机械臂动力学第11页

aikit 2023 3D与机械臂结合！

引言今天我们主要了解3D摄像头是如何跟机械臂应用相结合的。我们最近准备推出一款新的机械臂套装AIKit20233D，熟悉我们的老用户应该知道，我们之前的AIKit2023套装使用的是2D摄像头。

大象机器人·2023-12-02 16:07

Arxiv网络科学论文摘要9篇(2021-02-01)

AGSTN：学习注意力调整后的图时空网络，用于短期城市传感器值预测;BridgeDPI：预测药物-蛋白质相互作用的新型图神经网络;COVID-19期间出口限制对全球个人防护设备贸易网络的影响;多尺度城市动力学模型尺度之间的强耦合

ComplexLY·2023-12-02 11:19

ethz（苏黎世联邦理工学院）机器人系统实验室开源库

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源库1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr-机器人运动学和动力学

kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

gromacs学习及使用(3)

1.GROMACS分子动力学模拟教程：多肽-蛋白相互作用8.溶剂和氢原子位置的弛豫:位置限制MDgmxgrompp-v-f03_nvt_pr1000_PME.mdp-cprotein-EM-solvated.gro-pprotein.top-oprotein-NVT-PR1000

病树前头·2023-12-02 03:09

gromacs学习及使用(1)

1.Gromacs的使用2.Gromacs的第一步_能量最小化3.分子动力学模拟Gromacs一般使用步骤（空蛋白）4.GROMACS优化(没看懂)5.GROMACS快速入门（有好东西）GROMACS中文教程

病树前头·2023-12-02 03:08

gromacs 安装_GROMACS简介与安装

科技的发展已然遍布世界，对于事物的探讨尤其是对微观动力学现象的研究越来越依赖于计算机。由此，模拟技术与实验、理论三者的结合是现在以及未来被认可和推广的研究手段。

weixin_39936380·2023-12-02 03:36

分子动力学模拟-gromacs的基本使用

由pdb文件生成拓扑文件本文档转写自gromacs教程，用以记录学习过程gromacs推荐使用conda安装:condainstall-cbiocondagromacs下载pdb文件：从RCSB其检索号为1aki，wget下载即可去除水分子对于不需要水分子的模拟，需要用命令除去水分子grep-vHOH1aki.pdb>1AKI_clean.pdb生成拓扑文件gmxpdb2gmx-f1AKI_cle

独木小舟去大海·2023-12-02 03:36

分子动力学模拟学习2-Gromacs运行分子动力学模拟

1.把上一步生成的Enzyme.gro和Enzyme.top文件改个名字cpEnzyme.toptopol.topcpEnzyme.grocomplex.gro2.能量最小化首先准备能量最小化mdp文件em_real.mdp，示例如下;minim.mdp-usedasinputintogrompptogeneratereal_em.tpr;Parametersdescribingwhattodo,

TruelyBe·2023-12-02 03:36

linux的gromacs模拟分子运动,GROMACS分子动力学模拟技术与应用

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼“GROMACS分子动力学模拟技术与应用”课程内容分子动力学模拟基础1分子模拟入门理论——对分子动力学模拟原理介绍1.1统计力学基本假设1.2统计概率1.3配分函数的定义

流年二十春·2023-12-02 03:06

Gromacs基础教程一：入门建议

本系列教程针对的群体：非计算化学专业，而是偏生物方向的、有少量分子动力学模拟需求的人群。

Mornight_黎英·2023-12-02 03:35

GROMACS软件

GROMACS介绍GROMACS是一个用于分子动力学模拟和能量最小化的计算引擎。科技的发展已然遍布世界，对于事物的探讨尤其是对微观动力学现象的研究越来越依赖于计算机。

dltan·2023-12-02 03:35

蛋白质配体复合物-分子动力学模拟Gromacs

前言本人菜鸟，记录一下自己学习使用Gromacs的过程。蛋白质配体复合物模拟一般过程：获取蛋白质结构文件、分子对接后的配体结构文件→准备蛋白质拓扑→选择力场→小分子拓扑→复合物拓扑→添加盒子、溶剂→添加离子→能量最小化→NVT、NPT平衡→开始模拟→分析结果软件：gromacs2021目录1.准备蛋白质结构文件、分子对接后的配体结构文件2.准备拓扑、选择力场3.小分子拓扑4.创建复合物拓扑5.添加

