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Linux
机械臂动力学
基于MATLAB的混合A*算法实现停车场停车路径规划
混合A算法是一种在连续状态空间中进行路径规划的算法,其结合了传统的A算法和车辆
动力学
模型。该算法通过离散化状态空间和连续
动力学
模型的结合,能够在考
PixelLogic
·
2023-12-07 00:37
算法
matlab
人工智能
Matlab
10.机器人系统仿真(urdf集成gazebo、rviz)
1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写,直译为统一(标准化)机器人描述格式,可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构,比如底盘、摄像头、激光雷达、
机械臂
以及不同关节的自由度
APS2023
·
2023-12-06 07:57
机器人
算法
自动驾驶
人工智能
无人机
11.17 作业
1,实现
机械臂
操作#include#defineREIP"192.168.125.185"#defineREPORT8888intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建套接字
weixin_71279393
·
2023-12-06 00:15
算法
机器人阻抗控制性能及其实验验证
ImpedanceControl机器人阻抗控制是一种控制方法,其目的是构建一个系统使得执行器(如
机械臂
)能同时控制力和位置。它基于阻抗模型,通过调节机器人的行为,以维持理想的动态关系。
FL17171314
·
2023-12-05 20:48
机器人
【报错问题】import PyKDL as kdl ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘
PyKDL包属于orocos_kinematics_dynamics库,是机器人运动学和
动力学
库解决方法:编译orocos_kinematics_dynamics的C++代码,安装python版本即可1
夔曦
·
2023-12-05 17:35
python
遨博协作机器人ROS开发 - Intel RealSense深度相机ROS驱动
机械臂
编程相关知识,接下来我们来学习机器感知与
机械臂
控制相关课程。今天我们学习“IntelRealSense深度相机ROS驱动”。IntelRealSense深度相机ROS驱动二、环境版本
遨博学院
·
2023-12-05 15:53
遨博协作机器人ROS开发
机器人
URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具
URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写,直译为统一(标准化)机器人描述格式,可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构,比如底盘、摄像头、激光雷达、
机械臂
以及不同关节的自由度
嘻·嘻
·
2023-12-05 10:02
c++
人工智能
手眼标定[Realsense+大象机器人]
折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果1.配置配置过程就不用说了,参考鱼香ROS用深度相机的话需要安装深度相机的库github需要控制
机械臂
还需要安装ROS库,参考博客识别二维
大象机器人
·
2023-12-05 06:34
大数据
人工智能
python
c++
机器学习
【论文解读--触地检测+FSM状态切换】(猎豹 3)Contact Model Fusion for Event-Based Locomotion in Unstructured Terrains
写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、整体思路三、基于gm的干扰观测器估计腿上的外力1、基于动量(gm)的扰动观测器的原理2、基于关节动量(GM)的扰动观测器的输入3、推导过程(1)建立(关节的
动力学
模型表达式
盒子君~
·
2023-12-05 03:03
#
四足机器人MIT
Cheetah
mini
自动驾驶
算法
人工智能
2019-08-13
b超可以检测到宠物的器官内部和组织内部,一般主要用途在以下几个方面:1、鉴定占位病灶的物理特性及部分病理特性;2、检测有无积液存在,并初步估计积液量;3、检测心血管的结构、功能与血流
动力学
状态;4、检测器
大为兽用b超
·
2023-12-05 00:54
Motion Plan之带
动力学
约束路径搜索
MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记为什么要
动力学
规划:前面几章介绍的路径规划,我们只是认为机器人是质点,这节课要说的就是,如何在考虑机器人的运动学模型下再去找一个安全可行的路径
远洋之帆
·
2023-12-04 20:19
AIGC
人工智能
科技
agi
Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)
MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记MotionPlan之带
动力学
约束路径搜索什么是基于优化的轨迹生成Optimization-BasedTrajectoryPlanning
远洋之帆
·
2023-12-04 20:47
人工智能
AIGC
科技
agi
算法
自动驾驶
全球与中国生物模拟市场:增长趋势、竞争格局与前景展望
生物模拟的目的是基于模型预测生物系统的
动力学
和行为,模拟模型将生物系统的知识转化为数学方程式。
Miora_0511
·
2023-12-04 16:30
人工智能
大数据
单车模型:横向
动力学
因此运动学模型在这里的误差就会比较大,必须要考虑
动力学
模型。 现考虑2自由度单车模型,如下图所示。
就叫昵称吧
·
2023-12-04 11:22
车辆动力学
自动驾驶
Unity动画系统学习笔记(二)根运动、动画事件与状态机行为
所有其他:肌肉曲线和IK(反向
动力学
)目标(手和脚)都是相对于身体变换进行存储的。根变换:根变换是
夜槿笙歌
·
2023-12-04 09:55
#
动画系统
unity
动画
2018-09-28
火鸟全能私人教练培训内容:容1.心肺复苏(私教专家必须掌握的基本医学常识及急救方法)2.私教必学基础课程(运动营养,运动解剖,运动生理,运动机能,运
动力学
,运动基础医学,训练计划营养计划制定等)
火鸟健身
·
2023-12-04 06:41
ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器,相关插件与ROS2的安装
前言最近,新配置了一版虚拟机,因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来,我还想系统的学习一下ROS,并将其用于
机械臂
的控制,因此用了新的方式配置了vim,并将树莓派raspberrybuster系统配置上了
风起鸿庄Nirvana
·
2023-12-03 19:16
物联网与硬件
linux与树莓派
ubuntu
linux
运维
移植 simpleFoc笔记(一)
看了稚晖君的Dummy
机械臂
视频后,再一次激发自己做点小玩意,嗯,会动,有显示,有声音,远程能控制。。。,想想做完大抵如此,复刻
机械臂
?
