIKit框架（一）——UIKit动力学和移动效果（一）2.UIKit框架（二）——UIKit动力学和移动效果（二）3.UIKit框架（三）——UICollectionViewCell的扩张效果的实现

刀客传奇·2023-09-18 17:20

gazebo中机械臂缓慢下坠/模型漂移

其中一个原因urdf文件中joint的limit属性中的effort值设置不合适，太大或者太小都不行，太小就会漂，或者缓慢下降，太大就会抖来抖去，设置合适的值，不断调整去尝试。

千里飞刀客·2023-09-18 17:33

gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)

1、gazebo仿真环境搭建最终的场景：使用的机械臂：AR3工业六轴机械臂系统环境：ubuntu18+ros-melodic注：机械臂description包在github上下载的,自己又对gazebo

千里飞刀客·2023-09-18 17:03

使用键盘控制Franka机械臂运动

功能说明使用键盘按键，可以控制franka机械臂7个关节角，已在真机上验证。

千里飞刀客·2023-09-18 16:01

反向动力学Ik学习

参考文章：（非本人原创）英文原文：InverseKinematicsTechniquesinComputerGraphics:ASurvey(andreasaristidou.com)知乎翻译文章：【游戏开发】逆向运动学（IK）详解-知乎(zhihu.com)概念正向运动学（Forwardkinematics,FK）：利用机器人运动学方程，根据关节的特定参数计算末端受动器（endeffector）

zaizai1007·2023-09-18 14:49

《复杂性思维》备忘

公开课复杂性思维-网易云课堂(163.com)书籍复杂：诞生于秩序与混沌边缘的科学宇宙为家(豆瓣)(douban.com)复杂性思维：物质、精神和人类的计算动力学复杂（第一推动丛书·综合系列）提到的书马姨

xzing·2023-09-18 12:14

9.超级凉爽擦桌子照明洗碗机

机械臂的末端有一个爪子，它能够把抹布给拿起来，并能自动在桌面上转一圈，甚至还可以伸缩呢！别看图中这么小，它可能够从桌面上伸到地板上呢！超级凉爽擦桌子照明洗碗机设计图我

植树的牧羊人·2023-09-17 19:54

刘润商业洞察力30讲-17

艾柯夫社会系统理论看透集体之心，勒温的群体动力学看透群体之心，这一讲用弗鲁姆的期望理论，看透个体之心。看员工个体的自驱力怎么建立。员工努力工作的元动力是什么？

多读书勤写作·2023-09-17 18:05

纸壳公寓与胃工厂

图片来源于网络流水线上是闪着金属光泽的机械臂，黑色的传送带上整齐的码着人工合成的胃袋，它们像支训练有素的军队，整齐划一，匀速前进。每过来一个胃袋，罗素都得万分谨慎的观察，找出肉眼所及的细小瑕疵。

隐时光·2023-09-17 18:06

邝石，广州趣丸网络（TT语音）CSO，前YY娱乐高管语录

2.需求须洞察本质，单点突破3.增长，要抓住制胜关键点，构筑增长核心动力学员提问：Q:创业时如何找准趋势？

风之恋人·2023-09-17 17:06

在Mujoco环境下详细实现PPO算法应用于Humanoid-v2的完整教程

第一部分：介绍1.背景介绍MuJoCo，或称为多关节动力学与控制的物理引擎，已经成为了强化学习中仿真环境的首选工具。其精确的物理仿真和高效的速度使得研究者可以在这个环境下测试和验证各种算法。

m0_57781768·2023-09-17 11:23

Flutter中也可以使用类似于Facebook的rebound动画了

这是一个Flutter库，模拟弹簧动力学，并添加现实世界的物理到您的应用程序。

efe379fd898f·2023-09-17 03:09

稀土系储氢合金吸放氢反应动力学性能测试方法

声明本文是学习GB-T42656-2023稀土系储氢合金吸放氢反应动力学性能测试方法.而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们1范围本文件描述了稀土系储氢合金吸/放氢反应动力学性能的测试方法

