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欧拉角
ROS系统基础知识梳理(四) 串口通信
ROS系统基础知识梳理(四)串口通信学习ROS系统,初步接触到ROS系统外接传感器,传感器通过Uart通信向台式机发送数据,内容涉及到ROS调用串口数据、串口数据校验、以及
欧拉角
转换四元数。
Mind_Control
·
2020-07-27 16:49
ros学习笔记
three.js
欧拉角
和四元数
这篇郭先生就来说说
欧拉角
和四元数,
欧拉角
和四元数的优缺点是老生常谈的话题了,使用条件我就不多说了,我只说一下使用方法。
Vadim
·
2020-07-26 08:00
three.js 数学方法之Box3
从今天开始郭先生就会说一下three.js的一些数学方法了,像Box3、Plane、Vector3、Matrix3、Matrix4当然还有
欧拉角
和四元数。
Vadim
·
2020-07-20 09:00
2019电赛B题空中巡线四旋翼记录
该四旋翼采用TM4C123GH6PMI单片机为主控制器,通过六轴加速度陀螺仪采集的四旋翼
欧拉角
数据进行ADRC处理以保持飞机的姿态稳定;采用气压传感器以及激光
kengjin
·
2020-07-16 01:19
飞控
已知父物体位置和子节点相对位置,计算子节点世界位置
控制角色转向:人员transform.rotation对应的
欧拉角
度为(0,45,0),现在要让人员往他的右前方移动(即directionVector=(1
BugattiEngine
·
2020-07-15 15:06
Unity3D
MPU6050的四元数解算姿态方法
我们先来看看如何用
欧拉角
描述一次平面旋转(坐标变换):设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变,即有。
王者小金
·
2020-07-15 02:01
UAV
欧拉角
与旋转矩阵之间的转化公式及原理
b.
欧拉角
顺规:
欧拉角
定义了一组物体的旋转次序,绕某个轴旋转多少度。很多人会忽
Dragon_Stu
·
2020-07-14 14:14
Unity
3D
3D数学
图形学
视觉SLAM中的李群与李代数
为什么要使用李群和李代数三维世界中刚体运动的描述方式,包括旋转矩阵、旋转向量、
欧拉角
、四元数等若干种方式。在SLAM中,除了旋转表示之外,还要对它们进行估计和优化。
W_Tortoise
·
2020-07-14 13:20
SLAM
Unity中的
欧拉角
与四元数
Quaternion.Euler()将
欧拉角
转换为四元数//设置物体旋转//直接给
欧拉角
赋值transform.eulerAngles=newVector3(45,45,45);//将
欧拉角
转换为四元素
轶_辰
·
2020-07-13 22:05
Unity基础
欧拉角
和四元数理解
欧拉角
和四元数理解方位、方向、角位移:方位:描述的是物体的朝向。要确定一个方位(orientation),却至少需要需要三个参数。方向:“方向”和“方位”并不完全一样。
那远远的云端
·
2020-07-13 21:45
Shader
面试
SLAM十四讲学习之路(三)---三维空间刚体运动
Target:1.理解三维空间的缸体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和
欧拉角
2.掌握EIgen库的矩阵、几何模块使用方法3.1旋转矩阵3.1.1点和向量、坐标系向量不等于坐标向量=线性空间的基(
本大人乐意
·
2020-07-13 21:11
SLAM
SLAM学习之路(三)--旋转向量与
欧拉角
可以使用一个向量,其方向与旋转轴一致,而长度等于旋转角,这种向量称为旋转向量(或称轴角)ps:旋转向量就是下章要介绍的李代数旋转向量到旋转矩阵,可以由罗德里格斯公式推导二、
欧拉角
欧拉角
,并不是一个角,而是使用三个分离的转角来描述物体运动
本大人乐意
·
2020-07-13 21:11
SLAM
unity旋转(四元数和
欧拉角
)
在Unity中,所有物体即使是空物体,也至少绑定Transform这个组件,这个组件有三个属性:position、rotation、scale,它们分别用于控制物体的平移、旋转和缩放三种变化,而其中最为复杂的一种就是旋转,它就对应于transform组件中的rotation属性,这个属性的类型其实就是四元数。引言:常用的控制旋转的方法有:矩阵旋转和欧拉旋转,还有本篇要介绍的重点四元数,它也是实现旋
梦小娴
·
2020-07-13 20:35
unity
Unity 以一定角速度转向动态目标的旋转方式对比
1.
