测控

一体化闸门控制机如何使用

一体化闸门控制机是一款集水位采集、流量计算、图片视频采集、远程通讯、远程控制、本地控制于一体的闸门自动化、信息化测控设备，能够在监控中心远程启闭以及闸门手/自动控制;并通过实时图像监控可以直观了解闸门的运行工况以及周边环境
厦门海川润泽物联网·2022-12-24 17:38

EDCircles: A real-time circle detector with a false detection control 翻译

论文名：EDCircles:一个带有错误检测控制的实时圆检测器摘要我们提出了一种实时的，无参数的圆检测算法，具有高的检测率，产生准确的结果，并控制错误的圆检测的数量。
qq_43133135·2022-12-24 15:04

浅析云计算数据中心动力环境监控系统-Susie 周

1）系统概述机房动力环境监控系统是运用计算机、现代通信、智能测控等先进技术，利用先进的通信网络对分布于本区域或者远程区域的机房和工作区进行实时监控，通过图像监控、故障告警、紧急事件处理、记录并处理相关数据等方法
Acrel18701808662·2022-12-24 00:16

线性时变模型预测控制推导详解

预测方程的推导的核心思想是通过建立基于误差量的状态空间方程来推导。我们采用的是非线性系统线性化方法中的第一种：存在参考系统的线性化方法。（详见会员专享资料）以自行车模型为例，在推导过程中下角标r（reference）,即参考的意思图1中，我们首先建立运动学模型，选取3个状态量（横、纵坐标以及车辆横摆角）和两个控制量（速度和前轮转角）；其次进行系统线性化。这里阐述一下车辆位姿的概念：位姿就是位置+姿
Jeossirey·2022-12-23 15:30

Matlab：多输入多输出非线性对象的模型预测控制(MPC, Model Predictive Control)的实现

Matlab：多输入多输出非线性对象的模型预测控制的实现一、非线性对象的线性化1.1线性化过程1.2I/O变量分配名称二、设计模型预测控制(MPC,ModelPredictiveControl)控制器三
嵌入式技术·2022-12-22 14:21

PI调节器与无差拍电流预测控制器性能对比

导读：首先需要说明的是PI电流调节器和无差拍电流预测控制器的作用都是为了求得电压参考指令作为脉宽调制SVPWM模块的输入。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:08

状态观测控制器设计与仿真验证

【无限嚣张（菜菜）】：hello您好，我是菜菜，很高兴您能来访我的博客，我是一名爱好编程学习研究的菜菜，每天分享自己的学习，想法，博客来源与自己的学习项目以及编程中遇到问题的总结。座右铭：尽人事，听天命个人主页：无限嚣张（菜菜）目录状态观测器的提出状态观测器定义状态观测器的设计原理状态观测器的设计状态观测器的仿真验证状态观测器的提出并不是所有系统的状态变量都是很容易能直接检测得到的，大多系统的状态
无限嚣张（菜菜）·2022-12-21 09:31

【大数据技术】流数据、流计算、Spark Streaming、DStream的讲解（图文解释 超详细）

应用于网络监控、传感器网络、航空航天、气象测控和金融服务等领域但是，在大数据时代，不仅数据格式复杂、来源众多，而且数据量巨大，这就对实时计算提出了很大的挑战。因此，
showswoller·2022-12-20 08:45

python预测算整理集合 python根据历史数据，预测未来数据 神经网络时间序列预测python 销售收入分析与预测 神经网络预测控制 Python 源码 4个lstm做数据预测的案例源代码

python预测未来/神经网络/负荷/飞机零件故障/链路预测程序源码1、python实现TensorFlow2股票股价预测(源码）2、负荷预测（python例子，实时负荷预测，15分钟到4小时）3、神经网络预测控制
「已注销」·2022-12-18 20:52

【电动车优化调度】基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️目前更新：电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以关注一下博主，如果三连收藏支持就更好啦！这就是给予我最大的支持！本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2数学模型3运行结果4结论5Matlab代码实现1概述增加道路车辆的电气化已被确定为解决气候变化和空气污染等重要社会问题的关键短期解决方案[1]。插电式混
荔枝科研社·2022-12-18 10:52

