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测控
【电动车优化调度】基于模型预
测控
制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️❤️目前更新:电力系统相关知识,期刊论文,算法,机器学习和人工智能学习。支持:如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话,可以关注一下博主,如果三连收藏支持就更好啦!这就是给予我最大的支持!本文目录如下:⛳️⛳️⛳️目录1概述2数学模型3运行结果4结论5Matlab代码实现1概述增加道路车辆的电气化已被确定为解决气候变化和空气污染等重要社会问题的关键短期解决方案[1]。插电式混
电气辅导帮
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2022-12-06 08:13
电动车
算法
matlab
MPC
模型预测控制
电动车
自动驾驶笔记-轨迹跟踪-综述
②模型预
测控
制(MPC)也称滚动时域最优控制,该控制器考虑控制系统的非线性动力学模型并预测未来一段时间内系统的输出行为,通过解决带约束的最优控制问题使得系统在未来一段时间内的跟踪误差最小。
不学无墅0v0
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2022-12-05 11:48
自动驾驶
自动驾驶
matlab编写LDA,lda算法matlab实现
与控制系统仿真实践第6章MATLABGUI程序设计初步MATLAB与控制系统仿真实践,北京航空航天大学出版社,2009.8.在线交流,有问必答引言MATLAB的GUI程序......1MATLAB模型预
测控
制工具箱函数
高步步
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2022-12-05 02:48
matlab编写LDA
永磁同步电机模型预
测控
制(PMSM-MPC)Simulink仿真教程
本篇文章为永磁同步电机模型预
测控
制(PMSM-MPC)Simulink仿真教程包含了控制原理和simulink仿真搭建。详细的描述了模型预测的研究。个人花费了很久的时间整理和完善!希望对大家有用喔!
海边的卡夫卡工程师
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2022-12-04 08:37
PMSM控制
模型预测控制MPC
MPC轨迹跟踪算法
本人在学习龚老师《无人驾驶车辆模型预
测控
制》第五章时,首先发现配套代码中没有绘制出参考轨迹,这样就不明确追踪效果如何。因此,参考网上案例,调制出了双移线参考轨迹。
禾木C
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2022-12-03 12:31
自动驾驶
路径跟踪算法之模型预
测控
制(MPC)跟踪
路径跟踪算法之模型预
测控
制(MPC)跟踪1.MPC简介模型预
测控
制(以下简称MPC)是一种依赖于系统模型进行数学优化的复杂控制器。
>_·
2022-12-03 12:01
移动机器人规划控制
算法
目标跟踪
自动驾驶
模型预
测控
制算法(MPC算法)底层逻辑
目录MPC算法的基本原理详细解析预测模型中需要注意的点滚动优化需要注意的点构造目标函数约束部分约束部分举例说明复盘总结MPC算法的基本原理MPC的基本原理可以分为三个步骤:预测模型、滚动优化、反馈校正(1)预测模型:根据历史信息X(k)、当前输入u(k)来预测未来输出Y(k+1)~Y(k+Np)(2)滚动优化:局部优化+在线滚动局部优化:不是采用一个不变的全局优化目标,而是采用滚动式的有限时域优化
Jeossirey
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2022-12-03 12:30
无人驾驶车辆模型预测控制
爆品文案
MPC算法
无人驾驶
轨迹跟踪控制
1、MPC 算法(模型预
测控
制算法(MPC算法)轨迹跟踪控制)
MPC跟踪圆形轨迹/直线轨迹MPC跟踪双移线轨迹MPC进行局部路径规划+轨迹跟踪MPC跟踪直线轨迹NMPC对直线轨迹进行跟踪MPC算法跟踪五次多项式曲线以上为目录推荐学习的软件:matlab(2019a)+carsim(2016)无人驾驶知识架构:第一层:全局路径规划二环境感知三行为和轨迹规划四轨迹追踪全局路径规划模块:规划出一条从当前位置到目标点之间成本最低的可行路线算法:蚁群算法,遗传算法as
太平之秋
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2022-12-03 12:30
自动驾驶
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
模型预
测控
制MPC
模型预
测控
制MPC模型预
测控
制(或MPC)是一种更复杂的控制器,它非常依赖于数学优化,但基本上可以将MPC归结为三个步骤:1、建立车辆模型。2、使用优化引擎计算有限时间范围内的控制输入。
逐风的小黄
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2022-12-03 12:30
无人驾驶
无人驾驶:弯道超车的利器
MPC
自动驾驶
规划控制
mpc模型预