TD_FF·2023-12-02 03:04

分子动力学模拟Gromacs一般使用步骤（空蛋白）

前言本人菜鸟，记录一下自己学习使用Gromacs的过程。模拟一般过程：获取蛋白质结构文件→准备拓扑→选择力场→添加盒子、溶剂→添加离子→能量最小化→温度、压力平衡→开始模拟→分析结果软件：gromacs2021目录1.准备蛋白质结构文件2.准备拓扑、选择力场3.添加盒子、溶剂4.添加离子5.能量最小化6.温度、压力平衡7.开始模拟8.分析结果开始1.准备蛋白质结构文件蛋白质结构文件（.pdb）可以

TD_FF·2023-12-02 03:33

gromacs学习及使用(2)

命令解释参考GROMACS基本教程整个流程参考分子动力学模拟Gromacs一般使用步骤（空蛋白）从gromacs5.0版本开始，所有的工具都是“gmx”的子模块。

病树前头·2023-12-02 03:03

基于聚类模型的异常值仿真——MathorcupD题航空QAR数据分析实践

引言2023MathorcupD题是一道数据分析问题，但是在最后一问中却有了本来应该是动力学模型的仿真问题，对于数据在缺少物理公式的情况下做仿真的确是个棘手的问题。

Dave-Yang·2023-12-02 02:02

刘润商业洞察力30讲-16

勒温的群体动力学看透群体。群体压力：如何让员工说出真实的想法？群体，是一种没有集体正式、比个体复杂的自发组织。比如公司管理层、羽毛球俱乐部、或者今天会议室里所有的人。什么是群体压力？

多读书勤写作·2023-12-02 01:41

弹簧摆matlab代码,应用MATLAB研究弹簧摆的动力学行为

2013年第6期物理通报教育技术应用教育技术应用应用MATLAB研究弹簧摆的动力学行为蔡亮(南京市第十二中学江苏南京210011)(收稿日期：2012—12—12)摘要：对中学物理中的一种常见模型——弹簧摆模型进行了动力学行为模拟

孙霄宇·2023-12-01 22:00

混沌动力学行为研究-分叉图

混沌动力学行为研究的程序说明1.分岔图：一个耦合发电机系统：耦合系统函数：functiondx=ouhe1(t,x)dx(1,1)=-x(4)*x(1)+x(2)*(x(3)+x(5));dx(2,1)

studyer_domi·2023-12-01 22:57

matlab 混沌动力学行为-分岔图-李雅普指数等

1、内容简介略24-可以交流、咨询、答疑2、内容说明混沌动力学行为-分岔图-李雅普指数等包含各种类型的混沌模型求解，包含其分叉图、李雅普指数等混沌、分叉图、李雅普指数3、仿真分析略4、参考论文略链接：https

studyer_domi·2023-12-01 22:23

思维微动力学

微动主要是思维上的一种默契感应。它会瞬间打断两人或者更多人的主观交流。没经过大脑思考的显性表达，有时候可能是错的。

默语独行·2023-12-01 18:46

机械臂运动控制_学习笔记

机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制

Cappi卡比·2023-12-01 18:41

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

unity学习笔记13

这种关节通常用于创建可靠的连接，如门或机械臂。2.HingeJoint（铰链关节）：铰链关节允许物

2301_79022588·2023-12-01 15:21

传智杯第五届题解

B.莲子的机械动力学分析：这题有个小坑，如果是0+0=0，结果记得要输出0。得到的教训是，避免前导0出现时，要注意答案为0的情况。

clmm_·2023-11-30 21:08

家庭成员间的关系对孩子成长的影响-（动力学观点）

弗洛伊德把性心理的个体发展分为如下五个阶段：第一，口欲期（0-1岁左右）其快乐来源为唇、口、手指头。在长牙以后，快乐来自咬牙。第二，肛欲期（1-3岁），其快乐来源为忍受和排粪便，肌紧张的控制。第三，生殖器期（3-5岁），其快乐来源为生殖器部位的刺激和幻想，恋母或恋父。第四，潜伏期（5-12）岁，这时的儿童对性不感兴趣，不再通过躯体的某一部分而获得快感，而是将兴趣转向外部，去发展各种知识和技能，以便

