滤波第72页

卡尔曼滤波的Python实现

为了在Python编程环境下实现卡尔曼滤波算法，特编写此程序主要用到了以下3个模块numpy（数学计算）pandas（读取数据）matplotlib（画图展示）代码的核心是实现了一个Kf_Params类

乐观的lishan·2023-03-23 18:24

python 滤波

1.HP滤波https://blog.csdn.net/itnerd/article/details/105948495HP滤波是一种分解信号的低频趋势与高频部分的滤波方法：https://blog.csdn.net

jack__captain·2023-03-23 18:20

Python图像平滑滤波处理(均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波)

图像平滑实际上是低通滤波，平滑过程会导致图像边缘模糊化。

L888666Q·2023-03-23 17:45

室内高精度定位的出路-2C室内定位技术路线探讨

手机多源融合室内定位手机多源融合室内定位算法基于无迹卡尔曼滤波器（UKF），融合来自普遍存在的WIFI、蓝牙定位信息以及无时不有的PDR和地磁信息，基于行人和状态信息自适应调整滤波器参数，实时优化滤波器配置实现室内定位

巨视安防·2023-03-23 07:05

ATMEGA328P(Arduino Pro Mini)超低运行功耗探索

目的最近在做一个低功耗的项目，需要一款超低功耗的mcu，整体运行功耗不超过3mA(3.3v)，同时要有i2c、spi以及uart通信，并且能承载一定的计算量，需要跑100hz以上的两层卡尔曼滤波，最重要的是

VellBibi·2023-03-23 02:37

数字图像处理与Python语言实现系列文章汇总（共99篇，持续更新-2023.03.19）

持续更新-2023.03.19）1、Python图像处理入门2、图像色彩空间转换3、图像变换3.1图像几何变换3.2图像频域变换4、图像降噪5、图像增强6、图像边缘检测7、图像分割8、图像形态学处理9、图像滤波

视觉&物联智能·2023-03-22 17:19

空间信息智能应用团队研究成果介绍及人才引进

目录1、多平台移动测量技术1.1车载移动测量系统1.2机载移动测量系统2、数据处理与应用技术研究2.1点云与影像融合2.2点云配准与拼接2.3点云滤波与分类2.4道路矢量地图提取2.5道路三维自动建模2.6

点云侠·2023-03-22 15:29

verilog实现卷积运算

在图像处理中常见的msk运算都是卷积，广泛应用于图像滤波。1.1卷积出现的背景卷积是在信号与线性系统的基础或背景中出现的，脱离这个背景单独谈

氢立方·2023-03-22 13:51

第三章灰度变换与空间滤波

第三章灰度变换与空间滤波引言空间域指图像平面本身，它直接以图像中的像素操作为基础。

不愿透露身份的美凌格·2023-03-22 00:10

电池热管理

从模块设计到全包的工作流程演示从详细的电池模块设计开始的工作流程实时包装工厂模型用于估计充电状态的电池管理系统展示如何使用卡尔曼滤波器(EKF)并预测电池充电状态。使用神经网

dogRuning·2023-03-21 19:43

Jetson Xavier/XavierNX/TX2 CANFD 配置使用

特性TX2,XavierNX,Xavier载板引出位置CAN收发器NVIDIACANDriverXavierCAN引脚配置JetsonCAN设置设置开机运行查看连接状态CANFD注意事项查看接收CAN滤波器计算发送微信公众号

weifengdq·2023-03-21 14:25

去雾研究

基于物理的模型的方法（图像复原）利用大气散射模型：通过求解图像降质的逆过程来恢复清晰的图像，属于图像复原的范畴2.利用景深信息，最大限度地恢复清晰图像3.偏振滤波、Fattal、Tan基于非物理模型的方法

Supreme_DJK·2023-03-21 11:18

OpenCV-边缘检测和图像金字塔

1、Canny边缘检测噪声去除由于边缘检测很容易受到噪声影响，所以第一步使用5x5的高斯滤波器去除噪音。

基斯卡人·2023-03-21 07:11

【Opencv-PyQt 实战】图像平滑处理小程序

本次所写小程序可对图像.jpg.png.gif图像进行处理，支持的平滑操作有：均值滤波方框滤波高斯滤波中值滤波双边滤波代码的主要业务实现部分如下：importsysimportcv2importnumpyasnpfromPy