测控
制从原理到代码实现 mpc模型预
测控
制从原理到代码实现
mpc模型预
测控
制从原理到代码实现mpc模型预
测控
制从原理到代码实现mpc模型预
测控
制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例:双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码
「已注销」
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2022-12-03 07:27
matlab
【正点原子FPGA连载】 第二十章 LCD触摸屏实验摘自【正点原子】DFZU2EG/4EV MPSoC 之FPGA开发指南V1.0
http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十章LCD触摸屏实验现在几乎所有智能手机,包括平板电脑都是采用电容屏作为触摸屏,电容屏是利用人体感应进行触点检
测控
正点原子
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2022-12-01 12:06
正点原子
fpga开发
【正点原子FPGA连载】 第二十一章 频率计实验摘自【正点原子】DFZU2EG/4EV MPSoC 之FPGA开发指南V1.0
全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十一章频率计实验数字频率计是一种基本的测量仪器,被广泛应用于航天、电子、
测控
等领域
正点原子
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2022-12-01 12:36
正点原子
fpga开发
用yacc编写的算术运算计算器_10天学会四则运算小计算器设计之第5天
写在前面的话我大学本科学的是
测控
专业,2012年考取首都师范大学物理系研究生。
weixin_39965283
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2022-11-30 08:00
用yacc编写的算术运算计算器
基于复合粒子群优化的模糊神经预
测控
制的研究(Matlab代码实现)
欢迎关注个人主页:我爱Matlab点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)希望大家多多支持~一起加油语录:将来的我一定会感谢现在奋斗的自己!摘要在20世纪90年代初产生了模拟自然生物群体行为的优化技术,称为群体智能。群体智能主要包括Dorigo于1992年提出的蚁群算法、Eberhart与Kennedy于1995年提出的粒子群优化(ParticlSwarmOptimization,PSO)算法.其
wlz249
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2022-11-29 09:20
优化算法
算法
matlab
开发语言
基于MPC 模型预
测控
制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持
基于MPC模型预
测控
制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043
「已注销」
·
2022-11-28 10:19
matlab
开发语言
基于51单片机的智能花盆
测控
(温湿度、光照)【仿真资料-126】
项目编号:mcubee-126设计简介:项目名:基于单片机的智能花盆设计单片机:STC89C52功能:1)通过DS18B20温度传感器测量环境温度;2)通过土壤湿度传感器测量土壤湿度;3)通过光照强度检测模块检测当前花盆周围的光照强度值;4)通过按键可设置土壤温度最小值、湿度最小值、花盆外光照强度最小值、输液倒计时、松土倒计时;5)温度过低时,进行升温;6)湿度过低时,进行加湿;7)光照强度过低时
毕业季站主
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2022-11-28 01:35
仿真设计
51单片机
嵌入式硬件
单片机
模型预
测控
制
1模型预
测控
制介绍1.1生活中的例子为了更好的理解模型预
测控
制的思想,先举一个生活中的例子:假设你的导师给你安排了文献阅读的任务,一个月(30天)阅读30篇英文文献,接下来你的导师就会为你制定阅读计划。
背影lmc
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2022-11-27 15:57
经验分享
模型预
测控
制(MPC)解析(一):模型
一、MPC简介1.1预
测控
制的日常应用模型预
测控
制的设计目标是计算未来控制变量u的轨迹,以优化未来的系统输出y。优化过程在一个有限的时间窗口进行,并且利用优化时间窗口开始时的系统信息进行优化。
诺诺埃里斯·尤克里里
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2022-11-27 15:57
模型预测控制(MPC)
线性代数
动态规划
算法
MPC
运动控制
模型预
测控
制(MPC)原理及详细推导
模型预
测控
制:通过模型预测系统在某一未来时间段内的表现来进行优化控制。具体控制方法可以分为以下几个步骤:Step1:估计/测量当前k时刻的系统状态。
