激光雷达校准

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。
liuliu0323·2023-10-26 21:04

VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用

目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主前期准备校准四旋翼四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫四旋翼电调校准完的输出变化。
拉文兙劳·2023-10-26 21:04

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换

设置好PPM后才能校准遥控器，否则MissionPlanner显示遥控器
pdhhaha·2023-10-26 21:04

【树莓派不吃灰】命令篇⑧ 校准树莓派时间

systemd-timesyncd1.1systemd-timesyncd客户端1.2systemd-timesyncd服务1.3systemd-timesyncd配置文件1.4timedatectl命令2.校准时间
单片机菜鸟爱学习·2023-10-26 17:38

关于无聊

寒假的时候，我留在学校准备美赛，基哥留在学校勤工。在基哥勤工的最后几天，他的朋友打算从广州过来找他玩。基哥就很期待，每天什么事情都不想干了，就想快点见到自己的朋友。
Major_唐太宗·2023-10-26 10:38

最新！自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2023-10-26 10:42

整个自动驾驶小车001：概述

我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达
搞IT的锋·2023-10-26 09:19

美乐爱觉437｜每天问自己“初心”，每天觉察自己的模式

之前有点“思想透支”，这个月也还需要梳理自己，跟“初心”校准，调整频率。谢谢你，我爱你。
紫微仙子·2023-10-26 07:11

东明星光表演班1000字总结《演员怎样在反复排练中靠近、走进、成为角色》 - 草稿

当一个演员拿到一个剧本的时候，会琢磨戏中角色的人物感觉，也会通过很多办法找到人物的感觉，有很多人根本找不到人物的感觉，在戏中呈现的人物形象也不完善，不明确，点出来的人物感觉也不真实不自然，就像我们学校准备的大戏
东明星光表演班李文倩·2023-10-26 06:09

关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准

1.关于磁力计的校准，我用了简单的方式，也就是拿着磁力计360度旋转，找到最大最小值，然后求得中心点。网上一堆的。2.就是磁力计和加速度计的摆放问题。
RaoJingJing·2023-10-25 23:11

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601
Flying Stone·2023-10-25 22:53

Kin243太阳的蓝夜｜让热爱点燃梦想，让梦想完整生命

而这个角度给我们带来的全新视野，会引领校准我们做事情甚至人生的方向，也就是我们的初心与初衷。目
温温说玛雅·2023-10-25 21:44

会声会影软件2023破解版最新激活序列号

添加趣味性3D标题，内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件，一键防抖和校准色彩。使用MultiCamCaptureLite可以轻松录制并编辑视频教程、产品演示、游戏视频、在线课程。
qq_48396513·2023-10-25 18:42

2023最新版会声会影更新下载及功能介绍

添加趣味性3D标题，内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件，一键防抖和校准色彩
CoCo玛奇朵·2023-10-25 17:01

电子针阀在便携式真空计校准装置中的应用

摘要：针对便携式真空计校准装置以实现真空计的现场校准，基于静态比对法校准技术，本文提出了一种采用微型数字针阀和上下游双向气体流量调控模式的技术方案，结合双通道高精度的真空度PID控制器，可在真空度精密控制的前提下解决现场校准和便携性问题
上海依阳·2023-10-25 17:01

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。
白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land
忒懂先生·2023-10-25 16:41

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。
JYGD686868·2023-10-25 16:54

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。
嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。
JYGD686868·2023-10-25 16:48

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码，编译准备3.1.5程序节点概括3.
摇曳的树·2023-10-25 14:12

校正电脑屏幕颜色

校正电脑屏幕颜色（不用软件，校色仪）http://jingyan.baidu.com/article/e75aca8556e317142fdac65a.html使用win7自带工具校准显示器颜色http
秋不溜啾·2023-10-25 12:04

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应
高工智能汽车·2023-10-25 09:02

Android Studio新功能-设备镜像Device mirroring-在电脑侧显示手机实时画面并可控制

蜥蜴成功运行到真机后，点击右侧RunningDevices选项卡，再点击+号选中当前设备；非常丝滑同步，在电脑侧也可以顺畅控制真机该功能大大方便了我们视线保持在显示器上专注开发，并且便于与UI视觉进行校准与比对
Zsama666·2023-10-25 09:49

【STM32】HAL库 ADC参考电压

系列文章目录【STM32】HAL库新建MDK工程【STM32】HAL库串口轮询发送【STM32】HAL库ADC多通道DMA文章目录系列文章目录前言一、STM32CubeMX设置二、代码前言校准Vdd，从而校准其他
youuuuvvu·2023-10-25 09:59

深度图与RGB彩色图的对准（内附Python代码）

关于RealSense相机的校准，网上已经有了许多教程，这里就不再赘述。本文主要内容是如何处理已采集好的未对准的图像，以避免之前采集的一堆实验数据作废。
CGEFAstro·2023-10-25 04:55

氢气检测传感器

可以精准快速检测各种环境下的氢气浓度，UART数字式信号输出，省去了客户对传感器应用的了解，以及校准的繁琐工作。氢气检测传感器固态聚合物电化学传感技术是电化学检测技术领域的一次革命性创新。
爱氪森·2023-10-24 21:34

