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正交编码器
Games101 作业一 构建模型变换,和透视投影矩阵
知识总结:变换的流程(1)模型(Model)变换,pa中模型只绕z轴旋转(2)视图(View)变换,作用是调整摄像机的位置(3)投影(Projection)变换,pa中要求是透视投影,透视投影可看成挤压+
正交
变换
努力成长的tory
·
2023-10-12 02:53
图形学
[GAMES101]透视投影变换矩阵中为什么需要改变z值
实际上并不一定需要满足这两个条件),那么即可求解得到M矩阵第3行(0,0,a,b)中a,b的取值;一、问题提出在GAMES101-Lecture4TransformationMatrices一节中,闫老师介绍了
正交
投影和透视投影
刘好念
·
2023-10-12 02:51
计算机图形学
GAMES101
计算机图形学
读书笔记:多Transformer的双向
编码器
表示法(Bert)-3
多Transformer的双向
编码器
表示法BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers,即Bert;第3章Bert实战学习如何使用预训练的BERT
baby_hua
·
2023-10-11 23:30
深度学习
transformer
bert
深度学习
读书笔记:多Transformer的双向
编码器
表示法(Bert)-4
多Transformer的双向
编码器
表示法BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers,即Bert;第二部分探索BERT变体从本章开始的诸多内容
baby_hua
·
2023-10-11 23:27
深度学习
transformer
bert
人工智能
有刷电机的速度pid-位置pid算法
概述电机pwm实现–定时器pwm输出电机速度采集–定时器
编码器
pid核心算法实现电机控制函数实现循环处理速度和pid计算的定时器正点原子的调试pid助手使用详细说明1.电机pwm实现–定时器pwm输出定时器器
Car12
·
2023-10-11 20:21
GD32
pid
速度环
gd32
数字人解决方案——ER-NeRF实时对话数字人模型训练与项目部署
具体来说,为了提高动态头部重建的准确性,ER-NeRF引入了一种紧凑且表达丰富的基于NeRF的三平面哈希表示法,通过三个平面哈希
编码器
剪枝空的空间区域。
知来者逆
·
2023-10-11 14:59
数字人
人工智能
NERF
ER-NERF
实时对话数字人
数字人
数字人直播
LLaVa大模型关键技术及在线演示
这个想法是将GPT-4等大型语言模型(LLM)的强大功能与CLIP等视觉
编码器
相结合,创建一个经过端到端训练的神经助手,可以理解多模态指令并根据多模态指令采取行动。
新缸中之脑
·
2023-10-11 11:56
LLaVa
线性代数-矩阵分解(Matrix Factorization)
A=LUA=LUA=LU(LU分解)A=QRA=QRA=QR(QR分解)A=XΛX−1A=X\LambdaX^{-1}A=XΛX−1(谱分解)S=QΛQTS=Q\LambdaQ^TS=QΛQT(
正交
对角化
扬州小栗旬
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2023-10-11 10:51
线性代数/矩阵分析
线性代数-MIT 18.06-4
文章目录16.投影矩阵和最小二乘投影矩阵最小二乘法线性回归正规方程组ATAA^TAATA可逆性引入标准
正交
向量组17.
正交
矩阵和Gram-Schmidt
正交
化法标准
正交
矩阵标准
正交
向量标准
正交
矩阵实例Gram-Schmidt
儒雅的钓翁
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2023-10-11 10:18
数学基础
线性代数
矩阵
机器学习
线性代数 --- QR分解,A=QR
矩阵的QR分解,格拉姆施密特过程的矩阵表示首先先简单的回顾一下Gram-Schmidt
正交
化过程的核心思想,如何把一组线性无关的向量构造成一组标准
正交
向量,即,如何把矩阵A变成矩阵Q的过程。
松下J27
·
2023-10-11 10:40
Linear
Algebra
线性代数
格拉姆施密特
QR分解
标准正交
gram
schmidt
linear
algebra
矩阵分解
黑盒测试方法: 从原理到实战
文章目录一.如何设计测试用例二.常用黑盒测试方法1.基于需求设计的测试用例2.等价类划分法3.边界值4.判定表分析法(因果分析法)5.
正交
排列6.场景设计法7.用例场景示例8.错误猜测法三.补充案例Fiddler
韵秋梧桐
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2023-10-11 09:51
软件测试
软件测试
黑盒测试
测试用例
fiddler
黑盒测试方法:原理+实战
目录一、如何设计测试用例二、黑盒测试常用方法1、基于需求进行测试用例的设计2、等价类3、边界值4、判定表分析法(因果分析法)5、
正交
表6、场景设计法三、案例补充1、使用Fiddler模拟弱网2、针对一个接口该如何测试一
奋斗べ青年.