去学点东西吧
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2022-11-27 15:26
控制理论
算法
算法
学习
学习随笔#13 模型预
测控
制(MPC)
MPC基本概念 模型预
测控
制(MPC)是指通过模型来预测系统在某一未来时间段内的表现来进行优化控制。
我不买茶叶
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2022-11-27 15:26
学习随笔
算法
到底什么是模型预
测控
制MPC(一)
1.为什么使用MPC控制在浏览文章的时候,很多文章都是基于MPC来做的。那么究竟什么是模型预测呢?模型预测也可以说是一种我们熟悉的反馈控制算法,其目的就是预测出未来的输出。以一个生活中的例子引入:在我们驾驶汽车的时候,驾驶的目的就是让汽车行驶在安全的道路上。作为一个驾驶员,我们可以控制的是汽车的油门和方向盘,也就是对应控制的是汽车的速度和方向。在驾驶的过程中我们会不断的调节方向盘的角度,这是因为我
szl__lzs
·
2022-11-27 15:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
MPC模型预
测控
制
MPC模型预
测控
制模型预
测控
制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。
傻童:CPU
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2022-11-27 15:55
信号与系统(自动控制系统)
人工智能
算法
数据挖掘
模型预
测控
制(MPC)算法原理
模型预测算法是在欧美等国家兴起的应用于工业领域的一种优化控制算法。目前经过多年的发展,在工业领域、智能控制领域等都有应用。随着算法的理论的完善,其已经成为工业领域内经常使用的一种经典算法。虽然在各个领域算法的应用存在差异。但他们都遵循预测模型、滚动优化、和反馈校正的基本原理。并且,近年来在汽车工业尤其是在车辆智驾驶技术上,模型预测算法的应用越来越受欢迎。很多科研机构利用了模型预测的原理进行了智能车
KingkWinner
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2022-11-27 15:53
算法
自动驾驶
机器学习
主编推荐 | 模型预
测控
制简介(model predictive control)
它们之间的联系非常多,今天我们主要聚焦在模型预
测控
制。模型预
测控
制实际上是以优化方法来求解控制问题,或者说是以优化问题的求解来给出控制器的动作。
普通网友
·
2022-11-27 15:22
主编推荐
算法
[运动控制算法]模型预
测控
制
文章目录前言一、基于运动学模型的模型预
测控
制1.预测模型1.1轨迹模型2.1轨迹模型2.在线滚动优化3.反馈校正二、项目演示三、总结四、参考前言模型预
测控
制(MPC)是一种致力于将更长时间跨度、甚至于无穷时间的最优化控制问题
Travis.X
·
2022-11-27 15:22
控制
模型预
测控
制MPC
参考下面这三个链接,主要还是知识的整理这个比较通俗易懂,概述模型预
测控
制简介(modelpredictivecontrol)这个例子非常形象+公式+matlab仿真一个模型预
测控
制(MPC)的简单实现这应该是看
没有安全感的鸵鸟
·
2022-11-27 15:21
自动化
【MPC模型预
测控
制原理和代码】
MPC模型预
测控
制原理和代码一.介绍模型预
测控
制(MPC)原理简要解释一下最优控制最优控制的目标是在一定的约束条件下达到最优的系统表现,那么要让系统达到最优表现,一般是通过定义损失函数J,通过最小化损失函数
问凝
·
2022-11-27 07:39
python
numpy
开发语言
Python代码:微网-预测+调度(多种预测算法以及强化学习调度算法)
Python代码:微网-预测+调度(多种预测算法以及强化学习调度算法)关键词:光伏负荷预测强化学习LSTM优化调度微网模型预
测控
制参考文档:《EnergyManagement&EconomicEvaluationofGrid-ConnectedMicrogridOperation
「已注销」
·
2022-11-25 21:58
python
算法
开发语言
预
测控
制的各种算法
1.1引言预
测控
制是一种基于模型的先进控制技术,它不是某一种统一理论的产物,而是源于工业实践,最大限度地结合了工业实际地要求,并且在实际中取得了许多成功应用的一类新型的计算机控制算法。
潘仔
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2022-11-25 20:17
预测
激光干涉仪测量五轴机床旋转轴精度的方法
激光干涉仪是集光、机、电、传感技术、信息技术于一体的经典“
测控
技术”仪器,是迄今公认的高精度、高灵敏度的测量仪器,可以直接对米进行定义,可实现线性测长、角度、直线度、垂直度、平行度、平面度等几何参量的高精度测量
qq_42678165
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2022-11-25 18:31
激光干涉仪
五轴机床精度测量
机床旋转轴检测
【异步电机】矢量控制与标量控制