欧拉角
旋转publicvoidRotate(Vector3eulers,[DefaultValue("Space.Self")]SpacerelativeTo);就容易想到的就是transform.Rotate
汐夜
·
2020-07-13 20:00
【Unity】四元数与
欧拉角
cube.eulerAngles
欧拉角
属性面板上的TrnasformRotation就是表示
欧拉角
cube.rotation四元数
欧拉角
转四元数cube.rotation=Quaternion.Euler
GreAmbWang
·
2020-07-13 19:46
Unity
API
Quaternion
01:
欧拉角
1.
欧拉角
Vector3(x,y,z)代表的是旋转物体(若是标准旋转那么是旋转坐标轴x,y,z,转换为旋转物体则旋转角度取反顺序不变),且是将物体从物体坐标系旋转到惯性坐标系(世界坐标系中为了渲染
唐孝辉
·
2020-07-13 18:46
unity
Unity复杂的旋转-
欧拉角
和四元数
学了那么久其实对Unity的
欧拉角
和四元数并没有很深刻的认识…所以就此开篇稍微介绍一下我们首先知道的是,在Unity中有两种方式表示旋转。一种是
欧拉角
,还有一种就是四元数,那其中的区别有哪些呢?
IMBA鑫鑫
·
2020-07-13 16:14
U3d学习小知识
pitch yaw roll是什么
我们知道表示一个旋转有多种方式,简单的
欧拉角
,复杂点的四元数,再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和
欧拉角
两种方式表示旋转,最近一直研究虚幻引擎,目前只看到了
欧拉角
这一种旋转方式。
苏守坤
·
2020-07-13 16:23
姿态解算
Unity API 解析(二) Quaternion类 四元素
Quaternion类实例属性1.EulerAngles属性:
欧拉角
基本语法publicVector3eulerAngles{get;set;}功能说明此属性用来返回或设置Quaternion实例对应的
欧拉角
沐涩
·
2020-07-13 14:23
Unity
API解析
U3D入门之Transform类
eulerAngles:世界坐标系中的旋转(
欧拉角
)
庄小原
·
2020-07-13 12:01
u3d
欧拉角
中万向锁问题简单理解
参考:视觉slam14讲说明:在看高翔大大的视觉slam14讲
欧拉角
部分时,提到万向锁问题,当时第一遍没看懂,接着上网搜索了一下,发现大多都是以某个老外的视频讲解出发,内容比较多,再就是各种不怎么理解的图
富士山下1234
·
2020-07-13 12:45
第三讲 三维空间的刚体运动
这一章的重点就是描述旋转,设计核心概念为:旋转矩阵,变换矩阵,四元数以及
欧拉角
。
mjwz5294
·
2020-07-13 10:57
Unity 四元数与
欧拉角
的相互转换及推导
懒惰的我终于也要写第一篇博客啦~由于需求需要在控制台中对unity的四元数与
欧拉角
进行相互转换而网上的文章大多没有推导过程并且坐标系或
欧拉角
的旋转顺序与unity不一致所以自己动笔算了算在此记录一下~首先感谢这个小姐姐的这篇文章
晒网君
·
2020-07-13 09:05
unity
unity
unity初识之Quaternion和旋转
与之前做2d游戏不一样,3d游戏中,角度变换,用四元数来表示和计算什么是
欧拉角
四元数欧拉旋转一个女生的文章unity对于四元数的定义在学习3d数学或者学习shader的书籍里,都会有一章是先学下向量,矩阵的知识
只爱艾薇儿
·
2020-07-13 09:08
unity初识
Unity初识
Unity3D中通过四元数得到
欧拉角
voidStart(){gameObject.transform.rotation=QuaternionToEular(-89.0f,50.0f,100.0f);}//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate(){}privateQuaternionQuaternionToEular(floatXX,floatYY,floatZZ){floatX=XX/180*Ma
niuge8905
