E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
欧拉角
matlab练习程序(旋转矩阵、
欧拉角
、四元数互转)
欧拉角
转旋转矩阵公式:旋转矩阵转
欧拉角
公式:旋转矩阵转四元数公式,其中1+r11+r22+r33>0:四元数转旋转矩阵公式,q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1:
欧拉角
转四元数公式:四元数转
欧拉角
公式
weixin_34381666
·
2020-06-28 18:00
vlsam旋转向量与旋转矩阵—Apple的学习笔记
用
欧拉角
会有万向节死锁的问题,而四元数则弥补了这个缺陷,是最好的实现旋转的方案。
applecai
·
2020-06-28 13:33
【计算机视觉】头部姿态估计
method1:一种比较经典的HeadPoseEstimation算法的步骤一般为:2D人脸关键点检测;3D人脸模型匹配;求解3D点和对应2D点的转换关系;根据旋转矩阵求解
欧拉角
。
weixin_30700099
·
2020-06-27 23:01
matlab中的三维坐标系与旋转
2.matlab中的
欧拉角
和四元数旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧
weixin_30539625
·
2020-06-27 21:24
3D数学基础及图形开发(三)矩阵及矩阵的构建
因为在我们的游戏中矩阵可以实现对原来物体的缩放,平移,旋转的线性变换(计算机最快以及最高效的旋转为
欧拉角
),矩阵就是我们实现旋转的一种基本方式,在我们3D游戏开发中用得最多的为3X3的矩阵,可以完成对XYZ
Levi_Wan
·
2020-06-27 13:39
视觉SLAM十四讲第三章学习与疑问与课后题
视觉SLAM十四讲第三章主要内容有旋转矩阵,旋转向量(轴角),
欧拉角
,四元数。从原理到实践。四元数没理解的可以看这个。
Eminbogen
·
2020-06-27 10:29
SLAM学习
基于Dlib和OpenCV的人脸姿态估计(HeadPoseEstimation)
本文获得的人脸姿态信息用三个
欧拉角
(pitch,yaw,roll)表示。
二极管具有单向导电性
·
2020-06-27 07:11
识别
CV
Eigen使用的坑
先记录一个很详细的博客,还没完全看懂,后面再看
欧拉角
、四元数、旋转矩阵推导及相互关系1、切记Eigen的类型不会自动转换YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY2
冰冻三尺go
·
2020-06-27 04:31
编程基础知识
Dlib姿态估计——旋转矩阵与
欧拉角
互转
原文地址:https://www.learnopencv.com/rotation-matrix-to-euler-angles/简介在这篇文章中,我将分享将一个3×3旋转矩阵转换成
欧拉角
的代码,反之亦然
从程序猿到程序员
·
2020-06-27 04:01
dlib
OpenGL-基础知识总结
文章目录图像渲染管线VAO,VBO,EBO之间的关系顶点属性格式坐标系统正射投影和透视投影将变换组合右手坐标系摄像机LookAt矩阵
欧拉角
词汇表一览示例代码解读资源参考图像渲染管线在OpenGL中,任何事物都在
朱红的泪
·
2020-06-27 04:05
计算机视觉
[Unity] Unity 3D 中的旋转
实际上这是
欧拉角
。三个分量分别是绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。
Alex_晴天小猪
·
2020-06-27 00:14
初学Unity
欧拉角
定义
图2图3图4图5
欧拉角
编辑中文名
欧拉角
外文名Eul
由硬到软-产品经理
·
2020-06-26 14:50
无人机
Unity中Instantiate的用法
publicGameObjectexplosion;//爆炸的效果Prefab组件(一个爆炸的动画)voidOnExplode(){//创建一个四元数Quaternion,取一个随机的旋转角度//Quaternion.Euler
欧拉角
FanBro
·
2020-06-26 13:18
游戏引擎
彻底搞懂四元数
提要旋转的表达方式有很多种,有
欧拉角
,旋转矩阵,轴角,四元素等等,今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从
欧拉角
和轴向角到四元数在讲四元素之前,我们先来看下简单的
欧拉角
和轴向角。
Lion.Kuo
·
2020-06-26 09:45
3D图形
OpenGL
Unity 中的旋转
关于万向节死锁2、【Unity技巧】四元数(Quaternion)和旋转一、Unity中的Rotation在unity中,旋转的表示的常用方法之一,是一个三维向量(x、y、z):图1、Unity中的旋转实际上这是
欧拉角
ronintao
·
2020-06-26 06:21
Unity
欧拉角
与旋转矩阵转换 matlab 函数 angle2dcm dcm2angle 方向余弦矩阵 机器人坐标变换
在工业机器人坐标变换中,旋转矩阵与
欧拉角
