机载点云

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
创小董·2024-02-07 18:01

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析，多旋翼无人机应急救援技术探讨

通过各种机载和星载的传感器,可以准确获取灾区实时的影像数据,作为减灾救灾工作决策的重要依据。其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强
创小董·2024-02-05 01:05

给手机Termux配置ssh！

就是想在手机远程操控机载电脑啦就是想跟《watchdogs》一样手机码代码啦超酷的！
Kautonomic·2024-02-04 08:46

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程  RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据
点云侠·2024-02-03 17:57

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868·2024-02-03 10:02

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云
牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo
70Alice·2024-02-03 06:29

【PCL】（七） 点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/
二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的
m_buddy·2024-02-02 20:29

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云
directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

YOLOv8-obb训练DOTAv2数据集（官网代码/数据集转换/2024.1.2）

目的由于项目里面需要用到机载的旋转目标检测（OrientedBoundingBox,OBB）,本来想在yolov8上面直接加obb检测相关的模块，没想到官方更新了DOTAv2数据的yaml文件，意味着v8
cc514981717·2024-02-02 10:37

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五
读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）
格图素书·2024-02-02 06:43

无人机行业情况 - 亿航、大疆、极飞

utm_source=wechat_session亿航优势：无人机载人大疆：消费级，行业级中的农业极飞：行业级中的农业亿航上市背后的无人机江湖：大疆统治地位终结海南三车网络科技有限公司创始人44人赞同了该文章作为无人机行业的顶级玩家之一
P.TAN·2024-02-02 00:59

点云数据集标注的相关工具

点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环，专门用于为点云数据添加语义信息，以便进行后续的机器学习和深度学习处理。
jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持
冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e
Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl
UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM
VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。
DWQY·2024-02-01 02:04

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu
biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt
拉啦lL·2024-01-31 05:49

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业
奇点云·2024-01-31 00:16

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构
Par@ish·2024-01-30 17:21

童年九

机载机枪子弹、炮弹，射
闲嫌咸贤·2024-01-30 15:22
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