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2023-10-11 09:47
软件测试
服务器
运维
对抗性自动
编码器
系列--自动
编码器
AutoEncoder的原理及实现-手写数字的重建
前言先来看看实验:我们使用MNIST手写数字,测试通过自动
编码器
和对抗性自动
编码器
学习重建恢复效果。
Tina姐吖
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2023-10-11 07:31
奇异值分解
有一个m×n的实数矩阵A,我们想要把它分解成如下的形式:A=UΣVT,其中U和V均为单位
正交
阵,即有UUT=I和VVT=I,U称为左奇异矩阵,V称为右奇异矩阵,Σ仅在主对角线上有值,我们称它为奇异值,其它元素均为
泡泡360
·
2023-10-11 04:17
LLM 系列之 Transformer 组件总结
不同的模型选择的架构不一样,目前主流架构有:
编码器
-解码器架构:传统Transformer模型是建立在
编码器
-解码器架构上的,由两个Transformer块分别作为
编码器
-解码器。目前只有少
JL_Jessie
·
2023-10-11 01:16
transformer
深度学习
人工智能
图像识别小车(电机部分)——电赛学习笔记(2)
pwm控制模式:使能端连接单片机IO口,通过产生pwm波占空比控制速度(相当于有效电压控制)3.
编码器
:将
编码器
产生脉冲当
switch_swq
·
2023-10-11 00:24
电赛
学习笔记
学习
笔记
理解:傅里叶级数与
正交
函数系
傅里叶级数是一老大难,公式复杂,内容深奥,讲解少。但是,他是很简单的东西。本文不去科普,只谈理解。一个函数,可以按傅里叶基展开,也就是可以写成这样的形式图片发自App其具体理解,可类比线性空间图片发自App由此,将傅里叶级数与线性代数知识相联系求解系数的方法,可以类比向量的内积图片发自App图片发自App以上推导是不够严谨的,但通常情况下是没有问题的。这其实是一个启发为了引导出一些深层的问题线性空
Obj_Arr
·
2023-10-10 21:38
FPGA实现电机霍尔
编码器
模块
一.简介想要知道直流电机的转速,就需要用到
编码器
,常用的
编码器
有霍尔和光电两种,但是光电
编码器
比较贵(性能好于霍尔),所以平常的时候使用最多的是霍尔
编码器
了。
FPGA之旅
·
2023-10-10 21:46
FPGA
fpga开发
初次使用SSM框架编写列表的增删改查以及分页
层方法3.Dao层方法三、具体网页显示总结前言这是在做课程设计的项目之前,学习如何使用SSM的一个练手项目,其中有框架搭建以及列表的增删改查和分页功能的实现,此下内容大多是个人学习感悟,如有不妥请多指
正交
流
Cris Li
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2023-10-10 19:56
大数据
eclipse
tomcat
java-ee
spring
大型语言模型:RoBERTa — 一种鲁棒优化的 BERT 方法
大型语言模型:BERT—来自变压器的双向
编码器
表示了解BERT如何构建最先进的嵌入towardsdatascience.com尽管BERT具有出色的性能,但研究人员仍在继续试验其配置,以期获得更好的指标
无水先生
·
2023-10-10 19:04
LLM和ChatGPT
人工智能
自然语言处理
人工智能
推广的euclid_问题引导的代数学: Euclid 空间 III
反对称变换第二类特殊的正规变换满足如下条件.问题8.65设为维Euclid空间,,则下列条件等价:(1);(2)对任意,;(3)对任意,;(4)在任何标准
正交
基下的矩阵都是反对称的.满足上述等价条件的变换称为反对称变换
文刀木之南
·
2023-10-10 13:03
推广的euclid
线性代数与解析几何——Part4 欧式空间 & 酉空间
线性代数与解析几何——Part4欧式空间&酉空间1.欧氏空间1.定义&性质2.内积表示与标准
正交
基3.欧氏空间的同构4.欧氏空间的线性变换5.欧氏空间的子空间2.酉空间1.定义&性质2.酉变换3.Hermite
Espresso Macchiato
·
2023-10-10 13:28
基础数学
线性代数
欧氏空间
酉空间
同构
酉变换
Euclid空间or欧式空间(定义、
正交
性、
正交
变换、对称变换)&酉空间(定义、酉变换、Hermite变换、正规矩阵)
欧式空间的定义例如:再例如:
正交
性
正交
基与标准
正交
基施密特
正交
化例题
正交
变换与
正交
矩阵对称变换与对称矩阵
正交
变换与对称变换例题酉空间介绍例如:酉变换H表示矩阵的共轭转置,例如:Hermite变换正规矩阵
做程序员的第一天
·
2023-10-10 13:26
矩阵论
矩阵
线性代数
学Vue3核心概念与面试官斗智斗勇(一) 收集触发依赖
如果有什么错误的地方,欢迎指
正交
流学习。最近也在帮助想入行前端的朋友进行学习,如果有需要交流学习,可以添加微信gdgzyw。
努力了吗梁同学