有几个概念比较容易混淆,根据自己的理解整理如下,如有问题,欢迎指正因为
欧拉角
相对旋转矩阵更为直观,直接用绕坐标轴的旋转可以得到,因此将旋转矩阵转换为
欧拉角
会方便分析在位姿变换相关资料中
Musematics
·
2020-06-26 06:33
机器人
点云处理
示例程序
直流电机、减速器、编码器与TB6612FNG知识整理
之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量
欧拉角
,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。
蜡笔小新没有博客
·
2020-06-26 02:42
小车
C#中Transform类的介绍
eulerAngles:世界坐标系中的旋转(
欧拉角
)。localEulerAngles:相对于父级的变换旋转角度。right:世界坐标系中的右方向。(世界空间坐标变换的红色轴。也就是
丶博Liang
·
2020-06-26 00:01
unity 旋转
欧拉角
万向锁 解释
原因出在这里,我以为
欧拉角
旋转是以模型坐标(齐次坐标系)为旋转轴。问题就来了,无论旋转那个轴,其它两个轴也会相应的变化,下面看图:根据上面的说明两个旋转面(圆圈)怎么会共面,让我迷糊。
qq_41989194
·
2020-06-25 22:27
UE4解决万向锁问题
万向锁目录万向锁的来源Unity中最简单的万向锁UE4最简单万向锁解决方案四元数与
欧拉角
之间的转换参考链接目录万向锁的来源简单而言,万向锁就是由于物体在进行旋转时(前提是通过
欧拉角
进行旋转),当旋转到某个特定角度会导致两个旋转轴处于同一个平面
绿洲守望者
·
2020-06-25 11:55
Unity
UE4
姿态解算(四)四元数 - 姿态解算步骤
4得到
欧拉角
5
欧拉角
法和旋转矢量法介绍6姿态控制四元数-姿态解算在前面我们介绍了旋转的表示方法以及,四元数的定义与几何意义我们要获得无人机的飞行姿态必须把姿态传感器获取的数据,表示为我们上面说过的几种方式
InfiniteYuan
·
2020-06-25 03:33
#
姿态解算
【一些网站的收集】包含机器学习深度学习大牛主页等、 牛人主页(主页有很多论文代码)【真的好强大】
archive/2009/11/09/1599198.html.三维旋转矩阵:http://wenku.baidu.com/view/cc110f88e53a580216fcfe13.html旋转矩阵、
欧拉角
shelley__huang
·
2020-06-25 03:33
cv姿态评估:Levenberg-Marquardt优化-阻尼最小二乘(DLS)
在下一节中,我们将讨论如何在工程上将旋转向量、
欧拉角
与四元数之间进行转换。'''基础知识:仿射变换是计算机视觉领域应用十分广泛的特殊变换。
KZ谈机器学习
·
2020-06-25 02:21
Deep
Learing
Machine
Learning
Computer
Vision
计算机视觉
视觉slam14讲学习(一)之se3上的定位表示:轨迹显示与轨迹误差
文章目录1.读出trajectory.txt中的轨迹信息2.用pangolin画出轨迹poses3.利用Eigen进行
欧拉角
和四元数的转化4.画出两条轨迹,对定位精度进行分析5.结果显示1.读出trajectory.txt
su扬帆启航
·
2020-06-24 18:11
视觉slam学习
四元数—Quaternion
关于矩阵变换和欧拉变换,我这里不打算详细介绍,有兴趣的同学可以访问以下链接:旋转矩阵:http://baike.baidu.com/view/180617.htm
欧拉角
:http://baike
机智的小鸡
·
2020-06-24 17:59
C#
Unity
四元数的一些整理
原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/30四元数在3d图形学中主要用来进行球面线性插值,可以让相机在球面上圆滑的移动,避免了相机通过
欧拉角
计算的一些弊端,如万向死锁。
nicemxp
·
2020-06-24 17:16
C/C++
Unity 中的旋转和朝向
文章目录RotationandOrientationinUnity
欧拉角
和四元数
欧拉角
四元数编程中直接创建和操作四元数创建操作
欧拉角
使用注意动画中Unity的AnimationWindow导入的动画数据
lrh3025
·
2020-06-24 09:44
头部姿态估计原理及可视化
一、简述头部姿态估计(HeadPoseEstimation):通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中,表示物体的旋转可以由三个
欧拉角
(EulerAngle)来表示:分别计算pitch(围绕X轴旋转
loveliuzz
·
2020-06-24 08:25
demo
欧拉角
和旋转矩阵的转换
参考该处这里只是纯粹记录一下#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacecv;usingnamespacestd;//Calculatesrotationmatrixgiveneulerangles.
