中值滤波（Medianfilter）用像素点灰度值的中值代替像素点的灰度值，从而消除孤立的噪声点，可以去除椒盐噪声（salt-and-peppernoise）和脉冲噪声和斑点噪声（specklenoise

目录一、均值滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示1、原始图像2、3x3卷积3、9x9卷积一、均值滤波  均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素

1近期在学习双边滤波相关知识，其原理如下（以后补上）：2灰度图双边滤波实现C++代码如下，网上大多数是基于8位灰度图和彩色图像的。

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

Python的集成环境我一般使用的是Winpython，Winpytho脱胎于pythonxy，面向科学计算，兼顾数据分析与挖掘；Anaconda主要面向数据分析与挖掘方面，在大数据处理方面有自己特色的一些包；Winpytho强调便携性，被做成绿色软件，不写入注册表，安装其实就是解压到某个文件夹，移动文件夹甚至放到U盘里在其他电脑上也能用。抛开软件包的差异，我个人也推荐初学者用winpython，

滤波器滤波器是对波进行过滤的器件，是一种让某一频带内信号通过，同时又阻止这一频带外信号通过的电路。滤波器主要有低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器三种，按照电路工作原理又可分为无源和有源滤波器两大类。

一、【说在前面】AnsibleFilter一般被称为滤波器或者叫过滤器。

一、【说在前面】AnsibleFilter一般被称为滤波器或者叫过滤器。

CollaborativeandContent-basedfilter1collaborativefilter1.definitionrecommenditemsbasedonratingofuserswhogavesimilarrating2.costfunctionlearnw(1),b(1),⋯ ,w(nu),b(nu)w^{(1)},b^{(1)},\cdots,w^{(n_u)},b^{

目录直方图均衡化均衡化原理均衡化效果标准直方图均衡化自适应直方图均衡化傅里叶变换原理低通滤波高通滤波直方图均衡化均衡化原理图像均衡化是一种基本的图像处理技术，通过更新图像直方图的像素强度分布来调整图像的全局对比度

目录图像平滑处理（滤波操作）1.均值滤波blur()2.方框滤波boxFilter()3.高斯滤波GaussianBlur()4.中值滤波medianBlur()形态学操作morphology1.腐蚀操作

方法一：基于分水岭算法基于分水岭算法分割步骤如下：【1】高斯滤波+二值化+开运算gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)gray=cv2.Ga

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix

基于matlab的自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序，周期信号加入随机噪声，进行滤波，输出滤波信号，程序已调通，可直接运行。

目录整体架构流程(1)阴影区域检测①LAB颜色空间②阴影检测③代码(2)阴影去除①在LAB空间上对单独目标区域去除阴影②处理每个阴影区域③代码(3)阴影边缘校正①中值滤波器的实现②调用中值滤波器③代码效果展示

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。通过分析布料节点与相应点云中的点之间的相互作用，可以确定布料节点的位置用以生成近似的地表形状，最后，再通过比较原始点云中的点和生成的布料曲面之间的距离，实现从点云实体中提取地面点。该方法的作者为张吴明教授，其源码已上传至github上面，这里仅仅是演示其M

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。

叶根胜安科瑞电气股份有限公司上海嘉定2018010引言在电力系统中，谐波的根本原因是非线性负载。由于电子设备、变频器、整流器等。在棉纺企业的大部分设备中被广泛使用，因此会产生大量的谐波电流。我公司的环锭纱线和筒车间的配电设备受到谐波的影响。造成低压总进线断路器烧损、电气设备运行温度超标、绝缘老化、用电量电损增加等问题。影响配电设备的正常运行。邀请相关技术人员进行理论论证，确定谐波治理的基本解决方案

因此，水处理行业需要更加重视电能质量，通过有源滤波装置进行处理，过滤掉谐波，从而节能降耗。

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。

目录完整代码和数据下载链接：基于卡尔曼滤波的视频跟踪，基于卡尔曼滤波的运动小球跟踪（代码完整，数据齐全）资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/abc991835105

本篇承接UWB那篇，专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异，虽然有CCP，但计算出的同步时间还是不准。

软件滤波：软件滤波是一种有效的方法来处理GPS定位飘移。通过软件算法来过滤掉错误的卫星信号和噪声，提高定位精度和可靠性。例如，可以采用卡尔曼滤波器

它提供了许多算法和工具，用于点云的滤波、特征提取、分割、配准、表面重建、目标识别等任务。点云是由大量的三维点组成的数据集，通常是通过激光扫描仪、摄像头或深度传感器（如Kinec