卖报的大地主·2023-03-21 07:39

OpenCV-Python系列六：图像滤波

图像滤波是一种十分常见的图像处理手段。通常，你可以认为相邻位置像素是紧密联系的，它们共同来显示对某个物体，图像滤波则通过运算来排除图像中和周围相差大的像素。

CodeFUN·2023-03-20 21:10

图像处理算法总览

其主要的图像技术包括以下几种：1.图像滤波2.图像增强3.图像分割4.图像复原和重建5.图像特征提取6.图像压缩认识图像处理数字图像，首先要先能够认识图像。

计算机视觉__掉队选手·2023-03-20 07:54

EMD（经验模态分解）算法一

参考R语言提取时间序列的周期性成分应用EMD，小波滤波器，BAXTER过滤器等的方法进行应用。

cumtzzy·2023-03-19 19:42

CNN详解-基于python基础库实现的简单CNN

下面先直观理解下卷积和池化二维卷积即滤波器的每个格子与滤波器选中数据的格子相乘三维卷积三维数据的话，滤波器的也是三维。同时对每个维度进行卷积，最后将每个维

倔犟的贝壳·2023-03-19 04:30

IIR Butterworth型模拟低通滤波器设计原理

通带最大衰减(dB):Ap=-10=-20阻带最小衰减(dB):As=-10=-20Butterworth增益和衰减特性曲线如下：filter_design_002.pngButterworth模拟低通滤波器的频域特性

JeffreyLau·2023-03-19 01:04

java版kalman滤波算法

/***卡尔曼的初始化信息*/classKalmanInfo{varmP=1.0//后验状态估计值误差的方差的初始值（不要为0问题不大）varmQ=1.0//预测（过程）噪声方差影响收敛速率，可以根据实际需求给出varmR=100.0//测量（观测）噪声方差可以通过实验手段获得varfilterValue=0.0//测量的初始值varkalmanGain=0.0}classKalmanFilter

夜溪风·2023-03-18 22:31

数字图像处理

基本概念图像增强灰度变换直方图：直方图特点matlab代码空间域滤波平滑空间滤波均值滤波器：统计排序滤波器锐化空间滤波器微分滤波器频率滤波傅里叶变换**连续函数的一维/二维傅里叶变换及反变换：**傅里叶变换后取样

银晗·2023-03-18 15:27

整流器的作用、应用以及区别

它有两个主要功能：第一，将交流电（AC）变成直流电(DC)，经滤波后供给负载，

一米阳光888·2023-03-18 12:33

麦克风阵列信号处理

麦克风阵列与波束形成麦克风阵列是指由两个或者多个麦克风按照一定的几何结构排列而成的阵列，按照拓扑结构不同，麦克风阵列可以分为均匀线性阵列，非均匀线性阵列，非线性阵列，环形阵列，二维（平面）阵列，三维（立体）阵列等等对各阵元上的信号进行滤波

程序设计法师·2023-03-18 11:22

计算机视觉图像处理常用方法汇总

图像预处理技术2.1灰度变换2.1.1线性变换2.1.2对数变换2.1.3幂律变换2.1.4反转2.1.5对比度增强2.1.6对比度压缩2.1.7伽马矫正2.2图像直方图2.2.1直方图均衡化2.3空间滤波

易烊千玺铁粉·2023-03-17 13:30

频谱分析仪

频谱分析仪是一种常用的分析仪器，可用以测量放大器和滤波器等电路系统的某些参数，是一种多用途的电子测量仪器。用户使用频谱分析仪的应用知识需要进行掌握，下面就来介绍一下频谱分析仪工作原理。

普信创业·2023-03-17 08:43

3561cc5dc1b0·2023-03-17 04:32

Winograd 快速卷积算法原理

TerryWinogradWinograd[1]于1980年提出了有限脉冲响应（finiteimpulseresponse，FIR）滤波的最小滤波算法最小滤波算法[2]。

NoNNus·2023-03-17 03:16

0_开关电源_组成部分，5种拓扑优缺点

输入滤波器：其作用是过滤电网存在的杂波及阻碍本机产生的杂波反馈回电网。整流与滤波：将电网交流电源直接整流为较平滑的直流电。//逆变：将整流后的直流电变为高频交流电，这是高频开关电源的核心部分。

莫狄·2023-03-16 20:08

【图像处理入门】图像去噪算法（KNN,SNN）

实现KNN（K近邻平滑滤波器）的代码。要求：算法实现为函数[im]=KNNFilter(I,K,N)，其中I为读入的图像矩阵；K为最近邻个数，N为模板大小参数（N*N）。

菠萝啤YJB·2023-03-16 16:53

opencv均值滤波

参考链接importosimportreimportcv2#cv2.imshow('image',img)显示#cv2.waitKey(10000);停留#cv2.destroyAllWindows()关闭fromPILimportImageimportnumpyasnpimportmatplotlib.pylabaspylab#######################_添加噪声_######

<(￣︶￣)小小程序员·2023-03-16 07:33

matlab导向滤波,导向滤波 | 学步园

#include"myGuidedFilter_Mat.h"CvMat*cumsum(CvMat*src,intrc){CvMat*Imdst=cvCreateMat(src->rows,src->cols,CV_64FC1);Imdst=cvCloneMat(src);if(rc==1){for(inty=1;yheight;y++){double*ptr0=(double*)(Imdst->d

杨朝伟·2023-03-16 07:03

快速导向滤波 matlab,导向滤波小结：从导向滤波（guided filter）到快速导向滤波（fast guide filter）的原理，应用及opencv实现代码...

