深度图第9页

提供一个用于计算两个point之间的距离方法_汇总|基于3D点云的深度学习方法

作者：TomHardyDate：2020-02-18来源：汇总|基于3D点云的深度学习方法前言三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像、点云、网格和体积网格。

weixin_39845039·2022-12-22 22:45

3D重建几种表现形式——深度图，体素，点云，网格

深度图（depthmap）Depthmap深度图是一张2D图片，每个像素都记录了从视点（viewpoint）到遮挡物表面（遮挡物就是阴影生成物体）的距离，这些像素对应的顶点对于观察者而言是“可见的”。

April°·2022-12-22 22:13

完善后的根据深度图加雾代码Python

前言：以下代码根据实验需要进一步了修改，尚有不完善之处，多多指教！由于本人需要，代码中有加噪步骤，可以自行去除。加噪方式参考论文：bringingoldphotosbacktolife其中包含数据集reside中加雾算法的个人实现，可能存在错误或不足，如有请劳烦联系告诉我，可以留言或者加本人联系方式（代码中有）==！原理：不赘述，如下。大气模型：其中I为雾化图像，J为原图，t为转移矩阵，A为大气光

Alocus_·2022-12-22 19:36

NeuralODF: Learning Omnidirectional Distance Fields for 3D Shape Representation

anewshaperepresentationencodesgeometrybystoringthedepthtotheobject’ssurfacefromany3Dpositioninanyviewingdirection.一种通用的3D表达方式，可以生成mesh，点云，深度图

庄王·2022-12-22 15:58

如何学习图像三维重建？

涉及的主要技术有：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割等。下图是图像三

计算机视觉life·2022-12-21 15:55

基于图像的三维重建——基于空间patch扩散的方法(PMVS)

1.PMVS:多视图匹配经典算法简介导语：常见的稠密重建方法主要有三种：基于体素的方法、基于深度图融合的方法以及基于3Dpatch扩张的方法。

伴君·2022-12-21 15:23

Realsense深度相机+pyqt5+应用案例(基础篇2)

提示：上一篇博客(基础篇1)链接：Realsense深度相机+pyqt5+应用案例(基础篇1)文章目录前言本篇将在上一篇博客的基础上继续介绍D435i深度相机的相关操作，主要包括深度图的后处理和相机姿态的绘制

我每样都懂yi点点·2022-12-21 12:45

高鲁棒！高实时！慕尼黑工业大学开源RGB-L SLAM！

如果想要利用RGB-D相机来采集深度图的话，由于室外环境的深度值都很大，导致采集的精度非常差。对双目模式来说，由于所估计的深度值远大

3Ｄ视觉工坊·2022-12-21 10:58

相机坐标系，世界坐标系，像素坐标系三者转换，以及OPENGLDEFocal Length和Opengl 的 Fov转换

目的：理解相机的工作原理，渲染和相机拍摄的深度图最近研究相机参数和opengl渲染图像的参数关系。在遇到从相机坐标系到像素坐标系的过程中会遇到project矩阵。理论相机转化基于相机的学习理论知识。

夕阳染色的坡道·2022-12-21 05:54

文章阅读 - Learned Multi-Patch Similarity (ICCV 2017)

随便起个明吧·2022-12-20 16:19

【阅读笔记】PatchmatchNet: Learned Multi-View Patchmatch Stereo

野指针_01·2022-12-20 16:18

基于深度学习的深度估计

这个任务输入RGB图像，输出深度图。深度图包含了从视图看图像中的被摄物体距离的信息。

我想去拉萨·2022-12-20 15:01

Python使用open3d或matplotlib库实现显示深度3D效果图

前言：因为客户需要比较直观的看拍摄的深度图的3D效果，所以最好的方法是做成一个可执行的程序给客户，再者python库比较多，实现起来比较快，所以想着用python实现显示深度图的3D效果，代码在windows

Zafir2022·2022-12-20 14:33

CasMVSNet理解

整体结构1.输入图像经过特征金字塔得到不同尺寸的特征图；2.从小尺寸的特征图开始，进行单应性变换构建代价体，再使用方差聚合为一个统一的代价体，之后用三维卷积聚集代价体上下文信息并正则化噪声污染，最后回归得到深度图

