机械臂动力学

12个最受欢迎的3D打印机械臂【开源|DIY|套件】

机械臂具有广泛的应用和各个领域，从执行精密手术和进行工业操作，到用于学习和互动的有趣玩具。拥有自己的机器人手臂有多种选择，你可以简单地购买一个，或者使用3D打印机，轻松地自己设计和建造一个。
新缸中之脑·2023-09-12 23:53

python机器人编程——用python实现一个写字机器人

主要组成部分2.2.2机械结构2.2.3驱动及控制主板PS电机驱动原理简介:2.2.4其余部分2.3机器人python程序框架2.3.1通信服务模块2.3.2消息处理模块2.3.3轨迹解析模块2.3.4机械臂逆解模块
JAMES费·2023-09-12 22:23

四旋翼飞行器建模（二）

四旋翼飞行器的位置运动学和位置动力学建模方法，以及转速的求解方法。
加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

脑数据云与其他测评工具的对比，你知道多少

脑数据云分析指导脑数据云分析指导技术在临床脑电图研究与应用的基础上，根据混沌动力学原理建立的数学模型，利用电子计算机数码成像技术，接收人脑电波并将其转化成
ee396cc6a569·2023-09-12 15:25

机器人上位机探索

1、扫地机器人Qt上位机https://github.com/confidentFeng/cleanRobot2、机械臂仿真上位机https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat3
可峰科技·2023-09-12 13:59

IED设备模型

这可以包括系统动力学、控制理论、数据处理等方面的建模工作。模型规
道亦无名·2023-09-12 12:44

人工智能套装myCobot 320版视觉算法深度解析

当今社会，随着人工智能技术的不断发展，机械臂的应用越来越广泛。作为一种能够模拟人类手臂动作的机器人，机械臂具有高效、精准、灵活、安全等一系列优点。
大象机器人·2023-09-12 06:29

myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠

Introduction随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。
大象机器人·2023-09-12 06:23

CFD模拟/动态和稳态模拟选择和使用范围

CFD模拟/动态和稳态模拟选择和使用范围概述计算流体动力学（CFD）是一种用于模拟和分析流体流动、传热和化学反应过程的数值方法。
a谷雨c·2023-09-12 06:47

【蒸汽冷凝器型号和PI控制】具有PID控制的蒸汽冷凝器的动力学模型（Matlab&Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink及文章1概述摘要。建立了蒸汽冷凝器的动态模型。该模型基于总凝结和恒定的液体和蒸汽体积的假设。运行工况取自电厂的静态平衡。1.能量平衡这里描述的凝汽器动态模型是基于能量平衡和冷却水质量平衡。能量平衡是基于总凝
然哥依旧·2023-09-11 13:47

半导体退火那些事（2）

2.半导体退火的作用2.1改善半导体的电学性能退火过程中，材料中的缺陷得到修理，杂质原子和材料内的杙错得到排列，位于能带中动力学的载流子少，能级也就相对于更加密集。
liyinuo2017·2023-09-11 08:34

BCST生物动力学颅骶疗法线下辅导课圆满结束 ！！！

BCST是BiodynamicCraniosacralTherapy（生物动力学颅骶疗法）的英文缩写，目前，BCST系统对于国内的专业人员还比较陌生，但是在世界范围内却已被很多国家被广泛传播和应用。
颅骶疗法谭老师·2023-09-11 08:19

Matlab机器人仿真（五）：利用DH法建立六轴机器人（复现，整合，记录）

26565435/article/details/91460988）：例子：建立一个常见的简单3轴机器人：在建立一个常见的六轴机器人：例子如图所示：case1:case2:case3:在matlab中建立机械臂模型
Onino_plus·2023-09-11 06:14

读《复杂》之“复杂性科学”

这里讲从动力学和混沌预测、信息、科学、进化四个科学领域来挖掘复杂性科学的理论基石。力学分为运动学和动力学两部分。运动学描述物体如何运动，即运动学定律；动力学解释物体为何遵循运动学定律。
火焰山sz·2023-09-11 01:47