25zhixun
·
2020-06-24 07:54
OpenCV
slam
微型四轴飞行器(5)九轴姿态融合算法A
1概述所谓的九轴姿态融合就是将通过传感器获得的3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场数据,在相应的算法处理后能够得到飞行器的姿态信息(
欧拉角
)。
lissettecarlr
·
2020-06-24 06:47
算法
两种由旋转矩阵计算
欧拉角
的办法
算法一:直接法boolisRotationMatrix(cv::Mat&R){cv::MatR_t;cv::transpose(R,R_t);cv::MatshouldBeIdentity=R_t*R;cv::MatI=cv::Mat::eye(3,3,shouldBeIdentity.type());returnnorm(I,shouldBeIdentity)(0,0)*matrix.at(0,
VERITAS_LEE
·
2020-06-24 06:19
OpenCV
无人车基础----定位
有六个自由度【位置:x、y、z三个坐标系;姿态:三个方向的旋转,一般用
欧拉角
表示,包括:横滚(roll)、俯仰(pitch)和航向(yaw)】输出的内容:除了位置(x、y、z)和姿态(yaw、pitch
leceall
·
2020-06-24 03:23
智能驾驶
欧拉角
转旋转矩阵
//c++实现cv::MateulerAnglesToRotationMatrix(cv::Vec3f&theta){//Calculaterotationaboutxaxiscv::MatR_x=(cv::Mat_(3,3)(3,3)(3,3)r=(cv::Mat_(3,1)<<theta(2),theta(1),theta(0));cv::MatR;Rodrigues(r,R);
8BitCat
·
2020-06-23 23:16
基础学习
OpenGL ES 从零开始系列9(完结):四元数
相对于将
欧拉角
信息存储在3个GLfloats变量或一个Vec
iteye_6242
·
2020-06-23 19:51
openGL
四元数姿态解算基础及数学模型
本文已搬迁到此处姿态的表示方法载体姿态有多种表示方法,常见的三种:
欧拉角
,姿态矩阵,四元数
欧拉角
的物理意义比较直观,即航向角,俯仰角,横滚角,分别是导航系到载体系的三个旋转角度姿态矩阵可以由
欧拉角
直接计算得到
奔跑的橘子
·
2020-06-23 17:10
GPS/北斗
算法
平衡小车项目解读日志
3.好像比较简单的是使用DMP,通过结合DMP,可以将我们的原始数据转换成四元素输出,再通过四元素算出
欧拉角
,从而得到yawroll和pitch。
躺着最舒服
·
2020-06-23 13:12
stm32
ROS四元数、
欧拉角
互转
#include#include//amcl_pose#include//转换函数头文件#includeclassRobotMove{public:RobotMove();voidposeCallBack(geometry_msgs::PoseWithCovarianceStampedConstPtr&pose);private:ros::NodeHandlen;ros::Subscriberpo
之零
·
2020-06-23 02:05
ROS TF坐标变化,小乌龟跟随案例
ROSTF的基础,四元数、
欧拉角
理论见该篇文章,讲解非常详细https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/846449841.程序说明本实例创建两个乌龟
JJH的创世纪
·
2020-06-22 23:50
ROS
摄像机+LookAt矩阵+视角移动+
欧拉角
一:摄像机OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念,但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机,产生一种我们在移动的感觉,而不是场景在移动。以摄像机的视角作为场景原点时场景中所有的顶点坐标:观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于摄像机位置与方向的观察坐标。要定义一个摄像机,我们需要它在世界空间中的位置、观察的方向、一个指向它右测的向量以及一个指向它上方的向量。实际上创
baile1989
·
2020-06-22 16:58
UE4 FVector转四元数FQuat
点击打开链接UE4中找了好久终于发现相关函数:翻译来自有道哈哈/**Convertavectoroffloating-pointEulerangles(indegrees)intoaQuaternion.将浮点