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2020-07-13 08:53
Unity3D
Unity3D中
欧拉角
的使用(一)
【写在前面】阅读本文需要对
欧拉角
的基本知识有一定的了解。如果有不清楚的地方,可以留言提问。
Dragon_Stu
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2020-07-13 07:10
Unity
3D
图形学
3D数学
Unity3D中的
欧拉角
使用(二) ——localRotation
本文主要测试transform.localRotation的使用,该属性一般使用四元数赋值,通过Quaternion可以将
欧拉角
转化为四元数。
Dragon_Stu
·
2020-07-13 07:10
Unity
3D
Unity的旋转-四元数,
欧拉角
用法简介
当初弄不明白旋转。。居然找不到资料四元数应该用轴角相乘。。。通过两种旋转的配合,可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了,大大提升效率。每个轴相乘即可,可以任意轴,无限乘。无万向节锁问题四元数旋转:usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassRotationTest:MonoBehaviour{publicfloatx,y,z;voidSta
dongfushu7972
·
2020-07-13 04:12
关于Rotation和Quaternion的一些问题
但是unity同时还具有Quaternion(四元数)的功能,所以这里就有必要介绍一下——
欧拉角
与四元数(能力有限,只是简单的为大家介绍一下),而uni
anbd0604
·
2020-07-13 02:06
Unity Rotation Quaternion 与Vector转换
这时,可以对Rotation进行四元数的转换成
欧拉角
,做到赋值更改旋转轴数值。
AbnerHu
·
2020-07-13 02:12
Unity
Unity3D-----
欧拉角
与四元数
欧拉角
与四元数一、
欧拉角
1、什么是
欧拉角
2、
欧拉角
的优点3、
欧拉角
的缺点3.1万向节死锁二、四元数1、什么是四元数2、基本运算2.1与向量相乘2.2与四元数相乘3、优点4、缺点一、
欧拉角
1、什么是
欧拉角
欧拉角
是使用三个角度来保存方位
Studious_S
·
2020-07-13 01:21
Unity3D
unity3d
【空心杯四旋翼TinyLeaf】四旋翼基础
目录四旋翼构型简单力学分析什么是
欧拉角
几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制(PWM)技术控制初探Visio,CAD和Solidworks画图是在太累了,接下来我会主要使用手绘来配图,大家理解一下哈~四旋翼构型四旋翼飞行器有很多种构型
ReadAir
·
2020-07-13 01:46
四旋翼
3ds max贝塞尔曲线输出
这里的参数可以指各种参数,物体的位置,
欧拉角
,灯光的颜色,相机fov等等。
Garuda
·
2020-07-13 00:43
技术
float
playback
string
null
google
class
unity 关于Rotation和Quaternion的一些问题(
欧拉角
与四元数,lerp与slerp)
但是unity同时还具有Quaternion(四元数)的功能,所以这里就有必要介绍一下——
欧拉角
与四元数(我的数学很渣,只是简单的为大家介绍一下),而u
zhr_rhz
·
2020-07-12 23:34
unity
函数方法
Unity中Quaternion四元数的使用
一、
欧拉角
A、B为transform属性,rotations为Quaternion属性。//第一种方式:将Quaternion实例对象赋值给transform的rotation
ChgMaker
·
2020-07-12 23:47
Unity
案列学习总结
Unity 四元数Quaternion类的API以及应用举例
四元数与
欧拉角
互转//1.四元数-->
欧拉角
Quaternionqt=transform.rotation;Vector3euler=qt.eulerAngles;//2.