俊0509·2023-11-30 17:10

11.17 机械臂

#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.114.176"//服务器IP地址#defineCLI_PORT7777//客户端端口号#defineCLI_IP"192.168.114.159"//客户端IP地址intmain(intargc,constchar*argv[]){//1、创建套接字，用于连接使用intcfd=soc

qjw.c·2023-11-30 14:21

CoppeliaSim（Vrep）动力学仿真入门设置

1-图表vrep4.2之后不能直接添加数据流，需要从脚本添加，或者修改配置文件，设置老版本界面，参考CoppeliaSim4.2(V-REP)添加3D轨迹_长安刘少的博客-CSDN博客2-实体包括碰撞实体和可视实体两部分，碰撞实体建议自行添加，降低计算量。可视实体可以采用sw导出的实体，可以采用sw导出urdf文件的形式，参考robot-sw导出urdf_WHC763的博客-CSDN博客实体需要设

WHC763·2023-11-30 13:06

机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总

vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？

邸笠佘司·2023-11-30 13:59

【工作】ICU-查房知识点小结0106

4.血流动力学分析（wxgzh文章链接），深度解析picco的好文章。阅读后笔记如下图文：PiCCO的指征包括：休克，脓毒症，心功

笔花粥粥·2023-11-30 12:37

家电产品扇叶零部件自动化三维检测设备高精度3D测量系统-CASAIM-IS（2ND）

二、解决方案CASAIM-IS（2ND）高精度3D测量系统主要由自动处理系统、加装机械臂的三维测量系统组成，支持精度

CASAIM·2023-11-30 10:41

跟着李鸣老师学习动力学派性心理发育阶段（下）

成年期一、20-35岁成年早期1、在成年早期利比多和攻击都强烈，从物种进化的过程来看，人类这个物种在这个时期性本能利比多和攻击本能都强烈，这种强烈的本能冲动是种族繁衍、寻找配偶、生殖繁衍所必须的，从动物的进化过程来看是这样，但从人类的发展来看，我们离开动物的习性越来越远。现代精神分析学派的观点来看，这时两个冲动都强烈是因为个体希望通过本能的冲动来努力寻找一个稳定满意的客体关系。即以前我们主要的冲突

青衣粲然·2023-11-30 09:42

IMU应用于犬类步态分析

而目前在兽医学中用于收集运动学和动力学数据的步态分析系统非常昂贵并且需要专门的空间。惯性测量单元系统为犬类步态分析提供了新思路。

惯师科技·2023-11-30 05:18

2022-11-11《创新思维与人生智慧》笔记四：加减法

三、动力学函数的启示：增大动力与减小阻力均可以改变

容三生三世·2023-11-29 18:26

[2]相机标定、与机器人手眼标定

抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。

cocapop·2023-11-29 05:59

2021-09-09

Nature|从体细胞突变推断胚胎克隆动力学原创存在一棵树图灵基因今天收录于话题#前沿生物大数据分析撰文：存在一棵树IF=49.963推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：探索了334个单细胞集落的全基因组，并针对379

图灵基因·2023-11-29 03:29

2021120亲子动力学习践行营

听到了什么践行的主题是沟通，沟通跟动力有什么关系？沟通不畅，动力不足。我们是不是真正了解孩子？能看见孩子，是否支持到了孩子？我们希望孩子成为什么样子？我们第一次拥抱他时候说的第一句话是什么？随着孩子的长大，我们和孩子的沟通出现了对抗，出现了权利之争。和孩子沟通出现各种问题时，源头是沟通中出现了沟通信息不对等。沟通绊脚石:1抱怨2说教3唠叨4比较5评价6判断7责备8警告经常跟孩子用这样的语言，孩子感

O日落倾城·2023-11-29 02:14

见识

我只好说，修飞机很简单的，你只要掌握了空气动力学，飞机就没有那么神奇。第一个是没见过，第二个是缺学识。所以你永远都是困在你的见识中。在第一个例子中，你有没有发现，人被情