欧拉角
的一个矢量转换成四元数
东门吹白雪
·
2020-06-22 16:01
UE4
ue
vector
四元素
FQuat
欧拉角
Yaw、Pitch、Roll
姿态角,首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系?https://jingyan.baidu.com/article/0bc808fc2c0e851bd485b9ce.html地面坐标系(earth-surfaceinertialreferenceframe)①在地面上选一点Og②使xg轴在水平面内并指向某一方向③zg轴垂直于地面并指向地心④yg轴在水平面内垂直于xg轴,其指向按右手定则确定如图所示:
老司机的诗和远方
·
2020-06-22 07:48
飞行器的实时姿态解算方法
小结一下:在捷联惯导中,b系相对于n系的关系,有以下几种方法:(n系取东北天,b系取右前上,北偏西为正进行推导)1.三参数法(
欧拉角
法),特点是用
欧拉角
法得到的姿态阵永远是正交阵,但是
欧拉角
微分方程会出现奇点
ShenHang_
·
2020-06-22 05:59
MPU6050初探
文章目录芯片介绍原理图PCB封装从重要的参数图理解原理陀螺仪加速度计加速度计与陀螺仪联合联合使用的缘由数据融合方法参考链接芯片介绍以数字形式输出6轴或9轴(需外接磁传感器)的旋转矩阵、四元数(quaternion)、
欧拉角
格式的融合演算数据
ReCclay
·
2020-06-22 04:36
#
单片机
dlib人脸姿态
欧拉角
检测人脸(忽略)importosimportdlibimportcv2ifnotos.path.exists('test'):os.makedirs('test')f=open('images.txt','w')detector=dlib.get_frontal_face_detector()root='images'foriinos.listdir(root):img=cv2.imread(os
whoNamedCody
·
2020-06-22 02:22
人脸姿态
欧拉角
与旋转
欧拉角
是一种常用的描述方位的方法。这项技术是著名数学家LeonhardEuler(1707~1783)的名字命名的,他证明了角位移序列等价于单个角位移。
梦想难吗
·
2020-06-22 02:13
常识
【3D数学】
欧拉角
我的Github我的CSDN什么是
欧拉角
?(借鉴于LearnOpenGL)
欧拉角
使可以表示三维空间中任何旋转的三个值,一共有三种
欧拉角
,俯仰角,偏航角,和滚转
憨豆酒D
·
2020-06-22 01:40
3D图形学
Matlab ——旋转矩阵,四元数,
欧拉角
之间的转换
最近要用这方面的东西,整理,记录,分享一下基于Matlab现有函数下的内容Matlab——旋转矩阵,四元数,
欧拉角
之间的转换旋转矩阵dcmR四元数quatq=[q0q1q2q3]
欧拉角
angle[row
M_try
·
2020-06-22 01:00
Matlab
[学习opencv]基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和
欧拉角
互相转换
如果你想看到更纯粹的OpenCV版本,请戳基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和
欧拉角
互相转换(二)。
苏源流
·
2020-06-21 23:21
opencv
SLAM
旋转向量与
欧拉角
罗德里格斯公式(Rodrigues's Formula)
旋转向量旋转矩阵表达方式旋转矩阵描述旋转,变换矩阵描述一个6自由度的三维刚体运动。但存在如下缺点:SO(3)的旋转矩阵有9个量,但一次旋转只有3个自由度。因此这种表达方式是冗余的。同理,变换矩阵16个量表达了6个自由度的变换,也不够紧凑。旋转矩阵自身带有约束:它必须是个正交矩阵,且行列式为1。变换矩阵也是如此。当想要估计或优化一个旋转矩阵/变换矩阵时,这些约束会使得求解变得困难。外积与旋转的关系外
zijingping
·
2020-06-21 17:23
slam
iOS SceneKit
欧拉角
转四元数
使用
欧拉角
self.shipNode.eulerAngles=SCNVector3Make(pitch,-yaw,-roll);使用
欧拉角
会造成万向锁,转成四元数就没有问题了floatfCosHRoll
pokeey
·
2020-06-21 09:47
上一页
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他