飞行动力学 - 第18节-part2-航向操纵面 之 基础点摘要

飞行动力学-第18节-part2-航向操纵面之基础点摘要1.航向操纵面2.非常规航向操纵面3.正方向舵偏角产生的偏航力矩4.产生或平衡侧滑角β\betaβ所需的方向舵偏角5.参考资料1.航向操纵面方向舵是航向的主要操纵面
lida2003·2023-09-10 19:09

Bioinformatics2023 | 利用深度学习和分子动力学模拟设计抗菌肽

文章标题：Designingantimicrobialpeptidesusingdeeplearningandmoleculardynamicsimulations代码：https://github.com/gc-js/Antimicrobial-peptide-generation一、问题PandoraGAN使用手动策划的130个高活性肽的训练数据集，其中包括来自已知数据库(如AVPdb)和文献
羊飘·2023-09-10 18:24

飞行动力学 - 第17节-part3-垂尾和推进系统对航向的影响 之 基础点摘要

飞行动力学-第17节-part3-垂尾和推进系统对航向的影响之基础点摘要1.尾翼的贡献2.垂尾是航向静稳定性的最大来源3.推进系统对航向的贡献3.1螺旋桨3.2喷气式4.参考资料1.尾翼的贡献平尾对航向静稳定性的影响机理与机翼相同
lida2003·2023-09-10 16:24

飞行动力学 - 第18节-全机航向稳定性与隐身性 之 基础点摘要

飞行动力学-第18节-全机航向稳定性与隐身性之基础点摘要1.全机航向静稳定性2.垂尾与隐身3.参考资料1.全机航向静稳定性机翼贡献上反角复杂、极小幅降低后掠角增加稳定性机身贡献降低稳定性尾翼贡献航向静稳定性的最大来源平尾类似机翼贡献垂尾最大来源动力系统贡献复杂螺旋桨直接影响
lida2003·2023-09-10 16:21

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--应用设计

本节内容将基于机器视觉带着大家进行应用实训。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结
Robotway·2023-09-10 12:45

2020.4.23 精神分析观点、流派等

三动力学观点：包括性本能（力比多）和营养本能（自我保存的本能）。
茶语茶意·2023-09-10 12:03

Windows系统Python环境配置必备网站

在这里不在给出；3.加州大学荧光动力学实验室(LFD)https://www.
快乐的夏天_eaf9·2023-09-09 22:55

研究药物体内过程的模型之统计矩模型

将统计矩的概念用于药物动力学的基础是，当一定量的药物输入机体时，不论在给药部位
c6eb0e6e8582·2023-09-09 20:50

基于Forcite模块的分子动力学研究药剂与矿物相互作用实例（一）

关键词：相互作用MSForcite分子动力学径向分布笔名：杨过Forcite模块是分子动力学计算的主要模块，研究范围广，可以对多种周期性体系进行计算分析，在矿物分选领域中主要是计算分析药剂与矿物相互作用
CAE320·2023-09-09 13:55

致魂灵

能听到突突声，四只轮子辗转腾挪，机械臂灵巧活动。你们或许也像我们一样，还有一个挖机梦！或蹲着或站着或倚着，围观它忙碌工作。黑烟笼罩了我们，我们幻想自己在操纵。
船三郎·2023-09-09 03:02

思雅心理//“双减”之下，青少年的心理咨询个案减少了吗？

小雅：是一名从业5年的某学派儿童青少年心理咨询师，个案均为几次的短程咨询；小暄：是一名从业10年的精神动力学儿童青少年心理咨询师，个案均为长程咨询。
ebd25fddb969·2023-09-09 01:43

机器人系统常用仿真软件介绍效果与评价指标

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulatio
hubery_zhang·2023-09-08 17:13

药物临床试验数据现场核查要点（228公告）-2015年-2018年法规变更对要点的影响

一、Ⅱ、Ⅲ期临床试验、人体生物等效性(BE)/人体药代动力学(PK)试验、疫苗临床试验数据现场核查要点——通用内容1、临床试验条件与合规性（含各方在临床试验项目中职责落实）1.1、机构承担临床试验的条件和合规性
临床试验笔记·2023-09-08 14:57