朽一·2022-12-20 12:58

MVSNet：论文学习

核心思路本文构建了一个基于深度学习的端到端的多视角深度估计网络，用来实现MVS在图像上提取深度图像特征，并且在基于相机锥体上进构建3Dcostvolume，通过可微的单映变换将referencecamera

我咋就看不懂·2022-12-20 12:58

【代码精读】Cas-MVSNet代码结构详细分析

目录数据集参数设置金字塔结构Data模块trainTrainFeatureNetCostRegNetDepthNetCasMVSNet数据集相较于MVSNet增加了Depths_raw文件夹scans/:保存了原始分辨率的深度图

doubleZ0108·2022-12-20 12:27

tif格式real类型图片与16位PNG图片的转化（编码/解码）

将real类型图片编码成PNG的图片：其原理在于以一定的编码方式，将real类型的实际高度信息转为16位的PNG图，同时，在最后一行将图片的编码方式存储下来，解码时先将编码方式读取，再将PNG格式深度图转为

beyond951·2022-12-20 08:44

（19）深度点云学习--利用RGBD图三维重建room

官方的blogMakefragments—Open3D0.16.0documentation（2）操作流程参考Python从RGBD数据进行3D场景重建-百度文库（3）blogOpen3d利用彩色图和深度图生成点云进行室内三维重建

chencaw·2022-12-19 21:22

NeuralRecon拜读：单目视频实时连贯三维重建

NeuralRecon:Real-TimeCoherent3DReconstructionfromMonocularVideoCode：https://github.com/zju3dv/NeuralRecon传统基于深度图重建方法

人工智睿·2022-12-19 18:13

Zero-sho原先的升级版：hourglass网络：U-Net

首先，用源图像代替深度图像先验网络（INet）的输入噪声，使训练过程更加稳定。该方法能够为INet提供最有价值的指导信息，对清晰

小郭同学要努力·2022-12-19 17:20

基于Azure Kinect DK相机的安装配置，获取并保存RGB、Depth、IR图、点云，点云融合（Windows）

版本：VS2019、Kinect3.0、相机传感器SDK1.4.0、OpenCV3.4.1、PCL1.10.1参考文章：基于AzureKinectSDK获取物体rgb图、深度图、红外IR图和点云数据并保存到本地

OWN CODE WORLD·2022-12-19 14:26

PCL中3D点云特征描述与提取（三）

PCL中3D点云特征描述与提取（三）1如何从一个深度图像中提取NARF特征2RoPs特征2.1理论基础2.1.1生物视觉认知学启示2.1.2局部参考坐标框架构建2.1.3RoPS特征描述2.1.4推荐算法参数及说明

Roar冷颜·2022-12-19 13:30

65、Dex-NeRF: Using a Neural Radiance Field to Grasp Transparent Objects

简介主页：https://sites.google.com/view/dex-nerf论文利用JaxNeRF（50k迭代）为透明物体的场景建模，获取透明物体的深度图，交给Dex-Net训练机械臂。

C--G·2022-12-18 20:28

仿真数据生成工具以及现有的仿真数据集

数据集提供：双目RGB图像，深度图像，分割，光流，相机位姿和LiDAR点云。

SLAM On the Road·2022-12-18 15:02

仿真器采集无人机仿真数据

仿真器采集无人机仿真数据本文为博客的子文，介绍采用flightmare采集飞机飞行过程中的仿真数据，包括双目RGB图像，深度图像，全局场景点云，飞机的实时位姿。

SLAM On the Road·2022-12-18 15:31

python openCV灰度图（深度图）转伪彩色

在学习立体视觉过程中，视差图会以灰度图的形式表现出来，然而在论文中，为了便于观看，增强图像的效果，常常会需要转换成伪彩色。在python中利用opencv的colormap函数完成转化程序如下：importcv2importos.pathimportglobimportnumpyasnpfromPILimportImagedefconvertPNG(pngfile,outdir):#读取灰度图im