CP2102N高度集成USB全速带电池充电检测控制芯片

目录CP2102N简介主要特点芯片特性CP2102N开发板开发板功能应用领域CP2102N简介CP2102N是USBXpress系列中新的一款高度集成的USB转RS232的桥接芯片。不但较上一代CP210X系列更有成本效益，而且在功能上也有更多创新。其中，符合USB-BCS1.2规范的充电器识别功能是一大亮点，提供了让单节锂/锂聚合物电池充电管理芯片具有充电识别功能的应用方案。CP2102N用于消
dnsj5343·2022-12-18 08:30

Parallel Parking of Truck-Trailer Using Multistage Nonlinear MPC之MATLAB simulink编译转换C++代码(内附下载地址)

引言这个例子展示了如何使用多级非线性模型预测控制(NLMPC)来并行停放卡车-挂车系统。在本例的应用场景中，卡车-拖车系统(EGO车辆)在停车场行驶。
通信与逆向那些事·2022-12-18 08:28

清华大学计算机系最厉害博导,清华最厉害的专业 清华大学所有专业排名

清华最厉害的专业清华大学所有专业排名2021-05-1316:36:59文/刘美娟清华大学最顶尖的专业有电气工程及其自动化专业、材料科学与工程专业、电子信息工程专业、测控技术与仪器专业等。
dashintolight·2022-12-16 21:47

实战1 - 空气质量数据的校准

虽然国家监测控制站点（国控点）对“两尘四气”有监测数据，且较为准确，但因为国控点的布控较少，数据发布时间滞后较长且花费较大，无法给出实时空气质量的监
木星流火·2022-12-16 12:30

智慧水务RTU遥测终端机

智慧水务RTU广泛应用于水文、水资源、地质灾害、气象、环保、新能源等远程测控领域。智慧水务RTU遥测终端机智慧水务RTU遥测终端机功能优势1、支持国家《水文监测数据通信规约》(ASCII和H
Susie酱·2022-12-15 12:02

python预测控制_自动驾驶控制请问有哪位做过基于c++的模型预测控制来做轨迹跟踪控制吗？...

重新修改下吧，增加一些mpcActiveSetSolver的细节关于qpoases或者osqp的使用就不说了，具体参考apollo的代码(osqp用于mpc参考apollo6.0及以上版本的代码)。从simulinkmpc模块直接生成代码也不介绍了，很多现成的demo。mpcActiveSetSolver是matlab2020b版本提供的一个函数，基于主动集算法求解二次规划问题的函数，可以支持代码
彷徨彷徨333·2022-12-15 08:14

python预测控制_无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html0.车辆模型汽车的车轮转角为
weixin_39755853·2022-12-15 08:44

python预测控制_【模型工具】耦合python和 SWMM的城市排水系统模型预测算法

原标题：【模型工具】耦合python和SWMM的城市排水系统模型预测算法原文信息题目：LeveragingopensourcesoftwareandparallelcomputingformodelpredictivecontrolofurbandrainagesystemsusingEPA-SWMM5作者：JeffreyM.Sadlera,JonathanL.Goodalla,*,MadhurB
weixin_39819671·2022-12-15 08:44

python模型预测控制_模型预测控制

【实例简介】AboutThisworkaimsatimplementingsimpleMPCcontrollerforgym'sMujocomodelsasdescribedinNeuralNetworkDynamicsforModel-BasedDeepReinforcementLearningwithModel-FreeFine-TuningandbuildonitbyaddingLQRbas
weixin_39922749·2022-12-15 08:44

8基于模型预测控制的路径规划

文章目录IntroductionModelParameterspaceOptimizationControlTubebasedMPCConvenientsourcesLinearModelPredictiveControlhardconstraintssoftconstraintsDesignrulelimitationParameterspace:Boundaryconstrainedmotio
明码·2022-12-15 08:43

模型预测控制（MPC）解析（七）：约束控制问题的表述

在预测控制中，这个问题是通过优化进行系统的处理。处于这个目的，需要将带约束的预测控制问题表述成优化问题。这一篇主要讨论实际应用中常见的几种约束情况。这些约束都可以表示
诺诺埃里斯·尤克里里·2022-12-15 08:43

【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导 （附代码链接及详细推导说明）

代码：githubAtsushiSakai/PythonRoboticsC++代码：githubjchengai/gpir/mpc_controller相关参考博文：无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制
Kin__Zhang·2022-12-15 08:12

