激光雷达校准第20页

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达

门开了她来了·2023-10-28 11:35

汽车行驶性能的主观评价方法(1)-底盘校准方法

底盘校准的目的是，从行驶性能和行驶舒适性两个方面进行协调，从而优化行驶动力学特性。为了达到这一目标，工程人员早在设计阶段，就对大多数对行驶动力性有重要意义的部件提出了要求。

小明师兄·2023-10-28 11:31

BT SNS测试注意

hi最后再说一次挂aging的前提1.保持手机显示时间与当前时间一致（插SIM卡一下就能校准时间）；2.打开开发者选项的stayaway选项-保持手机始终亮屏3.手机MTKlogger开启-记得更改BTFirmwareloglever

Joy_yang17·2023-10-28 06:02

2020年紧抓10大传感器风口，开启传感器掘金时代

从2019年的发展现状来看，接下来，MEMS传感器、CMOS图像传感器、激光雷达和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。

凉茶子·2023-10-28 05:48

2022年06月23日晨间日记之两手都要抓

晟懿昨天已经拿到准考证，今天所有孩子都休息一天，学校准备好考场

爱满分·2023-10-28 00:36

Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（下）

在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:44

Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光激光雷达系统建模（上）

前言在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:43

【STM32】STM32中断体系

地址映射时0地址映射到Flash或SRAM(3)中断向量表可以被人为重新映射，一般用来IAP中(4)STM32采用一维的中断向量表(5)中断优先级设置有点复杂，后面细说1.特征2.系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器

m0_63077733·2023-10-27 14:11

24位AD转换器16路模拟信号转RS-485/232，数据采集A/D转换模块 YL29

特点：●16路模拟信号采集，隔离转换RS-485/232输出●采用24位AD转换器，测量精度优于0.05%●通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度●信号输入/输出之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围

YULINTECHNOLOGY·2023-10-27 13:11

搜维尔科技：Geomagic Touch X力反馈设备【开箱图真机测试】

便携、小巧、符合人体工程设计力反馈工作空间紧凑6自由度位置感知3自由度力反馈自动工作区校准舒适的

北京搜维尔科技有限公司·2023-10-27 13:01

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达

5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

下一次，我们一起去往“深圳杨梅坑”吧！

在学校准备参加谢师宴的前两天，外面下着大雨。我们还是毫不犹豫地说走就走买票来到了深圳，我们没有计划，没有准备一切决定都是在路上。很庆幸，我这个路痴所遇到的姐妹，出门从来不用我做攻略，从来不用我做决定。

努力成为聪明小脑瓜的敏敏·2023-10-27 12:34

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒

划重点：1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。

九章智驾·2023-10-27 10:24

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。

byzy·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行

一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度

一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

opencv相机标定

在这些参数中，您可以使用相机校准来确定每个像

菩提本无树007·2023-10-27 06:57

会声会影Corel VideoStudio2024旗舰版新功能介绍及会声会影2024这款软件怎么样？

添加趣味性3D标题，内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件，一键防抖和校准色彩。使用Mult

tubage2023·2023-10-27 04:43

早安心语丨生命总是给我需要的一切

早安，美好的一天如约而至～【今日能量校准】白巫师波符（6.1—6.13）：体验关键词（永恒，施魔法，接受）kin18：超频的白镜子（我为了反射而彰显，主宰着秩序，我标志着无止境系统的力量，透过放射的超频调性

蔚尘0913·2023-10-27 04:49

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数：二、下载编译运行已修改配置的源码文件，下载catkin_make即可跑通。https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam首先，要

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

简易agv小车自动导航控制协议

/绝对移动位置3/错误操作4/阻碍操作5/警报操作6/转向7/任务完成停止8/任务切换---跳转主线程简易协议代码：控制协议封包控制协议解包//qt获取当前实时生成点位数据qt获取当前位置地图定位数据校准定位数据校准坐标

糖环·2023-10-27 01:33

点云配准介绍与示例代码

当使用传感器（如激光雷达、摄像头等）从不同视角或位置获取多个点云时，这些点云可能存在不同的坐标系和姿态，使得它们直接叠加或进行比较。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。

liuliu0323·2023-10-26 21:04

VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用

目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主前期准备校准四旋翼四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫四旋翼电调校准完的输出变化。

拉文兙劳·2023-10-26 21:04

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换

设置好PPM后才能校准遥控器，否则MissionPlanner显示遥控器

pdhhaha·2023-10-26 21:04

【树莓派不吃灰】命令篇⑧ 校准树莓派时间

systemd-timesyncd1.1systemd-timesyncd客户端1.2systemd-timesyncd服务1.3systemd-timesyncd配置文件1.4timedatectl命令2.校准时间