brotherwyz
·
2023-12-03 07:15
c++
vscode
odrive
simpleFoc
为这事发朋友圈的初心好像变了
在一天,我想到之前刷到的“纯
动力学
习多少多少小时”,便开始每天把自己练琴状况发在朋友圈里,今天是第四天了,一是起监督作用,二是让自己更加有动力。
保持开机
·
2023-12-02 23:02
振弦采集仪在岩土工程中的应用与优势
振弦采集仪在岩土工程中的应用与优势振弦采集仪是一种先进的岩土工程测试设备,可以用于进行土壤
动力学
性质的试验和监测。
河北稳控科技
·
2023-12-02 23:09
测量仪器
岩土工程
工程监测
解决方案
7.卡尔曼滤波之发散的抑制方法
造成卡尔曼滤波发散的原因无外乎以下两点:状态方程描述的
动力学
模型不准确,或者噪声的统计模型不准确,这样会使模型和量测值不匹配,导致发散。其实模型不准确的情况很少,除非原理上错误。
weixin_38898944
·
2023-12-02 19:45
卡尔曼滤波器
线性代数
矩阵
概率论
算法
抓取检测(Grasp Dection)
分析方法根据抓取稳定性或任务要求的运动学和
动力学
公式,选择手指位置和手部构型,经验方法根据具体任务和目标物体的几何结构,使用学习算法选择抓取。根据是否需要进行目标定位,需
cocapop
·
2023-12-02 17:36
机器人
深度学习
计算机视觉
人工智能
机械臂
运动规划、抓取末端执行器、抓取开源项目
运动规划1.1已有抓取点假设抓取点已检测到。这些方法设计了从机器人手到目标物体抓取点的路径。这里运动表示是关键问题。虽然存在从机器人手到目标抓握点的无限数量的轨迹,但是由于机器人臂的限制,许多区域无法到达。因此,需要对轨迹进行规划。主要有三种方法,如传统的基于DMP的方法、模仿学习的方法和基于强化学习的方法。基于DMP的方法:主要包括DMP算法。形式化为稳定的非线性吸引子系统。基于模仿学习的方法:
cocapop
·
2023-12-02 17:35
机器人
机器人
myAGV 2023 Pi 全新升级!
Introduction在高速发展的自动化和机器人技术领域,我们的公司一直致力于提供高效、灵活且可靠的轻量级
机械臂
解决方案。
大象机器人
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2023-12-02 16:08
机器人
人工智能
python
开源六轴协作
机械臂
MechArm案例演示!
介绍今天,我将向大家展示一个我独立设计并实现的
机械臂
模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽,
机械臂
就能立即跟随你的动作进行移动。
大象机器人
·
2023-12-02 16:08
机器人
人工智能
python
机械臂
ROS
aikit 2023 3D与
机械臂
结合!