模型预测控制路径跟踪python语言实现

模型预测控制路径跟踪python语言实现，参考《无人驾驶车辆模型预测控制》以及网上其他代码。
Code-Fan·2022-12-15 08:41

具有执行器故障的随机鲁棒预测容错切换控制

摘要:针对一类具有不确定性、未知扰动、执行器随机故障的工业过程，提出了一种随机鲁棒预测容错切换控制（SRPFTSC）方法.其主要贡献是融合了随机控制理论与鲁棒预测控制方法，解决了实际工业过程中执行器存在一定概率故障的问题
罗伯特之技术屋·2022-12-14 07:07

【Tools-Mujoco】创建自定义的Mujoco模型

它对于模拟机器人手臂和抓取任务特别有效，在模型预测控制和机器人模仿学习研究的文章中也颇具价值。
爱吃猫的小鱼干·2022-12-11 23:52

【工业控制】多变量动态矩阵预测控制(DMC)【含Matlab源码 1499期】

⛄一、简介（附课程报告）1引言众所周知，上世纪60年代初形成的现代控制理论在航空、航天等领域取得了辉煌的成果。然而人们不久就发现在完美的理论与控制之间还存在着巨大的鸿沟。主要表现在以下几个方面:1.现代控制理论的基点是对象精确的数学模型，而在工业过程中所涉及的对象往往是多输入、多输出的高维复杂系统其数学模型很难精确建立，即使建立了模型从工程应用的角度来说往往需要简化从而很难保证对象精确的模型。2.
Matlab领域·2022-12-11 20:57

基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）

为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成
荔枝科研社·2022-12-10 05:09

机器人路径跟踪 代码 博客_代码详解——最简NMPC路径跟踪仿真代码

NMPC_main.m，作为仿真的主文件，贴入如下代码：%NMPC最简代码作者北京科技大学白国星[email protected]%致谢：原始框架来自北京理工大学龚建伟教授团队著作《无人驾驶车辆模型预测控制
weixin_39542936·2022-12-09 09:59

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480tbNick_1pmnj
「已注销」·2022-12-09 09:28

水库水雨情监测系统方案分享-水库水位监测-水情监测

系统拓扑图水库溢洪监测系统拓扑图系统特点◆超低功耗：核心设备选用4G低功耗测控终端，平均工作电流仅10mA，大大降低太阳能供电设备成本和
唐山速联·2022-12-08 18:26

需求响应|动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2控制算法讲解2.1随机开环最优控制(OLOC)2.2模型预测控制(MPC)3数学模型建立3.1物理模型3.2经济模型3.3随机最优控制问题4算例及运行结
荔枝科研社·2022-12-08 17:54

【MATLAB】无人驾驶车辆的模型预测控制技术（精简讲解和代码）【运动学轨迹规划】

预测模型3.滚动优化3.1.线性化3.2.UrU_rUr的求取3.3.离散化与序列化3.4.实现增量控制4.仿真示例0.友情链接B站链接1-北京理工大学无人驾驶技术课程B站链接2-MATLAB实现模型预测控制
非线性光学元件·2022-12-08 13:29

基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）

为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成我们的赛车将遵循的近似轨迹。
wlz249·2022-12-08 13:22

MPC(模型预测控制)_附matlab例程

写在前面：  本文为科研理论笔记的第二篇，其余笔记目录传送门：理论笔记专栏目录  介绍结束下面开始进入正题：1基本概念1.1最优控制  最优控制(optimalcontrol)：在约束条件下的最优表现，约束条件即物理限制，而对于最优的评判往往需要具体问题具体分析。  一个SISO系统的框图如下所示：对于误差eee，从轨迹跟踪的角度出发，∫0te2dt\int_{0}^{t}{e^2}dt∫0te2
尔过留香·2022-12-08 10:00

carsim与MPC工具箱联合仿真

carsim与MPC工具箱联合仿真写在前面的话步骤写在前面的话《无人驾驶车辆模型预测控制》作为国内车辆领域使用MPC作为控制算法的先驱者，对后来的研究人员产生了极大的影响。
SSW.hani·2022-12-07 15:12

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制

项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版，代码为开源代码。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行速度控制，并给出仿真结果。
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:08

【carsim+simulink 联合仿真——车辆轨迹MPC跟踪】

学习北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版第四章，使用的仿真软件为Carsim8和MatlabR2019a联合仿真，使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。
wei2023·2022-12-07 15:06