Procrastinator^_^·2022-12-18 13:53

图漾相机-SDK开发流程

//doc.percipio.xyz/cam/last/apiguides/api_description.html因为所有SDK都是基于C++代码，所以以C++为例：目录一、官网下载SDK图像类别：深度图

晓纪同学·2022-12-18 13:10

OpenCV中的立体图像创建深度图

OpenCV中的立体图像创建深度图1.效果图2.源码参考这篇博客将介绍如何从立体图像创建深度图。1.效果图原图VS视差图效果如下：可以看到结果受到高度噪音的污染。

程序媛一枚~·2022-12-18 11:51

Python+OpenCV：立体图像深度图（Depth Map from Stereo Images）

Python+OpenCV：立体图像深度图（DepthMapfromStereoImages）理论Ifwehavetwoimagesofsamescene,wecangetdepthinformationfromthatinanintuitiveway.Belowisanimageandsomesimplemathematicalformulaswhichprovethatintuition.Th

机器视觉001·2022-12-18 11:47

Python基于OpenCV的双目视觉深度图算法（源码＆教程）

针对此问题，开发了一种双模相机，可分时采集场景的灰度图像和深度图像，该深度图像与灰度图像有相同的空间分辨力。在双目视图匹配过程中，通过引入深度图的信息，可约束每一个待匹配像素的视差

a4822425·2022-12-18 11:45

【OpenCV-Python】教程：6-4 Depth Map from Stereo Images 立体图像的深度图

OpenCVPythonDepthMapfromStereoImages立体图像的深度图【目标】通过立体图像创建一个深度图【理论】上一节中，我们学习了一些基本概念，如对极约束和其他一些相关术语。

黄金旺铺·2022-12-18 11:44

VDO-SLAM中的场景流强度计算

VDO-SLAM中的场景流强度计算实验思路：ORB特征点提取，获取特征点的2D坐标通过2D坐标和深度图反投影出特征点的3D坐标。利用特征点的3D坐标计算场景流强度。

Jumping润·2022-12-18 08:52

牛犇犇子木·2022-12-18 07:42

openMVS

在openMVS的稠密重建中，由以下部分组成：深度图计算、深度图融合、点云颜色计算和点云法线计算组成。其中点云颜色计算和点云法线计算一般不计算，因为浪费计算资源。

Pandamahu·2022-12-17 22:04

Ros图像与Opencv图像的相互转换

在ros中采集到的深度图数据类型sensor_msgs::image。如果要利用opencv对该深度图像进行操作，则需要转换成opencv的图像数据类型M

北络·2022-12-17 20:07

【3D目标检测】Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection

【2021】【CaDNN】研究的问题：以往的深度信息学习方法（无论是显示学习还是隐式学习）都存在一些问题，会导致后面边界框定位困难显示学习的方法将深度估计和目标检测分开训练，导致得到的深度图是次优的，进而导致边界框定位性能差

可乐大牛·2022-12-17 12:21

欢迎入坑单目深度估计

常用的数据集室内数据集NYU-V2-Depth,包含464个场景，120k个尺寸为480*640RGB图像与深度图对。249个训练场景，215测试场景。距离拍摄源的距离为[0-10]m。

Lins H·2022-12-17 07:38

图像处理：比特平面分层

图像处理：比特平面分层图像的深度图像由像素构成，每个像素位数据占用位数即图像的深度，单通道（1字节）图像深度为8位对应opencv8UC1，三通道（3字节）图像对应深度24，8UC3。

你的代码借我copy一下·2022-12-16 16:39

点云杂记文章目录汇总（持续更新...）

文章目录一、点云聚类二、点云滤波三、点云配准四、点云分割五、点云IO篇六、点云几何图形七、点云特征描述子八、林业应用十、深度图像十一、点云采样十二、Kdtree与八叉树其他一、点云聚类点云K-Means

