点云入门基础第21页

QT+opengl实现3D点云和三维坐标系

最近利用opengl+QT实现了一个3D点云，并且点击点云的时候可以画出一个以选中点为原点的三维坐标系，可以实现移动和旋转，大概效果如下：（图中的小黄圆是截屏软件导致的，并非实际效果。）

Sputnik_02·2023-11-26 01:18

按文件名顺序打开文件 C语言,按顺序读取文件夹所有文件并重命名

本周计划完成文件的依次读取并且命名的修改完成点云轨迹的绘制1.完成文件的依次读取并且命名文件的命名是这样的，依次排列，我们的目标是将其修改为1.pcd，2.pcd…,以下使用C++完成任务，以及记录下在这过程遇到的错误

烟幕缭绕·2023-11-25 22:32

python ransac_RANSAC平面拟合python实现

毕设中有一个小模块是要在点云中做平面的拟合，翻阅了一些资料后觉得用最简单的最小二乘法加上AX+BY+CZ=D的平面方程就可以实现(使用SVD进行最小二乘法拟合)，但是当实现过后发现效果并不是很好，考虑原因应该是因为最小二乘法受误差值当影响比较大

weixin_39645019·2023-11-25 17:56

Python: RANSAC随机一致性原理与实现

Python:RANSAC随机一致性原理与实现前言随机一致性原理RANSAC直线拟合python代码前言最近要把点云平面做分割，想到可以使用RANSAC做平面拟合。

RuiH.AI·2023-11-25 17:22

HTML 入门基础笔记

******************HTML5入门笔记*******************************************************************************标签:块属性标签:div(常用来布局划分区域)p(段落)h1-h6(标题)特点:支持宽高,上下排列,独占一行,支持所有的css样式行属性标签:span(文字)a(超链接)特点:不支持宽高,

终极蚂蚁·2023-11-25 16:12

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)

目录一、算法原理1、平面拟合2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-25 12:39

PCL 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-25 12:39

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码1、算法简介 RANSAC是在给定模型和距离阈值TTT的情况下，通过寻找最小代价CCC来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离eee小于阈值TTT时，该点被判定为内点且权重为0；否则为外点。由于所有内点的权重为0，所以RANSAC选取的最优模型是内点最多且权重和最小的模型。如果用于区分异常值的阈值TTT过大，则会

点云侠·2023-11-25 12:05

曲面重建技术

根据重建曲面和数据点云之间的关系，可将曲面重建分为两大类：插值法和逼近法。插值法得到的重建曲面完全通过原始数据点，而逼近法是用分片线性曲面或其他形式的曲面来逼近原始数据点,从而使得得

梨鱼·2023-11-25 11:50

【点云surface】无序点云快速三角化

GreedyProjectionTriangulation算法的基本思想是通过逐步投影点云数据到一个三角化网格上来进行重建。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

【点云surface】修剪B样条曲线拟合

1介绍FittingtrimmedB-splines（修剪B样条曲线拟合）是一种用于对给定的点云数据进行曲线拟合的算法。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

PCL 点云与深度图的变换与曲面重建

背景：有时候我们获取的点云数据是从一个视点获取的，为了使用深度图相关的计算方法，以提高效率，我们需要将点云数据转换为深度图。

Tech沉思录·2023-11-25 11:47

点云

参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看MarcAlexa的文章“ComputingandRenderingPointSetSurfaces”。用法小结：虽说此类放在了Surface下面，但是通过反复的研究与使用，我发现此类并不能输出拟合后的表面，不能生成Mes

hbzsz33·2023-11-25 11:14

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

[点云分割] 条件欧氏聚类分割

介绍条件欧氏聚类分割是一种基于欧氏距离和条件限制的点云分割方法。它通过计算点云中点与点之间的欧氏距离，并结合一定的条件限制来将点云分割成不同的区域或聚类。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 10:18

ROS关于cv_brige的使用

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道

AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

三角剖分点云matlab,基于Matlab三维数据点三角剖分方法研究

1引言逆向工程广泛应用在机械产品设计中，随着现代测量技术的发展，可以得到实体表面数万甚至几十万特征数据点，这在理论上能够准确地模拟实体表面，但是大量的测量数据带来的问题是计算复杂，计算时间很长，计算过程中计算机内存的占用也很大，所以现在逆向工程中的一个“瓶颈”就是数据点的预处理，而这其中的一个重要研究课题就是数据点三角剖分，利用Matlab可以快速实现了散乱数据特别是大规模散乱数据的三角剖分，这对

weixin_39611037·2023-11-24 15:07

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] Clustering of Pointclouds into Supervoxels

介绍“ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels”是一种点云数据聚类的方法，用于将点云数据分割成具有相似特征的超体素（supervoxel）。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度DTM/DEM需要区分测量点中的地面点（由地面直接返回）及非地面点（建筑、车、植被）代码#include#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::P