单片机菜鸟爱学习·2023-10-26 17:38

关于无聊

寒假的时候，我留在学校准备美赛，基哥留在学校勤工。在基哥勤工的最后几天，他的朋友打算从广州过来找他玩。基哥就很期待，每天什么事情都不想干了，就想快点见到自己的朋友。

Major_唐太宗·2023-10-26 10:38

整个自动驾驶小车001：概述

我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

美乐爱觉437｜每天问自己“初心”，每天觉察自己的模式

之前有点“思想透支”，这个月也还需要梳理自己，跟“初心”校准，调整频率。谢谢你，我爱你。

紫微仙子·2023-10-26 07:11

东明星光表演班1000字总结《演员怎样在反复排练中靠近、走进、成为角色》 - 草稿

当一个演员拿到一个剧本的时候，会琢磨戏中角色的人物感觉，也会通过很多办法找到人物的感觉，有很多人根本找不到人物的感觉，在戏中呈现的人物形象也不完善，不明确，点出来的人物感觉也不真实不自然，就像我们学校准备的大戏

东明星光表演班李文倩·2023-10-26 06:09

关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准

1.关于磁力计的校准，我用了简单的方式，也就是拿着磁力计360度旋转，找到最大最小值，然后求得中心点。网上一堆的。2.就是磁力计和加速度计的摆放问题。

RaoJingJing·2023-10-25 23:11

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601

Flying Stone·2023-10-25 22:53

Kin243太阳的蓝夜｜让热爱点燃梦想，让梦想完整生命

而这个角度给我们带来的全新视野，会引领校准我们做事情甚至人生的方向，也就是我们的初心与初衷。目

温温说玛雅·2023-10-25 21:44

会声会影软件2023破解版最新激活序列号

添加趣味性3D标题，内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件，一键防抖和校准色彩。使用MultiCamCaptureLite可以轻松录制并编辑视频教程、产品演示、游戏视频、在线课程。

qq_48396513·2023-10-25 18:42

2023最新版会声会影更新下载及功能介绍

添加趣味性3D标题，内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件，一键防抖和校准色彩

CoCo玛奇朵·2023-10-25 17:01

电子针阀在便携式真空计校准装置中的应用

摘要：针对便携式真空计校准装置以实现真空计的现场校准，基于静态比对法校准技术，本文提出了一种采用微型数字针阀和上下游双向气体流量调控模式的技术方案，结合双通道高精度的真空度PID控制器，可在真空度精密控制的前提下解决现场校准和便携性问题

上海依阳·2023-10-25 17:01

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land

忒懂先生·2023-10-25 16:41

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。

JYGD686868·2023-10-25 16:54

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。

嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。

JYGD686868·2023-10-25 16:48

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码，编译准备3.1.5程序节点概括3.

摇曳的树·2023-10-25 14:12

校正电脑屏幕颜色

校正电脑屏幕颜色（不用软件，校色仪）http://jingyan.baidu.com/article/e75aca8556e317142fdac65a.html使用win7自带工具校准显示器颜色http

秋不溜啾·2023-10-25 12:04

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应

高工智能汽车·2023-10-25 09:02

Android Studio新功能-设备镜像Device mirroring-在电脑侧显示手机实时画面并可控制

蜥蜴成功运行到真机后，点击右侧RunningDevices选项卡，再点击+号选中当前设备；非常丝滑同步，在电脑侧也可以顺畅控制真机该功能大大方便了我们视线保持在显示器上专注开发，并且便于与UI视觉进行校准与比对

Zsama666·2023-10-25 09:49

【STM32】HAL库 ADC参考电压

系列文章目录【STM32】HAL库新建MDK工程【STM32】HAL库串口轮询发送【STM32】HAL库ADC多通道DMA文章目录系列文章目录前言一、STM32CubeMX设置二、代码前言校准Vdd，从而校准其他

youuuuvvu·2023-10-25 09:59

深度图与RGB彩色图的对准（内附Python代码）

关于RealSense相机的校准，网上已经有了许多教程，这里就不再赘述。本文主要内容是如何处理已采集好的未对准的图像，以避免之前采集的一堆实验数据作废。

CGEFAstro·2023-10-25 04:55

氢气检测传感器

可以精准快速检测各种环境下的氢气浓度，UART数字式信号输出，省去了客户对传感器应用的了解，以及校准的繁琐工作。氢气检测传感器固态聚合物电化学传感技术是电化学检测技术领域的一次革命性创新。

爱氪森·2023-10-24 21:34

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