大鱼BIGFISH·2022-12-16 07:28

2022_SPIC_FANet

第一个问题是如何从深度图中充分挖掘几何信息，从而可以可靠地反映场景的空间结构。第二个问题是如何有效地融合外观信息和几何信息，即有效的RGB和深度特征，其中RGB图像和深度图的内在属性存在很大差异。

小羊咩~·2022-12-16 06:34

halcon real类型深度图转灰度图、转点云图、拟合平面和测量高度

dev_clear_window()dev_open_window(0,0,545,400,'black',WindowHandle)xResolution:=0.04yResolution:=0.04*ImageAcquisition01:CodegeneratedbyImageAcquisition01*list_files('E:/SMT电容虚焊测高/12-3测试图',['files','f

beyond951·2022-12-15 23:07

halcon深度图，平面拟合后，高度矫正

:=0.04yResolution:=0.04read_image(Image,'E:/SMT电容虚焊测高/Test_Pic/12-3测试图/12-03-15-34-58-155.tif')*未滤波的深度图转成灰度图

beyond951·2022-12-15 23:07

基于卷积神经网络的点云配准方法--舒程珣

何云涛,孙庆科.基于卷积神经网络的点云配准方法[J].激光与光电子学进展,2017,54(3):9.本文主要就是通过两幅点云图，来估计配准参数（也即位姿变换参数），大概流程如下：拥有两幅点云—>计算点云的深度图

我是一个对称矩阵·2022-12-15 22:54

在Ubuntu中获取奥比中光的深度值 Python代码

id=32下载SDK，并解压到Ubuntu中二、进行后续工作奥比中光AstrasPro深度相机（RGBD）+Ubuntu显示深度图像+jestonXavierNX平台_一头秀发的假程序猿的博客-CSDN

weixin_54511330·2022-12-15 15:31

奥比中光 Astra Pro 一代（MX400）RGBD 摄像头彩色RGB及深度采集

主要介绍起因毕业设计需要自己采集RGB图像和深度图像，就在咸鱼上面淘到了一个RGBD摄像机，230块钱。在使用过程中走了一些弯路，在这分享以下，为后来人提个醒。

China_JTJ·2022-12-15 15:50

一个实用的生成式深度图像修复方法

点击上方“AI公园”，关注公众号，选择加“星标“或“置顶”因公众号更改了推送规则，记得读完点“在看”~下次AI公园的新文章就能及时出现在您的订阅列表中作者：Chu-TakLi编译：ronghuaiyang导读使用门控卷积的自由掩码的图像修复方法。源码：https://github.com/JiahuiYu/generative_inpainting图1，一些自由形式的修复结果，使用DeepFill

ronghuaiyang·2022-12-15 13:18

Photometric Stereo 光度立体三维重建（三）——由法向量恢复深度（二）DGP方法

Anapproachbasedondiscretegeometryprocessing1.论文的动机与概况SfS(surfacefromshading)和PS(photometricstereo)可以计算稠密带噪的法向量图（梯度场），通过积分可计算出深度图

廣阝·2022-12-15 11:20

D435i相机获取某一点深度图像的深度值（ROS实现以及官方API调用）

特别强调一点，通常所说图片的深度信息、深度值指的就是深度图像中相机到物体的距离。由于初次使用intel相机，并没有什么开发经验，因此多走了不少弯路，特意写下这篇博客，希望大家能够少走一下弯路。

惊涛骇浪前行·2022-12-14 22:16

SCADC-

作者构建一个传感器融合网络，将基于双目视差得到的深度图和雷达形成的稀疏补全深度图融合，利用上层场景更结构化的立体匹配得到的深度，以及激光雷达完成的更高精度的深度，生成场景完备性感知和精确的深度图。

weixin_46779338·2022-12-14 14:02

matlab 图像采集,基于 Matlab 的深度图像采集与处理

吴东艳，张凌志，冷爽，韩喜春/黑龙江工程学院电气与信息工程学院摘要：本文介绍了在Matlab开发环境中利用Kinect获取彩色图像和深度图像的具体操作步骤，以及利用Kinect获取深度图像进行骨骼追踪的原理和实现方法

weixin_39843782·2022-12-14 11:11

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