基于MPC轨迹跟踪控制算法 模型预测控制算法 基于车辆动力学模型

基于MPC轨迹跟踪控制算法模型预测控制算法基于车辆动力学模型可以实现在不同路面附着系数跟踪期望路径车辆稳定性较好本算法仅供学习推荐使用carsim8.1版本，matlab2016b图示为双移线测试工况ID
「已注销」·2022-12-07 15:36

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:02

【电动车优化调度】基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️目前更新：电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以关注一下博主，如果三连收藏支持就更好啦！这就是给予我最大的支持！本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2数学模型3运行结果4结论5Matlab代码实现1概述增加道路车辆的电气化已被确定为解决气候变化和空气污染等重要社会问题的关键短期解决方案[1]。插电式混
电气辅导帮·2022-12-06 08:13

自动驾驶笔记-轨迹跟踪-综述

②模型预测控制（MPC）也称滚动时域最优控制，该控制器考虑控制系统的非线性动力学模型并预测未来一段时间内系统的输出行为，通过解决带约束的最优控制问题使得系统在未来一段时间内的跟踪误差最小。
不学无墅0v0·2022-12-05 11:48

matlab编写LDA,lda算法matlab实现

与控制系统仿真实践第6章MATLABGUI程序设计初步MATLAB与控制系统仿真实践,北京航空航天大学出版社,2009.8.在线交流,有问必答引言MATLAB的GUI程序......1MATLAB模型预测控制工具箱函数
高步步·2022-12-05 02:48

永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程

本篇文章为永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程包含了控制原理和simulink仿真搭建。详细的描述了模型预测的研究。个人花费了很久的时间整理和完善！希望对大家有用喔!
海边的卡夫卡工程师·2022-12-04 08:37

MPC轨迹跟踪算法

本人在学习龚老师《无人驾驶车辆模型预测控制》第五章时，首先发现配套代码中没有绘制出参考轨迹，这样就不明确追踪效果如何。因此，参考网上案例，调制出了双移线参考轨迹。
禾木C·2022-12-03 12:31

路径跟踪算法之模型预测控制(MPC)跟踪

路径跟踪算法之模型预测控制(MPC)跟踪1.MPC简介模型预测控制（以下简称MPC）是一种依赖于系统模型进行数学优化的复杂控制器。
>_·2022-12-03 12:01

模型预测控制算法（MPC算法）底层逻辑

目录MPC算法的基本原理详细解析预测模型中需要注意的点滚动优化需要注意的点构造目标函数约束部分约束部分举例说明复盘总结MPC算法的基本原理MPC的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正（1）预测模型：根据历史信息X(k)、当前输入u(k)来预测未来输出Y(k+1)~Y(k+Np)（2）滚动优化：局部优化+在线滚动局部优化：不是采用一个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的有限时域优化
Jeossirey·2022-12-03 12:30

1、MPC 算法（模型预测控制算法（MPC算法）轨迹跟踪控制）

MPC跟踪圆形轨迹/直线轨迹MPC跟踪双移线轨迹MPC进行局部路径规划+轨迹跟踪MPC跟踪直线轨迹NMPC对直线轨迹进行跟踪MPC算法跟踪五次多项式曲线以上为目录推荐学习的软件：matlab（2019a）+carsim（2016）无人驾驶知识架构：第一层：全局路径规划二环境感知三行为和轨迹规划四轨迹追踪全局路径规划模块：规划出一条从当前位置到目标点之间成本最低的可行路线算法：蚁群算法，遗传算法as
太平之秋·2022-12-03 12:30

模型预测控制MPC

模型预测控制MPC模型预测控制（或MPC）是一种更复杂的控制器，它非常依赖于数学优化，但基本上可以将MPC归结为三个步骤：1、建立车辆模型。2、使用优化引擎计算有限时间范围内的控制输入。
逐风的小黄·2022-12-03 12:30

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码
「已注销」·2022-12-03 07:27

【正点原子FPGA连载】 第二十章 LCD触摸屏实验摘自【正点原子】DFZU2EG/4EV MPSoC 之FPGA开发指南V1.0

http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十章LCD触摸屏实验现在几乎所有智能手机，包括平板电脑都是采用电容屏作为触摸屏，电容屏是利用人体感应进行触点检测控
正点原子·2022-12-01 12:06
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