扔纸飞机前为啥要先哈一口气？歼15总设计师权威解答！

根据空气动力学，先哈一口气，湿润后的飞机头稍重一些，能够使机身整体保持平衡，加热机头也能让纸飞机在空中飞行较长时间。此外，机头稍重能起到带头作用，如果机身后部质量过重，纸飞机在飞行过程中容易后翻。
D5spaceX工作室·2023-09-08 13:31

【系统整合内功训练工作坊】

【系统整合内功训练工作坊】六组李媛媛第一天学习心得分享:李中莹老师从“理解六层次”觉知系统运作的法则“系统动力学”图片发自App有此延伸到“人生拓扑图”的六条线，图片发自App同时把这张图看成一个“球”
漢唐園·2023-09-08 09:20

【蒸汽冷凝器型号和PI控制】具有PID控制的蒸汽冷凝器的动力学模型（Matlab&Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink及文章1概述摘要。建立了蒸汽冷凝器的动态模型。该模型基于总凝结和恒定的液体和蒸汽体积的假设。运行工况取自电厂的静态平衡。1.能量平衡这里描述的凝汽器动态模型是基于能量平衡和冷却水质量平衡。能量平衡是基于总凝
长安程序猿·2023-09-08 07:12

UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动

安装moveit！因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make上面是创建工作空间和编译编译完后记得source或直接写入bash文件里sourcedevel/setu
little蔡·2023-09-08 07:39

MPU6050姿态手势控制：二自由度云台

之前有做过二自由度机械臂的开发，但材料过于复杂，程序还未完善，这次简化清单，完善了程序发出来，二次开发与可复刻性变强了，整体材料费可以降得比较低：目录实物图与介绍：程序工程下载：演示视频：材料清单：接线
NULL指向我·2023-09-08 03:50

全球与中国机器人和自动化执行器市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

执行器在控制机械臂、夹具和製造设备等各种组件的运动方面发挥着关键作用。执行器提供精确可靠地移动这些组件所需的力、速度和精度，确保机器人和自动化系统高效且有效地运行。
APO_XYK·2023-09-07 22:40

《精神分析案例分析》读书笔记

案例分析和心理治疗的关系一、基本目的治疗师对案例进行心理动力学分析的目的，通常是为了提高心理治疗的疗效。
dear心理咨询师黄倩雯·2023-09-07 14:51

对牛顿三大定律的修正与完善

（节选内容1）前言1687年，牛顿在出版的著作《自然哲学的数学原理》中提出了三条定律作为动力学的基础。其主要内容为：第一定律：任何物体都要保持匀速直线运动或静止的状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
青莲烟·2023-09-07 13:50

【蒸汽冷凝器型号和PI控制】具有PID控制的蒸汽冷凝器的动力学模型（Matlab&Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink及文章1概述摘要。建立了蒸汽冷凝器的动态模型。该模型基于总凝结和恒定的液体和蒸汽体积的假设。运行工况取自电厂的静态平衡。1.能量平衡这里描述的凝汽器动态模型是基于能量平衡和冷却水质量平衡。能量平衡是基于总凝
程序猿鑫·2023-09-07 01:33

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪

ModbusTCProsdepinstallrobotiq_modbus_tcp3，报错4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）分别修改package.xml本来是python，然后分别修改成python3然后参考其他博主的继续操作UR机械臂学习
Jerry-hao·2023-09-06 20:10

Ubuntu18.04系统下通过moveit控制kinova真实机械臂，并用python脚本到达固定点

测试工作空间：test_wsKinova机械臂型号：m1n6s300双臂模型中的左臂测试功能包为kinova-ros官方包一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识1.tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系
Time_Memory_cici·2023-09-06 18:30

虚幻引擎4中关于设置关于体坐标系下的物体速度的相关问题

如果知道模型的动力学模型就可以
ADi_hhh·2023-09-06 13:41

工博会上新玩意儿 个个展现神奇AI

广问AI新闻社讯：工博会上新玩意儿个个展现神奇AI_腾讯视频不光拟人还“拟鱼”德国企业费斯托展台放置了一个与人类手臂结构相近的机械臂：它五指俱全，手腕灵活旋转。
广问AI·2023-09-06 12:35