找食物的松鼠在森林里乱窜·2023-11-28 16:34

手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包

在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。

Kane1440·2023-11-28 16:28

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

本文将深入探讨激光雕刻的工作原理，以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用，以及机

大象机器人·2023-11-28 13:46

10X单细胞空间研究揭示单核细胞 - 巨噬细胞空间动力学促进早期肥胖的前冠状生态位

今天我们继续单细胞空间的分析内容，参考文章在Monocyte-macrophagespatialdynamicspromotepre-crown-likenichesinearlyobesity,单核细胞-巨噬细胞空间动力学促进早期肥胖的前冠状生态位

单细胞空间交响乐·2023-11-28 07:22

MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】

1、rvctools下载安装rvctools下载地址：rvctools下载截图如下，点击红色箭头指示的“DownloadSharedFolder”即可下载下载之后进行解压，解压到D:\MATLAB\toolbox这个工具箱目录，这个安装路径根据自己的情况来选择，没有安装MATLAB，感兴趣的可以查阅：MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)然后我们打开MATLAB，打开上面解压的这个机器人工具箱

寅恪光潜·2023-11-28 02:38

模拟疫情感染情况的并行化优化的元胞自动机及其代码

目录引言基于元胞自动机的病毒感染模型状态分类状态变化关系项目输入结果展示总人数为60000，初始感染数为100总人数为6000000，初始感染数为100引言元胞自动机(cellularautomata，CA)是一种时间、空间、状态都离散，空间相互作用和时间因果关系为局部的网格动力学模型

BoilingHotPot·2023-11-27 11:11

集群的三维比例制导律、目标非线性探测跟踪滤波及其MATLAB/Python仿真代码

blog=pot-blog4.md目录引言制导动力学模型比例导引法MATLAB代码Python代码目标跟踪探测模型MATLAB代码引言本文给出了集群的三维比例导引与非线性目标跟踪滤波。

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

Arxiv网络科学论文摘要23篇(2019-04-11)

利用CDC网络流量数据预测流感发病率：使用新型数据集进行演示;环境变迁与音乐认同动力学;从时间序列中发现在线流行的模式;网络深度：识别复杂网络的中位数和轮廓;与其遗憾不如谨慎：改进社会机器人检测的对抗方法

ComplexLY·2023-11-27 10:55

如何与情感隔离的个案做心理咨询？

情感隔离与解离（此处说的是精分动力学角度的防御机制，不是ACT角度的解释）的区别在于：情感隔离是个案讲述客观事实，不谈感受或自动屏蔽了感受；解离是指个案不仅没有了情感，也没有了记忆，是一种灵魂出窍的状态

文素·2023-11-26 22:20

传智杯初赛A~D题解

目录A-莲子的软件工程学B-莲子的机械动力学D-莲子的物理热力学E-梅莉的市场经济学A-莲子的软件工程学按要求ifelse即可/*悲观看待成功，乐观看待失败。

leimingzeOuO·2023-11-26 22:57

蔚来ES6出行攻略

从外观来看，我觉得蔚来ES6算是国内颜值最高的SUV了，前脸采用了蔚来X-BAR造型，隐藏式门把手，加上狭长的大灯、空气动力学的流线，让人第一眼看过去就是

科德森·2023-11-26 17:10

第五届传智杯 | 初赛 | python 解法思路复盘

文章目录A-莲子的软件工程学题目描述输入格式输出格式样例我的思路源代码B-莲子的机械动力学题目描述输入格式输出格式样例我的思路源代码E-梅莉的市场经济学题目描述输入格式输出格式样例我的思路源代码A-莲子的软件工程学题目描述具体而言

汤米尼克·2023-11-26 16:53

成就你的写作梦想【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第38天第38篇共65篇

复制掌控感，培养持久动力学习动机，是直接推动学生学习的内部动力。内在激励是产生内在动机的内部诱因，内在激励是个体给予自己的推动力，是指个体有一种内部愿望和动力去做某事或去参与某个学习活动。

6e1ff09d1fb9·2023-11-26 15:45

Altium Designer基础知识

风华同学·2023-11-26 14:21

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