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2023-10-10 13:55
线性代数 1
1,每一列恰有一个1,其余系数均为0][注意区别置换矩阵和转置矩阵,两者关系:置换矩阵的逆等于其转置,即=]{置换矩阵是单位矩阵的延伸版,是单位矩阵进行初等变换(行交换和列交换)后得到的矩阵,其必然为
正交
矩阵
Hundred_Xu
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2023-10-10 09:20
线性代数
矩阵
疯狂Spring Cloud连载(11)——Feign的
编码器
与解码器
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>本文节选自《疯狂SpringCloud微服务架构实战》京东购买地址:https://item.jd.com/12256011.html当当网购买地址:http://product.dangdang.com/25201393.htmlSpringCloud教学视频:https://my.oschina.net/JavaLaw/blog/15529
weixin_34112900
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2023-10-10 08:30
java
json
python
FFmpeg简单使用:视频编码 ---- YUV转H264
函数说明:avcodec_find_encoder_by_name:根据指定的
编码器
名称查找注册的
编码器
。avcodec_alloc_context3:为AVCodecContext分配内存。
huabiaochen
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2023-10-10 08:24
ffmpeg
ffmpeg
音视频
2022-03-24
现有方法从四个方面进行分类:基于自动
编码器
的方法、子空间聚类、基于图卷积网络(GCN)的方法和其他一些聚类方法
Carrie_Hou
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2023-10-10 04:09
Android NDK 编译PjSip 2.6 之 PjSip编译 (二)
我的项目中,需要视频通话功能,所以PjSip需要配置h264
编码器
,在编译PjSip前,需要先编译openh264。
宝贝等等我
·
2023-10-10 02:39
sip
android
自然语言处理实战项目20-一看就懂的BERT模型介绍,指导大家对BERT下游任务改造的实际应用
它的结构是由多个Transformer
编码器
组成的,而Transformer
编码器
是由多个自注意力机制组成的。在训练中,模型通过预测遮盖的单
微学AI
·
2023-10-10 02:34
自然语言处理实战
自然语言处理
bert
人工智能
陀螺仪工作原理
陀螺仪,又叫角速度传感器,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕
正交
于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,同时,利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。
想做后端的前端
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2023-10-10 01:07
笔记
游戏引擎
矩阵分解PCA,SVD
特征向量表示坐标轴方向,特征值表示坐标轴方向的方差缺点:受离群值的影响很大主成分分析(PrincipalComponentAnalysis,PCA)是一种多变量统计方法,它是最常用的降维方法之一,通过
正交
变换将一组可能存在相关性的变量数据转换为一组线性不相关的变量
小小白2333
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2023-10-10 01:55
大模型
矩阵
人工智能
算法
七律,常慨此身存不易,二毛梳遍又三更。
专题收录原创古诗词,现代诗词和散文诗,欢迎指
正交
流。您来或不
西山诗词客
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2023-10-09 19:41
平衡小车调车保姆式教程
前言(1)硬件选型注意点:电机转速、轮子大小(2)车模硬件结构注意点:车模整体的重量要分布均匀,利于平衡(3)硬件主要模块:陀螺仪、
编码器
电机、显示屏、驱动、主控、电源(4)软件主要模块:陀螺仪、
编码器
侠客er
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2023-10-09 18:18
PID学习笔记
平衡小车
软件测试117道面试题直击面试官灵魂
4、
正交
表测试用例设计方法的特点是什么?5、描述使用bugzilla缺陷管理工具对软件缺陷(BUG)跟踪的管理的流程?6、你觉得bugzilla在使用的过程中,有什么问题?