securitypaper·2023-09-16 22:13

扩散模型与生成模型详解

尽管取得了商业上的成功，但它们的理论和设计缺陷（棘手的似然计算、限制性架构、不稳定的训练动力学等）导致了一类名为“扩散概率模型”或DPM的新型生成模型的开发。

WhenYa·2023-09-15 20:35

AGV小车、机械臂协同作业实战03-opentcs5.9 运行体验

openTCS的控制核心是kernel，其内部有三种算法，分别为Dispater、Router、Scheduler。本文主要介绍如何利用openTCS的plantoverview平台进行基本的操作，主要内容来源于该软件内自带的opentcs-users-guide手册。启动客户端openTCS-Kernel、openTCS-ModelEditor,openTCS-KernelControlCent

小海聊智造·2023-09-15 19:06

AGV小车、机械臂协同作业实战02-开源opentcs 项目调研

这个项目是从0到1的一个过程，碰到这种项目给我的第一反应就是先查查有没有轮子，往往站在巨人的肩膀上事情就会变得简单多了。各种搜索后发现网站这类的项目少之又少，唯一一个值得参考的项目就是Opentcs了，而且这个项目最近也在不断的更新，还是有很高的参考价值的。什么是opentcs？OpenTCS（OpenTransportControlSystem）是一款独立于供应商且可灵活使用的控制系统软件，适用

小海聊智造·2023-09-15 19:36

AGV小车、机械臂协同作业实战04-opentcs Model Editor模型元素及属性说明

openTCS基础元素接下来我们先了解以下几个元素的作用Points节点（Point）即拓扑图中的节点，在仿真平台的地图中小车由一个节点转入另一个节点以实现运动。Point的属性：1）type（类型）节点有三种不同的类型/分类**Haltposition（停留节点）即小车在接到任务的时刻所在的节点（也就是说小车可以在该节点停留）；在初始化仿真程序时小车的默认节点（defaulttype）一定是Ha

小海聊智造·2023-09-15 19:04

3D高铁虚拟仿真培训系统在高铁乘务中的应用演示

学生可以看到高铁列车是如何启动、加速、减速的，也能够感受到在不同速度下列车的动力学变化。这样的学习方式比传统的教科书和模拟器更有吸引力，也比较容易让学生牢记和理解。

英途信息·2023-09-15 16:41

Code_Aster学习笔记01

开源的有限元计算软件，ASTER的法语全名表示结构与热动力学研究分析，由EDF法国电力公司在1989年开发。可以图形界面操作，如ansysworkbench，也可以用命令行操作,如APDL语言。

ericazhan·2023-09-15 01:33

【脑机接口论文与代码】基于自适应FBCCA的脑机接口控制机械臂

Brain-ControlledRoboticArmBasedonAdaptiveFBCCA基于自适应FBCCA的脑机接口控制机械臂论文下载：算法程序下载：摘要1项目介绍2方法2.1CCA算法2.2FBCCA

紫钺-高山仰止·2023-09-15 00:32

《心理动力学个案概念化》笔记（全书）

第一部分概述一、根据心理动力学提供治疗建议且设立目标我清楚地感觉到你很担心跟丈夫的关系。但是，你对自己似乎太苛刻了，你不允许自己做自己喜欢的事情。

dear心理咨询师黄倩雯·2023-09-15 00:46

分段投射

一、近期投射:a.投射明天早上的考试一切顺利b.投射明天动力学考试成绩70分以上c.投射今天在晚上九点之前完成任务d.投射我今天整理的考试资料都是明天考试的重点e.投射明天考试很简单，我准备的很充分，我可以提前交卷

白舟_zayn·2023-09-14 11:40

精神分析概述

19世界中叶，德国物理学家赫尔姆霍兹提出了能量守恒原理，引发了动力学领域里的一系列重大发现。在这种观念的影响下，认为人也是一个能量系统，同样遵循这种物理规律以及相关的化学规律。

白色乌托邦·2023-09-14 09:56

pybullet学习（一）——安装与入门pybullet

PyBullet支持加载URDF、SDF、MJCF等多种机器人描述文件，并提供正/逆向运动学、正/逆向动力学、碰撞检测、射线相交查询等功能。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:20