在矢量控制中,将矢量的瞬时位置纳入控制范畴,如矢量控制(F0C)、直接转矩控制(DTC)、模型预
测控
制(MPC)等高性能控制方法。
风雨同舟1
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2022-11-24 21:47
电机控制
单片机
嵌入式硬件
stm32
物联网
c++
无人驾驶车辆模型预
测控
制第四章 基于运动学的轨迹跟踪
无人驾驶车辆模型预
测控
制第四章基于运动学的轨迹跟踪基于matlab2021a和Carsim20201.模型文件,书中原始模型和自己修改后的模型2.说明文档,详细的公式推导,每一个公式的具体含义,比书中更详细
「已注销」
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2022-11-24 16:58
程序人生
线控转向失效下的容错差动转向控制 以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题
该方法采用分层控制架构,上层控制器首先基于模型预
测控
制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩,然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略,下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标,利用有效集法实现四轮转矩优化分
「已注销」
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2022-11-24 16:57
程序人生
永磁同步电机电流预
测控
制 采用无差拍电流预
测控
制器去替换传统电流环中的PI控制器
永磁同步电机电流预
测控
制1.采用无差拍电流预
测控
制器去替换传统电流环中的PI控制器,可以提高电流环动态响应;2.提供算法对应的参考文献和仿真模型,支持技术解答。拿后送PMSM控制相关电子资料。
「已注销」
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2022-11-23 15:25
matlab
ev-MOGA多目标进化算法(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及详细文章1概述ev-MOGA多目标进化算法由瓦伦西亚理工大学的预
测控
制和启发式优化小组开发。
荔枝科研社
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2022-11-22 23:07
#
单
多目标智能算法
算法
ev-MOGA
高速无人驾驶车辆防滑移MPC控制 学习笔记(未完结)
目录1高速行驶车辆模型预
测控
制1.1面临的挑战与解决方案1.1.1高速车辆稳定性问题1.1.2解决方案1.2变步长离散化等效模型1.2.1阶段一:短步长离散化1.2.2阶段二:长步长离散化1.3基于横摆稳定约束的轨迹跟踪
江海是老的辣@Drakie
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2022-11-22 22:24
无人驾驶
matlab
自动驾驶
目标跟踪
基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记
目录1模型推导及算法分析1.1模型推导1.1.1车辆动力学模型1.1.2线性时变预测模型推导1.2模型预
测控
制器设计1.2.1目标函数设计1.2.2约束设计2代码解析2.1模板框架2.1.1S-Function2.1.2mdlInitializeSizes
江海是老的辣@Drakie
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2022-11-22 22:53
无人驾驶
自动驾驶
matlab
目标跟踪
带避障功能的MPC局部路径规划+跟踪控制学习笔记
目录1轨迹跟踪MPC设计1.1非线性模型预
测控
制算法1.1.1非线性MPC概述1.1.2基于动力学的车辆点质量模型(非线性、连续)1.1.3离散化为预测模型1.1.4避障功能函数及MPC目标函数1.1.55
江海是老的辣@Drakie
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2022-11-22 22:53
无人驾驶
matlab
目标跟踪
自动驾驶
MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型
MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型关键词:储能优化模型预
测控
制MPC微网优化调度能量管理参考文档:《ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts
「已注销」
·
2022-11-20 07:20
程序人生
Android App开发之事件交互Event中检测软键盘和物理按键讲解及实战(附源码 演示简单易懂)
监听器OnKeyListener只会检
测控
制键,不会检测文本键。实际监控结果显示如下,每次按下控制键时,onKey方法都会收到
showswoller