今日推荐三本冷门好书【美国的反智传统】【群星灿烂的年代】【历史动力学】

1、《美国的反智传统》内容简介说到美国人的特质，许多国家的人都会提到一个词：无知。特朗普的出现更是令这一印象深入人心。但是，美国人并非从来如此。北美殖民早期，新英格兰等地有着优秀的智识传统，建立了哈佛、耶鲁等最早的一批大学，在美国国父中也不乏学识渊博之人。然而，美国独立后不久，杰克逊的民粹主义政治种下了第一粒反智的种子。此后，福音运动在教会推行去精英化，高中教育的普及改革重实用、轻学业，使反智在美
lennylee的碎碎念·2023-09-06 09:58

《精神分析诊断：理解人格结构》第一章诊断的意义

本书《精神分析诊断》，主要描述在临床实践中利用精神动力学观点对人格结构进行整体分析。人格结构怎么理解？面对生理疾病，需要医生诊断，对症下药，药到才可能病除。而且如果诊断错误，还可能贻误生命。
温暖如春艳阳天·2023-09-06 04:39

动力学治疗中的16个关键词八：幽默

（心盟布莱克曼教授）幽默在心理治疗中极少被提及，因为大多时候来访者表达的都是很严肃的问题和真切的痛苦，所以在咨询过程中也是出现非常少的。即使是这样，在咨询过程中也是有可能出现幽默的环节，它有可能来源于来访者，被作为一种防御机制，用来保护来访者承受更多的痛苦，也可能来源于咨询师，成为面质的一种表达方式。在布莱克曼教授的讲授中，通过来访者突然用兔八哥的“mia，mia，怎么啦，医生”的幽默案例，来说明
Daisy7766·2023-09-05 19:58

Arxiv网络科学论文摘要5篇(2019-07-22)

用于交通的动力学模型的BGK近似;复杂网络中的有偏随机搜索;人类数字痕迹的总误差框架;带有循环的网络上的消息传递;我和你站在一起：用Emoji表情研究危机事件中的团结;用于交通的动力学模型的BGK近似原文标题
ComplexLY·2023-09-05 15:17

全脑建模：过去、现在和未来

该方法的目标是研究神经活动的宏观时空模式如何由解剖连接结构、内在神经动力学和外部扰动(感觉、认知、药理、电磁等)的相互作用产生。
茗创科技·2023-09-05 15:03

飞行动力学 - 第16节-part2-放宽静稳定性 之 基础点摘要

飞行动力学-第16节-part2-放宽静稳定性之基础点摘要1.放宽静稳定性(RSS,RelaxStaticStability)2.纵向增稳器3.阻力损失4.参考资料1.放宽静稳定性(RSS,RelaxStaticStability
lida2003·2023-09-05 12:51

飞行动力学 - 第16节-part3-飞机重心范围 之 基础点摘要

飞行动力学-第16节-part3-飞机重心范围之基础点摘要1.飞机允许的重心范围2.重心后限3.重心前限4.重心范围与平尾面积的剪刀图5.参考资料1.飞机允许的重心范围从稳定性角度，重心应尽可能位于中性点
lida2003·2023-09-05 12:51

飞行动力学 - 第17节-part2-机翼对航向静稳定性的影响 之 基础点摘要

飞行动力学-第17节-part2-机翼对航向静稳定性的影响之基础点摘要1.上反角贡献2.后掠角贡献3.机身贡献4.参考资料1.上反角贡献总体来说，略微降低稳定性。
lida2003·2023-09-05 12:51

飞行动力学 - 第17节-航向静稳定性 之 基础点摘要

飞行动力学-第17节-航向静稳定性之基础点摘要1.航向静稳定性2.航向静稳定性的组成3.参考资料1.航向静稳定性飞机受到侧滑扰动后，如果能产生使机头指向原来方向的力矩，抵消侧滑，则称为航向静稳定性。
lida2003·2023-09-05 12:17

carla仿真平台API

仿真平台APIEgo车辆车辆物理数据车辆尺寸车辆自身坐标系车辆控制油门转向刹车手刹倒车车辆状态参数速度加速度偏转位置坐标车辆动力学控制扭矩maxrpm车辆瞬时惯性最大油门阻尼空油门阻尼……传感器传感器监听
wangafu·2023-09-05 10:23
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