引言今天我们主要了解3D摄像头是如何跟
机械臂
应用相结合的。我们最近准备推出一款新的
机械臂
套装AIKit20233D,熟悉我们的老用户应该知道,我们之前的AIKit2023套装使用的是2D摄像头。
大象机器人
·
2023-12-02 16:07
3d
Arxiv网络科学论文摘要9篇(2021-02-01)
AGSTN:学习注意力调整后的图时空网络,用于短期城市传感器值预测;BridgeDPI:预测药物-蛋白质相互作用的新型图神经网络;COVID-19期间出口限制对全球个人防护设备贸易网络的影响;多尺度城市
动力学
模型尺度之间的强耦合
ComplexLY
·
2023-12-02 11:19
ethz(苏黎世联邦理工学院)机器人系统实验室开源库
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源库1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr-机器人运动学和
动力学
kuan_li_lyg
·
2023-12-02 10:38
机器人
自动驾驶
ROS
开源软件
MATLAB
四足机器人
人工智能
gromacs学习及使用(3)
1.GROMACS分子
动力学
模拟教程:多肽-蛋白相互作用8.溶剂和氢原子位置的弛豫:位置限制MDgmxgrompp-v-f03_nvt_pr1000_PME.mdp-cprotein-EM-solvated.gro-pprotein.top-oprotein-NVT-PR1000
病树前头
·
2023-12-02 03:09
Gromacs
学习
gromacs
gromacs学习及使用(1)
1.Gromacs的使用2.Gromacs的第一步_能量最小化3.分子
动力学
模拟Gromacs一般使用步骤(空蛋白)4.GROMACS优化(没看懂)5.GROMACS快速入门(有好东西)GROMACS中文教程
病树前头
·
2023-12-02 03:08
Gromacs
学习
gromacs
gromacs 安装_GROMACS简介与安装
科技的发展已然遍布世界,对于事物的探讨尤其是对微观
动力学
现象的研究越来越依赖于计算机。由此,模拟技术与实验、理论三者的结合是现在以及未来被认可和推广的研究手段。
weixin_39936380
·
2023-12-02 03:36
gromacs
安装
分子
动力学
模拟-gromacs的基本使用
由pdb文件生成拓扑文件本文档转写自gromacs教程,用以记录学习过程gromacs推荐使用conda安装:condainstall-cbiocondagromacs下载pdb文件:从RCSB其检索号为1aki,wget下载即可去除水分子对于不需要水分子的模拟,需要用命令除去水分子grep-vHOH1aki.pdb>1AKI_clean.pdb生成拓扑文件gmxpdb2gmx-f1AKI_cle
独木小舟去大海
·
2023-12-02 03:36
生信技术
外文文献阅读
生物信息学
软件安装
分子
动力学
模拟学习2-Gromacs运行分子
动力学
模拟
1.把上一步生成的Enzyme.gro和Enzyme.top文件改个名字cpEnzyme.toptopol.topcpEnzyme.grocomplex.gro2.能量最小化首先准备能量最小化mdp文件em_real.mdp,示例如下;minim.mdp-usedasinputintogrompptogeneratereal_em.tpr;Parametersdescribingwhattodo,
TruelyBe
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2023-12-02 03:36
生物和化学计算
学习
经验分享
linux的gromacs模拟分子运动,GROMACS分子
动力学
模拟技术与应用
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼“GROMACS分子
动力学
模拟技术与应用”课程内容分子
动力学
模拟基础1分子模拟入门理论——对分子
动力学
模拟原理介绍1.1统计力学基本假设1.2统计概率1.3配分函数的定义
流年二十春
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2023-12-02 03:06
Gromacs基础教程一:入门建议
本系列教程针对的群体:非计算化学专业,而是偏生物方向的、有少量分子
动力学
模拟需求的人群。
Mornight_黎英
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2023-12-02 03:35
经验分享
GROMACS软件
GROMACS介绍GROMACS是一个用于分子
动力学
模拟和能量最小化的计算引擎。科技的发展已然遍布世界,对于事物的探讨尤其是对微观
动力学
现象的研究越来越依赖于计算机。
dltan
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2023-12-02 03:35
HPC
蛋白质配体复合物-分子
动力学
模拟Gromacs
前言本人菜鸟,记录一下自己学习使用Gromacs的过程。蛋白质配体复合物模拟一般过程:获取蛋白质结构文件、分子对接后的配体结构文件→准备蛋白质拓扑→选择力场→小分子拓扑→复合物拓扑→添加盒子、溶剂→添加离子→能量最小化→NVT、NPT平衡→开始模拟→分析结果软件:gromacs2021目录1.准备蛋白质结构文件、分子对接后的配体结构文件2.准备拓扑、选择力场3.小分子拓扑4.创建复合物拓扑5.添加
TD_FF
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2023-12-02 03:04
gromacs
分子
动力学
模拟Gromacs一般使用步骤(空蛋白)
前言本人菜鸟,记录一下自己学习使用Gromacs的过程。模拟一般过程:获取蛋白质结构文件→准备拓扑→选择力场→添加盒子、溶剂→添加离子→能量最小化→温度、压力平衡→开始模拟→分析结果软件:gromacs2021目录1.准备蛋白质结构文件2.准备拓扑、选择力场3.添加盒子、溶剂4.添加离子5.能量最小化6.温度、压力平衡7.开始模拟8.分析结果开始1.准备蛋白质结构文件蛋白质结构文件(.pdb)可以
TD_FF
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2023-12-02 03:33
gromacs
gromacs学习及使用(2)
命令解释参考GROMACS基本教程整个流程参考分子
动力学
模拟Gromacs一般使用步骤(空蛋白)从gromacs5.0版本开始,所有的工具都是“gmx”的子模块。
病树前头
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2023-12-02 03:03
Gromacs
学习
gromacs
基于聚类模型的异常值仿真——MathorcupD题航空QAR数据分析实践
引言2023MathorcupD题是一道数据分析问题,但是在最后一问中却有了本来应该是
动力学
模型的仿真问题,对于数据在缺少物理公式的情况下做仿真的确是个棘手的问题。
Dave-Yang
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2023-12-02 02:02
机器学习
支持向量机
聚类
python
刘润商业洞察力30讲-16
勒温的群体
动力学
看透群体。群体压力:如何让员工说出真实的想法?群体,是一种没有集体正式、比个体复杂的自发组织。比如公司管理层、羽毛球俱乐部、或者今天会议室里所有的人。什么是群体压力?