ROS学习（1）——ROS1和ROS2的区别

因为机器人是一个系统工程，它包括了机械臂结构，电子电路，驱动程序，通信框架，组装集成，调试和各种感知决策算法等方面，任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:50

重庆避暑黄安坝

米以上森林的覆盖率高达90%以上这里的空气也是新鲜得很非常值得去一探究竟第一个网红景点“天尺情缘”在这里可以看到白龙马和青衣仙女组合的“飞天之吻”虽然外形上会被人吐槽但不得不说游玩的体验还是很不错的3分钟这机械臂就可以将人上升

走走看看呀·2023-09-14 00:48

整理的几种适用于GROMACS输入的小分子拓扑文件获取流程

目前有很多生成小分子拓扑和力场的网站or软件，可以满足不同的动力学模拟软件和力场，sob的这篇文章有很好的归纳，然后笔者尝试了其中几种，将所得结果比较完美的方法的流程记录如下：preparatorywork

CocoCream·2023-09-13 20:59

运动规划概述

基于搜索的路径规划图搜索问题DijkstraandA*、JumpPointSearch跳点算法基于随机采样的路径规划PRMRRTRRT*，RRT本身不具备渐近最优性适应动力学要求的路径规划考虑移动机器人简单的动力学模型

聪明小張·2023-09-13 20:57

理论力学（曲阜师范大学）-智慧树-知到-网课答案

（）A:对B:错答案：对4、针对质点组受到约束时，约束反力都是未知的复杂动力学问题，用分析力学处理有独特的优势。（）A:对B:错答案：对5、理论力学的研究对象主要为宏观

我叫狗砸·2023-09-13 19:16

机器人学基础（3）-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立

机器人学基础（3）-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立本章节主要包括拉格朗日力学、拉格朗日函数及建立求解、多自由度机器人的动力学方程、机器人的静力分析、坐标系间力和力矩的变换

Bellwen·2023-09-13 19:16

机器人学基础（1）-位置运动学-正运动学、逆运动学方程建立及其求解

本次机器人学基础笔记主要分为几个章节：位置运动学、微分运动和速度、动力学分析和力、轨迹规划。后续其他的知识点等学到了再进行补充。本人也是刚入门学习，还有很多不足还望大家多多指点！

Bellwen·2023-09-13 19:45

密室逃脱

今天听数学动力学模型课时，突然发现老师讲的一个数学模型非常像我们平时玩的密室逃脱路线图，看到它的第一反应是密室逃脱用的就是数学计算啊，非常可能用的就是这个数学模型，由此可推测开发密室逃脱游戏的人是个数学高手自闭游走模型

若水_74a5·2023-09-13 13:27

基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析(stablity lobe)程序已调通，可直接运行。

基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析(stablitylobe)程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2023-09-13 12:20

工业机器人仿真参考

开发工具：下位机：Unity3D上位机：VisualStudio机械臂模型：TH6-QKM+SCARA编程语言：C#实验目的：完成一个基于工业机器人的仿真运动控制实现原理：通过上位机发送不同轴关节的角度来控制虚拟环境下机器人的姿态

Masir123·2023-09-13 11:17

2022-01-20

NatBio|构象锁定抗体“钳夹”用于KRAS抑制剂的发现原创苏安图灵基因2022-01-2009:12收录于话题#前沿分子生物学技术撰文：苏安IF：54.908推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：对于药代动力学中难以处理的蛋白质问题

图灵基因·2023-09-13 06:04

Python经典热力学数值分析

气体动力学理论理想气体定律的推导Python数值探索以下Python代码块比较平均值⟨x⟩\langlex\rangle⟨x⟩和均方根xrms=⟨x2⟩x_{\text{rms}}=\sqrt{\left

亚图跨际·2023-09-13 03:08

工业机器人位置精度高效测量方案

工业机器人空间位置精度误差主要分为运动学误差和动力学误差。运动学误差主要包含加工误差、机械公差/装配误差、零点误差、减速器回差、减速比误差、标定误差等；动力学误差主要包含质量/重心、惯性张量、摩擦力、

CHOTEST中图仪器·2023-09-13 01:21

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