它的主要功能有：为参数型传感器提供电源；振动量值的归一化；阻抗变换：电压放大：对于应变及压阻传感器，用于桥路的平衡；微分和积分，用于振动量值的转换；滤波抗干扰；输出校准，过载保护等。

一、实验原理频率域滤波是对图像进行傅里叶变换，将图像由图像空间转换到频域空间，然后在频率域中对图像的频谱作分析处理，以改变图像的频率特征，原理是用傅里叶变换表示的函数特征完全可以通过傅里叶反变换来重建，

这里写目录标题文章最重要的部分通信学报1.2023基于扩散模型的室内定位射频指纹数据增强方法2.2023基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法3.2022基于自适应蝙蝠算法的室内RFID定位算法4.2017

第二步：滤波滤波一般分为电容滤波、RC滤波和LC滤波等；第三步：吸收电磁波方法吸收电磁波方法有电路

基于matlab的经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法.其核心思想是通过对信号的Fourier谱进行自适应划分,建立合适的小波滤波器组来提取信号不同的成分，EWT1D和EWT2D方法。

若该项目出问题,很大可能是电源负载波动太大不稳定引起的，此时可以在负载端增加低频滤波电路，减少负载波动；在负载端增加低频滤波措施无法解决问题时,可以在开关电源输入端增加低频滤波电路,降低负载波动对电

RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列

ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子滤波器的公式

摘要:在低压配电网用户侧谐波治理调研的基础上，针对低压用户侧谐波模块化治理进行分析，对小容量低压有源滤波器适用方案的关键技术进行探讨。

1.低通滤波器1.1理想低通滤波器（IdealLowPassFilter）算法：首先对图像进行二维离散傅里叶变换（这部分的原理可以参考：离散傅里叶变换和重建），得到每个像素的复数数组。

1.同态滤波器算法：同态滤波器的过程与第六章(这部分可以参考：6：低通滤波器和高通滤波器)中的高通/低通滤波器类似：首先对图像进行二维离散傅里叶变换DFT(这部分原理需要理解：5:二维离散傅里叶变换和重建

总结：维纳滤波是最优的线性滤波器：滤波器就是x->h->y，h就是滤波器。这个最优的线性滤波器是维纳滤波。因为从正交性的角度出发（参见3.1节）可以推导出维纳滤波器。残差与原材料正交！

深度学习——波形分割最近更新：2024年01月15日，左手の明天的第312篇原创博客更新于专栏：matlab####防伪水印——左手の明天####接上上一篇文章详解Matlab深度学习进行波形分割使用滤波后的

前言：本文对MCU最小系统原理图中的四个问题进行详解：芯片中有很多电源管脚的原因（VDD/VSS/VBAT）、LC滤波、两级滤波、NC可切换元件。

这个函数原理有点类似于中值滤波之类的，小模板取均值来搞的，当然也可以选用其他策略，需要在函数set_Point里面改。

1关于滤波、去耦、旁路电容作用及其原理2退耦原理：（去耦即退耦）3首先就我的理解介绍两个常用的简单概念4电容的频率特性7、大电容为什么虑低

钽电容ESR比较小，如果输入电压比较高，上电瞬间流过电容本身的瞬态电流就比较大，所以容易放炮，钽电容不适合放在电源输入端或者电源附近，一般放在芯片周围用于滤波和退耦。

刚上电时，电流不稳定，通过电容，可以避免高压脉冲引起STM32误动作如果电容的位置在电源输入输出部分，一般称为电源输入/输出滤波电容，用于稳定输出，对稳压有利。

首先从名称上看，edgescolorsubpix算子多了一个color，表示它接受彩色多通道图像的输入，它使用Canny等滤波器提取亚像素精度的彩色边缘。另一个区

前言双二阶滤波器说明补充说明和一些建议三种滤波器类型的计算过程系数如何使用DirectFormI的计算过程DirectFormII的计算过程Transposeddirectforms附录英文原文第一个链接来源的英文原文第二个链接来源的英文原文前言本文翻译自这个博客

就此，水处理行业需提高对电能质量的重视，通过有源滤波装置治理，滤除谐波，从而节能降耗。

在图像处理中，卷积可以选择多种不同的滤波器。每种类型的过滤器都有助于从输入图像中提取不同的方面或特征，例如横向/纵向/对角线边缘。

文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1雷达惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.卡尔曼模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代卡尔曼滤波1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五

基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展卡尔曼滤波算法3.2.1算法的基本原理3.2.2

这个功能现在讲起来有点太早了，应该放到《图像的空间滤波--平滑》这一章节中才合适。因为它就是用Sobel算子进行平滑，也就是在保留图像纹理的情况下，去掉噪点，主要用于图像分割使用。