多读书勤写作
·
2023-12-02 01:41
弹簧摆matlab代码,应用MATLAB研究弹簧摆的
动力学
行为
2013年第6期物理通报教育技术应用教育技术应用应用MATLAB研究弹簧摆的
动力学
行为蔡亮(南京市第十二中学江苏南京210011)(收稿日期:2012—12—12)摘要:对中学物理中的一种常见模型——弹簧摆模型进行了
动力学
行为模拟
孙霄宇
·
2023-12-01 22:00
弹簧摆matlab代码
混沌
动力学
行为研究-分叉图
混沌
动力学
行为研究的程序说明1.分岔图:一个耦合发电机系统:耦合系统函数:functiondx=ouhe1(t,x)dx(1,1)=-x(4)*x(1)+x(2)*(x(3)+x(5));dx(2,1)
studyer_domi
·
2023-12-01 22:57
Matlab系列案例
混沌
动力学
分叉图
matlab 混沌
动力学
行为-分岔图-李雅普指数等
1、内容简介略24-可以交流、咨询、答疑2、内容说明混沌
动力学
行为-分岔图-李雅普指数等包含各种类型的混沌模型求解,包含其分叉图、李雅普指数等混沌、分叉图、李雅普指数3、仿真分析略4、参考论文略链接:https
studyer_domi
·
2023-12-01 22:23
Matlab系列案例
matlab
开发语言
思维微
动力学
微动主要是思维上的一种默契感应。它会瞬间打断两人或者更多人的主观交流。没经过大脑思考的显性表达,有时候可能是错的。
默语独行
·
2023-12-01 18:46
机械臂
运动控制_学习笔记
机械臂
机械臂
两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉
机械臂
抓取流程4.
机械臂
的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解
机械臂
两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制
Cappi卡比
·
2023-12-01 18:41
学习
笔记
算法
【
机械臂
】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)
我的理解
机械臂
运动规划中,规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度,在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置,为了足够平缓,可以采用插值算法,所以了解各种插值算法
机械臂
运动空间
机械臂
运动轨迹规划在空间可以分为两大类
Cappi卡比
·
2023-12-01 18:11
stm32
制造
unity学习笔记13
这种关节通常用于创建可靠的连接,如门或
机械臂
。2.HingeJoint(铰链关节):铰链关节允许物
2301_79022588
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2023-12-01 15:21
unity
学习
笔记
传智杯第五届题解
B.莲子的机械
动力学
分析:这题有个小坑,如果是0+0=0,结果记得要输出0。得到的教训是,避免前导0出现时,要注意答案为0的情况。
clmm_
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2023-11-30 21:08
算法
家庭成员间的关系对孩子成长的影响-(
动力学
观点)
弗洛伊德把性心理的个体发展分为如下五个阶段:第一,口欲期(0-1岁左右)其快乐来源为唇、口、手指头。在长牙以后,快乐来自咬牙。第二,肛欲期(1-3岁),其快乐来源为忍受和排粪便,肌紧张的控制。第三,生殖器期(3-5岁),其快乐来源为生殖器部位的刺激和幻想,恋母或恋父。第四,潜伏期(5-12)岁,这时的儿童对性不感兴趣,不再通过躯体的某一部分而获得快感,而是将兴趣转向外部,去发展各种知识和技能,以便
俊0509
·
2023-11-30 17:10
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