欧拉角
-->四元数Quaternionqt02
奋斗的菇凉
·
2020-07-12 22:10
Unity
3D数学
Unity API Quaternion四元数和
欧拉角
的区别和使用
四元数和
欧拉角
的区别cube.eulerAngles是
欧拉角
cube.rotation是四元数四元数有四个轴(w,x,y,z),方便进行计算
欧拉角
只有三个轴(x,y,z),方便进行调节//cube.rotation
Cuijiahao
·
2020-07-12 21:44
UnityApi
openfoam学习心得——自定义6Dof库计算
欧拉角
并将其写入文件中
补充C++知识:类的前向声明友元类与函数版本:of4.0sixDoFRigidBodyDisplacementPointPatchVectorField边界条件voidmysixDoFRigidBodyDisplacementPointPatchVectorField::updateCoeffs(){...............前面次要部分省略motion_.update(firstIter,r
小何爱学习
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2020-07-12 13:40
从零手写VIO|第二节——imu.cpp代码解析
1.用
欧拉角
表示body坐标系到惯性系的旋转下方公式表示的是用
欧拉角
表示从惯性系到body系的转换://euler2Rotation:bodyframetointeritailframeEigen::Matrix3deuler2Rotation
いしょ
·
2020-07-12 11:17
从零手写VIO
四元数与
欧拉角
(RPY角)的相互转换
全文转载自https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.htmlRPY角与Z-Y-X
欧拉角
描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。
Thinker_and_FKer
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2020-07-12 10:12
基于EKF的IMU姿态解算
代码参考代码的地址如下:EKF_AHRS主要代码如下:%基于EKF的IMU姿态解算(ADIS16470)%导航坐标:东北天坐标系(ENU)%ADIS16470载体坐标系:X:右;Y:前;Z:上,逆时针
欧拉角
角度为正
waihekor
·
2020-07-12 04:13
导航
欧拉角
微分方程的推导
前言最近学习了深蓝学院的《视觉slam进阶:从零开始手写VIO》,第二章讲IMU传感器,提到了旋转积分的
欧拉角
形式,正好最近也用到这个公式,所以把该公式的详细推导过程认真推导了一遍。
waihekor
·
2020-07-12 04:10
导航
四元数与
欧拉角
(Yaw、Pitch、Roll)的转换
在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和
欧拉角
,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。
chengwei0019
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2020-07-12 03:23
四元数
欧拉角
转换
欧拉角
pitch、yaw,roll的理解
我们知道表示一个旋转有多种方式,简单的
欧拉角
,复杂点的四元数,再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和
欧拉角
两种方式表示旋转,最近一直研究虚幻引擎,目前只看到了
欧拉角
这一种旋转方式。
路飞的博客
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2020-07-11 23:25
虚幻4
虚幻引擎
四轴飞行器姿态控制
四轴飞行器姿态控制一、姿态解算相关概念1.
欧拉角
用来表示三维空间中运动物体绕坐标轴旋转的情况,即物体每时每秒的姿态可以由
欧拉角
表示。2.四元数四元数用于物体的旋转,是一种复杂但是效率较高的旋转方式。
夏中伟
·
2020-07-11 15:07
四轴飞行器
姿态的三种描述方式——
欧拉角
、轴角、四元数
欧拉角
旋转矩阵对于坐标系的描述是冗余的。旋转矩阵用了9个元素来描述姿态,而事实上,由正交性条件带来6个约束,这9个元素之间不是独立的,而是相关的。
展翅飞翔mxq
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2020-07-11 15:48
运动学
Eigen 中旋转矩阵、旋转向量、
欧拉角
、四元数的使用
用到Eigen/Core和Eigen/Geometry模块定义一个3×33\times33×3矩阵并使用单位阵对其初始化:矩阵名称=Eigen::Matrix3d::Identity()定义一个旋转向量:Eigen::AngleAxised矩阵名称(旋转角*(弧度),旋转轴(3×13\times13×1)*)输出精度设定:cout.precision(val)(小数点后保留val位)旋转向量转换成
gwh1010
·
2020-07-11 07:42
矩阵运算
欧拉角
Pitch、Roll、Yaw介绍
欧拉角
是表达旋转的最简单的一种方式,形式上它是一个三维向量,其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴)的旋转角度。
w_乐天
·
2020-07-11 04:07
C/汇编
什么是
欧拉角
?
什么是
欧拉角
?用一句话说,
欧拉角
就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴)的旋转角度。
caimouse
·
2020-07-11 03:07
计算机图形学
3d
图形
游戏
计算机
软件开发
欧拉角
(Euler angles)
维基百科-
欧拉角
欧拉角
欧拉角
是由LenhardEuler引入的,用于描述刚体方向的三个角,在3维欧几里得空间中描述这样一个方向,需要三个参数。
bnrmaster
·
2020-07-11 03:48
Math
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