测试界清流
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2023-10-09 15:21
软件测试
面试
压力测试
单元测试
Spring框架(JavaEE开发进阶Ⅲ)—AOP
一、什么是面向切面编程0、AOP导言业务功能需求,需要
正交
的横切0.1、横切关注点被描述为多处影响应用的功能,可被模块化为特殊的类,称为切面(aspect)0.2、OO中继承和委托(引用)是重用通用功能的手段
csj50
·
2023-10-09 15:07
spring3框架
GPT系列论文解读:GPT-3
以下是GPT系列的主要模型:GPT:GPT-1是于2018年发布的第一个版本,它使用了12个Transformer
编码器
层和1.5亿个参数。GPT-1的训练数据包括了互联网上的大量文本。
青云遮夜雨
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2023-10-09 14:57
NLP
gpt
gpt-3
论文笔记与解读《DRAW: A Recurrent Neural Network for Image Generation》
其核心贡献点在于,通过视觉注意力关注区域序列,并基于变分自动
编码器
VariationalAutoEncoder(VAEs),对图像进行生成,而不是将整
Yzy_Carlisle
·
2023-10-09 14:03
神经网络
人工智能
深度学习
模分多址技术:Model division multiple access for semantic communications
董辰)KaiNiu(牛凯)发表期刊or会议《FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering》发表时间2023.6知识积累多址技术主要致力于将
正交
的无线资源分配到不同的物理资源
一去不复返的通信er
·
2023-10-09 12:22
智简网络&语义通信
文献阅读
人工智能
深度学习
语义通信
6G
无线通信
Go语言从入门到精通 -【web项目实战篇】- Json详解
本节核心内容介绍GoLang自带的json包的核心功能方法介绍如何利用Tag对Json结构体实现更多的控制介绍Json的
编码器
和解码器介绍如何解决复合结构体的数据读取问题介绍了开发中一些常见问题和解决方案介绍了比原生
回首笑人间
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2023-10-09 08:14
Go语言
GO语言
Encoder
编码器
、Decoder解码器
知乎用户对
编码器
解码器的理解Encoder:本身其实就是一连串的卷积网络。该网络主要由卷积层,池化层和BatchNormalization层组成。
YQ8023family
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2023-10-09 08:36
深度学习常用概念理解
MiniGPT-4 模型学习与实战
1前言MiniGPT-4是一个冻结的视觉
编码器
(Q-Former&ViT)与一个冻结的文本生成大模型(Vicuna,江湖人称:小羊驼)进行对齐造出来的。
桂花很香,旭很美
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2023-10-08 19:59
LLM
NLP
AIGC
nlp
chatgpt
正交
对角化,奇异值分解
与普通矩阵对角化不同的是,
正交
对角化是使用
正交
矩阵对角化,
正交
矩阵是每列向量都是单位向量,
正交
矩阵*它的转置就是单位矩阵与普通矩阵对角化一样,
正交
对角化的结果也是由特征值组成的对角矩阵本质还是特征向量对原矩阵的拉伸
accosmos
·
2023-10-08 19:58
AI
机器学习
论文笔记:Representation Learning of Knowledge Graphs with Entity Descriptions
文章目录一、摘要二、简介三、方法词袋模型
编码器
CNN
编码器
四、实验结果一、摘要文章提出了一种结合【实体外部描述】和【三元组】的知识图谱表示学习方法。
无聊的人生事无聊
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2023-10-08 18:47
信息科学
表示学习
PCA
目的找到一组
正交
基P,使得PX=Y,且使变换后的矩阵Y方差最大,即使得Y的协方差矩阵为对角阵。
万灵灵万
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2023-10-08 17:34
Freertos-小车开发笔记 2 --编码电机使用
一、TB6612电机驱动板采用tb6612电机作为编码电机的驱动板,该驱动板只需要1个pwm信号和两个IO口即可控制一个编码电机.
编码器
电机
riting、
·
2023-10-08 15:18
单片机
物联网
stm32
嵌入式硬件
unity
正交
相机宽度_Unity5.0_Camera.orthographicSize
正交
大小_软件教程_资源库
摘要:Unity5.0_Camera.orthographicSize
正交
大小_软件教程_资源库Camera.orthographicSize
正交
大小varorthographicSize:floatDescription
zqk666mkq
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2023-10-08 15:47
unity正交相机宽度
掌握 BERT:自然语言处理 (NLP) 从初级到高级的综合指南(1)
简介BERT(来自Transformers的双向
编码器
表示)是Google开发的革命性自然语言处理(NLP)模型。它改变了语言理解任务的格局,使机器能够理解语言的上下文和细微差别。
冷冻工厂
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2023-10-08 10:49
自然语言处理
JEPG Encoder IP verilog设计及实现
该内核不依赖任何专有IP内核,而是用Verilog编写了实现JPEG
编码器
所需的所有功能,代码完全独立。
编码器
内核的输入是一条24位数据总线,红色像素、绿色像素和蓝色像素各有8位。
QQ_778132974
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2023-10-08 09:03
D1:verilog设计
tcp/ip
fpga开发
网络协议
关于三环控制
第2环是速度环,通过检测的电机
编码器
的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接
胖胖DE汉堡
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