激光点云第5页

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X

趴抖·2024-02-06 01:09

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置

江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。

我宿孤栈·2024-02-05 18:31

CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction

个分类标准对本文的研究选题进行分析：1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态(结合视频、激光雷达等附加数据

结构化文摘·2024-02-05 15:47

基于OpenCV灰度图像转GCode的双向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的双向扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode1.简化版的双向扫描2.优化版的双向扫描5.保存生成的

cheungxiongwei.com·2024-02-05 11:56

三角形扫地机体验半月谈，只有厚积薄发能打破传统

PUREi9三角形大吸力扫地机器人的使用体验，这款产品是著名的吸尘器小家电始祖Electrolux在2019年新年前后推出的新品，主打不同寻常的三角形造型，前脸的中间的一颗特别大的摄像头，两旁还有一左一右两个激光发射器

笔点酷玩·2024-02-04 22:34

算法刷题day04

目录一、前缀和二、子矩阵的和三、激光炸弹四、K倍区间五、总结一、前缀和标签：前缀和题目描述：输入一个长度为n的整数序列。接下来再输入m个询问，每个询问输入一对l,r。

lijiachang030718·2024-02-04 19:13

非接触式激光测厚仪单点/三点/多点在线测厚设备

关键字:非接触式激光测厚仪,板材厚度检测,激光测厚仪,单点测厚仪,三点测厚仪,多点测厚仪,扫描式激光测厚仪,厚度是各类板材品质必检的尺寸之一在实际测量中，板材厚度的测量，尤其是宽板中间位置的厚度尺寸测量

蓝鹏测控·2024-02-04 18:44

毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势

2毫米波雷达未被抛弃的原因2.1天气原因激光雷达在极端天气下性能受限，而毫米波雷达能够穿透雾、雨、雪等，适

马上到我碗里来·2024-02-04 17:57

IMU-Odom 运动模型

前言：IMU里程计和视觉里程计、激光里程计等一样，都可以独立计算里程计信息。求解IMU里程计的步骤可以简单的分为三个模块：IMU运动积分、IMU预积分、IMU初始化。

Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

夏末杂感

2.激光电视值得买。最近装修时看到了激光电视，可以做到100英寸，可以很好展现4k电影的效果，只是价格还很贵。3.

酒心巧克力1978·2024-02-03 19:41

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

投资日记（20190306）：明知抬轿子也要买

昨天消息显示，大族激光已经被外资买爆了，外资持有的比例超过了规则限制，在比例降下来之前，外资将只能卖不能买。但

土哥股影角·2024-02-03 13:13

物流自动化移动机器人｜HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链

例如在数智化物流仓储的建设中，企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件，融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等，以

qq_39775293·2024-02-03 13:22

车载激光雷达标定白板

激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达标定板的相关内容，包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。

JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。

JYGD686868·2024-02-03 10:33

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。

JYGD686868·2024-02-03 10:02

PHP激光推送，移动端消息通知

PHP激光推送，移动端消息通知composerrequirejpush/jpush以下是整理好的方式：/***极光推送*过滤html和特殊字符，主要是针对富文本编辑器里产生的HTML和特殊字符*@param

程序小院·2024-02-03 09:17

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

近视手术要花多少钱？看下我的小账单

我是2020.12.08在青岛华厦眼科医院做的全飞秒smile3.0近视手术，为什么要说的这么详细，就是因为这个手术是激光近视手术中最贵的手术，别的也不太了解，就说说这

爱眼频道·2024-02-03 03:48

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

上周重要行业资讯动态

导读：XXXXXXXXXXXXXXX*行业要闻详情———人工智能————1.科技部发布“增材制造与激光制造”重点专项。

华夏产业规划院·2024-02-03 02:19

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

【操作系统·考研】I/O管理概述

如激光打印机等。高速设备：传输速率为数百MB~数十

编程旧事·2024-02-02 19:21

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。

huangyi_200502·2024-02-02 12:03

『读书•思考•写作优库‖第十六期/152/1001 《无限可能：快速唤醒你的学习脑》（美）吉姆•奎克著王小皓译

我说的不是一飞冲天的能力，不是化身钢力士的能力，也不是从眼睛里发射激光的能力，而是现实生活中实用的能力，比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人

景熙惟·2024-02-02 12:29

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

浅谈全飞秒激光SMILE手术

在手术过程中速度更快，且没有声音，没有激光切削的味道等，医生和患者的感受都比以前更加舒适，手术的体验度也更好。全飞秒手术更快，不仅仅体现在手术过程更快，术后的视力恢复也更快，很多患者做完手术

简兮若夏·2024-02-02 11:31

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片说明一、定义全局变量变二、主函数入口三、处理原始文件数据四、将数据叠加统计生成图片五、额外的辅助函数六、将数据进行各种形式统计叠加七、原始数据形式八、测试结果说明

凌盛羽·2024-02-02 09:36

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

我坐在海边，静静地憧憬

图片发自App这里不是海边但离海却不远流水石拱桥下还有大树人家图片发自App再过去一点就到了那处海湾那里蓝天白云望过去就是夜间水幕激光表演的秀场图片发自App微风吹拂海水泛起涟漪轻轻拍打岸边妩媚而又温情图片发自

乡里人氏·2024-02-02 03:36

电子激光炮

电子激光炮的研发开发具有重要性的几个方面：军事应用：电子激光炮具备高能量、高精度、高速度的特点，可以用于反导、反卫星、反导弹等军事应用。其快速、精确的打击能力可以有效地提升国家的防御能力和作战效率。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-01 22:44

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开，精度达到厘米级。

戴尔科技·2024-02-01 17:12

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

2018-12-10 记录一下本站第一篇文章

2018-12-10记录一下本站第一篇文章我是做美容院仪器、曼迦弗兰冷敷敷料修复面膜的，如果有朋友看到可以联系我，18016007072.主要经营的OPT无痛脱毛仪，激光洗眉机，大型调Q激光，多功能一体机

manjufran·2024-02-01 13:18

不良品失效分析

确认开短路手刷烧录器测量，万用表测试良品，确认是否ID错误X-Ray红外透视所有样品，确认是否有线弯或脱焊分层超声波扫描所有样品，确认产品内部是否有分层破坏性分析开盖——>剖面——>腐球——>EDX开盖化学腐蚀或激光研磨

肆浏·2024-02-01 12:14

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（59）---科普航母模型小智盒子

【花雕动手做】实验六十四：激光雕刻的语音控制科普航母模型小智盒子实验开源代码#include"asr.h"extern"C"{void*__dso_handle=0;}#include"setup.h"uint32

驴友花雕·2024-02-01 12:09

流式细胞术原理

image.pngimage.pngimage.png1.流式细胞仪1.1模型image.pngimage.pngimage.png1.2液流系统image.pngimage.png会形成鞘液流（鞘液是为了保证细胞在中间形成单个排列的细胞流，因为要保证激光覆盖整个样本中心流

RachaelRiggs·2024-02-01 09:26

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

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