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

各种传感器类型（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的
matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

华为遥遥领先的「尴尬」，问界为何无法全系标配ADS2.0？

目前，在降本方面，ADS2.0相比于上一代，缩减了激光雷达数量，从3颗华为自研（速腾聚创代工）改为单颗速腾
高工智能汽车·2023-10-24 16:06

自动驾驶的激光雷达价格居高不下，「饮冰科技」要用芯片化设计降低成本

目前的激光雷达价格高、产能低、难过“车规”，是自动驾驶行业的普遍共识。36氪近日接触到的「饮冰科技」是一家激光传感器及其系统解决方案供应商。
饮冰科技·2023-10-24 12:46

ADAS智能驾驶测试知多少？

1.传感器测试1.1传感器校准测试描述：确保传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）准确地检测和测量车辆周围的环境。传感器校准是确保传感器对车辆周围环境的感知准确性至关重要。
Entropy-Go·2023-10-24 08:10

Proteus仿真--VB上位机程序控制DS1302时钟仿真（Proteus仿真+程序）

LCD1602液晶显示模块以及串口模块（1）单片机主控模块：单片机选择51单片机，主要存储系统运行代码，负责整个系统运行（2）DS1302模块：时钟模块，主要用于万年历设计中，主文中主要负责时基信号运行校准
541板哥·2023-10-24 05:35

机器学习笔记 - 特斯拉的占用网络简述

自动驾驶汽车行业在技术上分为两类：基于视觉的系统和基于激光雷达的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在和距离，而视觉系统则纯粹基于相机。特斯拉的TeslaVision就是单纯的基于视觉实现。
坐望云起·2023-10-23 22:07

图像增强方向开源数据集汇总

为了简化颜色校准并改进去雾
极市平台·2023-10-23 19:25

XPS就是分一下峰没你想的那么简单!-科学指南针

林雪平大学(LinköpingUniversity)的GrzegorzGreczynski和LarsHultman二人发表观点性文章，对诺奖得主K.Siegbahn推荐的XPS校准方法可能存在的问题进行了阐述与批评
m0_69233218·2023-10-23 16:39

点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现(中)

目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言
格图素书·2023-10-23 08:04

风险模型 - 概率校准

风险模型-概率校准概率校准原因案例校准方法校准评价指标校准需要什么概率校准原因在概率模型搭建过程中，由于抽样与正则化的原因，导致模型输出的概率值明显偏离真实的概率值。
JerryFoo·2023-10-23 07:35

端到端自动驾驶的未来！最新协同感知V2X挑战及其对策

ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|LantaoLi编辑|自动驾驶之心1摘要用于协同感知的连接车辆之间的多智能体-多激光雷达传感器融合最近被认为是最大限度地减少单个车辆感知系统盲区和进一步提高自动驾驶系统整体安全性的最佳技术
自动驾驶之心·2023-10-23 02:24

【分布式系统】-时钟问题

其机制为C/S架构，即每台机器上存在一个NTP的客户端，与NTP的服务端进行同步，校准本地的时间。NTP是目前比较常用的同步时间的方式
机智的路易·2023-10-22 18:23

2019年3月15日，晴，星期五。

要求家委会的成员参加，我是成员中的一员我直接去的宝塔广场，烈日下孩子们表现的都很好，打扫完卫生我们就回学校准备放学，放学回到家我让儿子写作业他躺床上睡着了，我气的批评了他。
A素颜依然很美·2023-10-22 17:00

悠悠上学记

4.12日星期一晴今日物语：父母与子女的边界最近遇到了两件事让我费解，第一件事是学校准备让优班的学生培优，可能会占用一点学生的假期时间。
悠悠我心与世无双·2023-10-22 15:41

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述  将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系
点云侠·2023-10-22 09:52

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达5554D毫米波雷达///超声波雷达121212激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安

上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+4角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度

1.横向对标参数厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行

日上市：2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

PTQ量化和QAT量化

使用一批校准数据对训练好的模型进行校准，将训练好的FP32网络直接转换为定点计算的网络，过程中无需对原始模型进行任何训练，而只对几个超参数调整就可完成量化过程。
晓晓纳兰容若·2023-10-22 01:10

模型部署笔记--Pytorch-FX量化

目录1--Pytorch-FX量化2--校准模型3--代码实例3-1--主函数3-2--prepare_dataloader函数3-3--训练和测试函数1--Pytorch-FX量化Pytorch在torch.quantization.quantize_fx
晓晓纳兰容若·2023-10-22 01:36

精排模型校准Calibration

来来源来一、CTR预估的保序与保距搜广推三大业务场景中都需要CTR预估模型，基于模型预估的Pctr（PredictedCTR）对内容进行排序。但不知道各位读者有没有思考过一个问题：用户对于某个内容的单次点击概率真的是可以被预估的嘛？因为在现实生活中，用户对于内容的兴趣度最终反馈的结果只有“点击”和“不点击”，并没有反馈是在多大概率的情况下点击的。实际工作中我们统计的Actr（ActualCTR），
青盏·2023-10-21 23:53

Apollo自动驾驶之感知

他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，
Lee_5566·2023-10-21 18:51
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