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2022-11-18 07:54
Android
App
android
交互
android
studio
java
xml
基于离散、连续、线性和非线性模型进行模型预测(MPC)控制(Matlab代码实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模型预
测控
制MPC(ModelPredictiveControl)是70年代末发展起来的新型计算机控制算法。
研学社
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2022-11-14 07:56
#
神经网络预测预测与分类
#
matlab
开发语言
算法
模型预测(MPC)控制
MPC
机井灌溉智能控制系统-智慧灌溉平台全程自动-井电双控、以电折水、以阀控水
平升电子机井灌溉智能控制系统-智慧灌溉平台全程自动,可实现井电双控(以电控水)、以电折水、以阀控水等各种形式的地下取水井用水计量监
测控
制需求,助推农业水价改革实施、高效节水灌溉和地下水超采综合治理,促进节水型社会建设
DATA86_SZZG
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2022-11-02 19:14
智慧水利
网络
大数据
自动化
综合资源
【2022研电赛】商业计划书赛道上海市一等奖:基于多目标排序预
测控
制的SL-qZSI光伏储能系统
本文为2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛商业计划赛道上海赛区一等奖作品兼全国三等奖分享,参加极术社区的【有奖活动】分享2022研电赛作品扩大影响力,更有丰富电子礼品等你来领!团队介绍参赛单位:上海理工大学参赛队伍:科研创新队指导老师:罗韡参赛队员:吕哲李天皓陈兴辉项目意义为解决电源并网时可能产生的电压不稳定、功率不平衡等问题,微电网逐渐被人们所了解和深入研究。以光伏阵列为微电源并集成蓄电池和
极术社区
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2022-10-25 19:26
IC技术竞赛作品分享
人工智能
馈线弧光保护装置
产品适用范围ZRR-930馈线弧光保护装置适用于工业和民用20kV及以下电压等级的线路、厂用变、电动机、电容器、母联及母线电压的保护和
测控
,其中ZRR-930馈线弧光保护装置用户可根据需要自行切换线路、
章起帆
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2022-10-24 20:01
嵌入式硬件
嵌入式硬件
水电站10kV厂用电保护装置改造
王兰安科瑞电气股份有限公司上海嘉定201801摘要:针对某水电站10kV厂用电原综合保护
测控
装置电子元器件老化严重、自动化水平低、人机界面和软件不够友好、维护工作困难等问题,为提高厂用电系统供电的可靠性
安科瑞王兰
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2022-10-24 20:30
电能管理
安全
科技
网络
物联网
运维
热搜第一!他 21 个月获清华博士学位,曾击败 NASA 夺冠,还发了 27 篇 SCI 论文
“用时1年9个月取得清华博士学位”、“以一作身份发表SCI论文27篇”、“在大赛中曾击败NASA”……这些经历,单拎一条出来都足以令人艳羡不已,如今却全部聚集到了一个人身上——他就是姜宇,西安卫星
测控
中心极端轨道力学与应用科技创新团队负责人
CSDN 程序人生
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2022-10-18 11:16
资讯
程序人生
java
人工智能
数据库
两轮差速机器人基于PID控制下轨迹跟踪
机器人轨迹跟踪一般有两种方式,一是基于PID,二是基于MPC模型预
测控
制方法。
Jack Ju
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2022-10-17 19:01
自动驾驶算法
移动机器人
他,1年9个月获清华博士学位,一作身份发27篇SCI,组队击败NASA打破“航天奥林匹克”欧美垄断...
据介绍,他现在工作于西安卫星
测控
中心,研究领域中有五个处于国内领先水平,三个达到国际领先水平。网友看后也纷纷称他为大神。对于别人叫他科研大神,他却觉得科研上没有大神:只有专注,只有时间的投入。
QbitAl
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2022-10-14 07:26
java
大数据
人工智能
编程语言
机器学习
基于ETest半实物仿真技术的DCS测试系统的设计与应用
硬件部分由上位机和实时下位机组成,上位机采用商用便携计算机,下位机采用PXI
测控
计算机。
weixin_45013592
·
2022-10-12 17:15
半实物仿真
飞机反推力液压装置半实物实时仿真系统
硬件部分由上位机和实时下位机组成,上位机采用商用便携计算机,下位机采用PXI
测控
计算机。
weixin_45013592
·
2022-10-12 17:15
实时仿真
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