http://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/783858711.导向滤波简介导向滤波是何凯明在学生时代提出的一个保边滤波(edge-preservingsmoothing

吹亚吹·2023-03-16 07:33

导向滤波

基本原理导向滤波（GuidedFliter）显式地利用guidanceimage计算输出图像，其中guidanceimage可以是输入图像本身或者其他图像。

阿兵-AI医疗·2023-03-16 07:32

导向滤波原理浅析

前言在图像处理上，导向滤波器（GuidedImageFilter）是一种能使图像平滑化的非线性滤波器。

TracelessLe·2023-03-16 07:52

基于OpenCV + CPU/GPU的导向滤波的实现

一、导向滤波基于何恺明大神的论文中阐述，引导滤波器在各种计算机视觉和计算机图形应用中既有效又高效，包括降噪、细节平滑/增强（美颜里面的磨皮用导向滤波算法的比较多）、HDR压缩、图像抠图/羽化、雾霾去除和联合上采样

坐望云起·2023-03-16 07:50

Kalman Filter 卡尔曼滤波公式推导

WeChatImage_20190523230514.jpgWeChatImage_20190523230509.jpgWeChatImage_20190523230521.jpg

Golden_humble·2023-03-16 04:08

【连载】深度学习笔记10：三维卷积、池化与全连接

如果图像大小为6*6*3，那么这里的3指的是三个颜色通道，你可以将其理解为3个6*6的图像的堆叠，如果要对此图像进行卷积的话，我们的滤波器也需要变成三维的，假设采用一个3*3*3的滤波器对其进行卷积（这里需要注意的是

linux那些事·2023-03-16 02:32

薄膜电容器的滤波作用

薄膜电容器，也是一种音频电容，经常在各种音响、功放机、耳机、话筒等地方使用，这些电路中需要滤波电容，而使用聚酯膜的轴向薄膜电容可以使用在滤波电路中，因此备受音频生产厂家的好评那么薄膜电容器在滤波电路中起到什么作用呢

金利油性脱模剂·2023-03-15 21:30

4-20mA转RS485、232数据采集模块的工作原理

4-20mA转RS4854-20mA信号可以通过高精度AD转换成数字信号，然后隔离到MCU进行数据滤波处理，最后通过RS485接口输出远传到计算机或者PLC，实现AD转换。

维君瑞科技·2023-03-15 17:44

OpenCV C++（十一）----频率域滤波

频率域滤波器在程序或者数学运算中的呈现可以理解为一个矩阵。下面所涉及的常用的低通、高通、带通、带阻等滤波

肉松饼饼·2023-03-15 12:36

扩展卡尔曼滤波（EKF）原理分析并使用Python程序估计锂离子电池SOC

新能源汽车动力电池的SOC相当于普通燃油汽车的油表示数，SOC作为能量管理的重要决策因素之一，对于优化整车能量管理、提高动力电池容量和能量利用率、防止动力电池过充电和过放电、保障动力电池在使用过程中的安全性和长寿命等起着重要作用。下面来介绍下基于模型的估计方法。原理介绍该方法利用模型和状态估计算法完成动力电池的SOC估计，因此该方法首先需要建立可靠的性能模型，本章主要以等效电路模型为例介绍基于模型

新能源姥大·2023-03-15 07:02

考虑温度影响的自适应扩展卡尔曼滤波估计电池SOC

该模型考虑了温度因素，通过查表模块来寻找当前温度以及SOC下的电池参数，并结合扩展卡尔曼滤波以实现SOC的自适应估计。模型的整体如下图所示：·下面我将模型进行拆解介绍。

新能源姥大·2023-03-15 07:32

基于自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）的锂离子电池SOC估计（附MATLAB代码）

AEKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型（ECM）和自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）估计电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。

新能源姥大·2023-03-15 07:31

CAN通信

目录CAN总线特点负载率计算CAN的分层结构CAN总线结构NodeMessageSignal信号可靠性过滤码(FilterCode)和掩码(MaskCode)：CANalyst-II_CAN分析仪滤波设置

Nicole King·2023-03-15 03:33

拉普拉斯算子——matlab

拉普拉斯变换所对应的滤波器模板为：closeall;clearall;clc;I=imread('2.png');I=im2double(I);[M,N]=size(I);B=zeros(size(I)

小土豆dy·2023-03-14 20:24

【学习笔记】matlab进行数字信号处理（一）生成信号及信号的时域频域分析

【学习笔记】matlab进行数字信号处理（一）生成信号及信号的时域频域分析【学习笔记】matlab进行数字信号处理（二）信号的相关分析及幅值分析【学习笔记】matlab进行数字信号处理（三）数字滤波技术

小欧尼思密达·2023-03-14 07:57

【学习笔记】matlab进行数字信号处理（二）信号的相关分析及幅值分析