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

【点云surface】基于多项式重建的平滑和法线估计

1介绍基于多项式重建的平滑和法线估计（Smoothingandnormalestimationbasedonpolynomialreconstruction）是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并估计每个点的法线信息

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 12:39

高精地图的匹配定位算法

一、基于体素内点云分布的GICP与NDT系列GICP和NDT系列算法都是将当前帧或点云地图相邻点的点集点云分布进行匹配，如将点云划分为体素，计算体素的分布，NDT算法见附件。

loui robot·2023-11-24 11:20

孟德尔随机化 MR入门基础-简明教程-工具变量-暴露

孟德尔随机化（MR）入门介绍和分章分享（暂时不解读）大家好，孟德尔随机化大火，但是什么是孟德尔随机化，具体怎么实操呢这没有其他教程的繁冗，我这篇讲最基础的孟德尔随机化的核心步骤，这个理解之后，再去考虑混杂因素等等术语。孟德尔随机化（MR），其实是研究两个变量之间的因果关系。也就是研究谁决定了谁，是因果关系，而不是相关关系。我画了一张图，协助理解：现在再来读这句话是不是就理解MR了：孟德尔随机化（M

生信小博士·2023-11-24 08:32

Entity Framework Code First易忘点

EF入门基础知识了解1、DbContext(上下文类)DbContext是实体类与数据库的桥梁,主要负责与数据交互。

张zyy·2023-11-24 01:44

图文小编《杨浦、成毅》为你发布！寻梦彩云之南

盘点云南这5大景点，不去可惜了，看一下自己有遗憾没现在人们的衣食住行已经不是问题了，人们的生活条件提上来了。人们就开始追求物质层面的需求，就像旅游这件事情。

杨书鸿·2023-11-24 00:30

【C++初阶】第一站:C++入门基础(上) -- 良心详解

前言:从这篇文章开始,将进入C++阶段的学习，此篇文章是c++的第一站的上半篇，讲述C++初阶的知识目录什么是C++C++的发展史C++关键字(C++98)命名空间命名空间定义命名空间使用1.加命名空间名称及作用域限定符2.使用using将命名空间中某个成员引入3.使用usingnamespace命名空间名称引入C++输入&输出缺省参数缺省参数概念全缺省参数半缺省参数半缺省参数的应用函数重载函数重

Dream_Chaser～·2023-11-23 19:50

【C++初阶】第一站：C++入门基础(中)

前言：这篇文章是c++入门基础的第一站的中篇,涉及的知识点函数重载:函数重载的原理--名字修饰引用:概念、特性、使用场景、常引用、传值、传引用效率比较的知识点目录5.函数重载（续）C++支持函数重载的原理

Dream_Chaser～·2023-11-23 19:12

C语言——指针（一）

主要归纳与讲解：1，指针与指针变量2，指针的基本使用（如何定义，初始化，引用）个人简介：努力学习ing个人专栏：C语言入门基础CSDN主页愚润求学每日鸡汤：雄鹰不为暴风折翼，狼群不因长夜畏惧文章目录一，

愚润求学·2023-11-23 19:42

C语言编程新手入门基础：字符数组与字符串

在本节中我们来学习关于字符数组和字符串的相关知识。我们知道定义一个数组时需要为其指定相应的变量类型。也就是说，定义了数组的类型之后这个数组中的所有变量就都是相同的类型。现在我们就来定义一个字符弄型的数组，如下：charhello[5]={'H','e','l','l','o'};这样我们就定义了一个字符型的数组，对于数组型的变量这样定义是没有问题的，但有两个方面的不足：1·定义的过程比较麻烦，在数

小辰带你看世界·2023-11-23 17:23

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(

wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

open3D源码分析第五篇

2021SC@SDUSC文章目录open3D点云应用计算点云的表面曲率算法原理代码实现体素随机下采样算法原理代码实现小结open3D点云应用本篇结合之前对源码的分析，外加与小组成员讨论open3D中python

purposewyt·2023-11-23 13:23

matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐

目录一、算法原理二、代码实现1、绕原点对齐2、绕质心对齐三、结果展示1、绕原点对齐2、绕质心对齐四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-23 13:19

基于PCA算法的点云平面拟合

在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面，在平行于平面的方向上点集分布最为离

点云侠·2023-11-23 13:19

PCL 最小二乘拟合圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:18

Open3D (C++) 泊松盘采样

目录一、算法原理1、性质2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)泊松盘采样。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献4、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果四、python代码本文由CSDN点云侠原创，

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:45

点云数据生成三维模型_残损叶轮想要逆向修补，三维扫描仪快速生成三维数据...

工业模具三维扫描抄数形位公差检测服务标签：模具三维扫描模具抄数服务模具形位公差检测工业模具叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。工业模具叶轮工业模具叶轮可以根据形状以及开闭合情况进行分类。该项目扫描的工业模具叶轮为离心工业模具叶轮，离心风轮是指轴向进风，径向出风，利用离心力(取决转速及外径)做功，使空气提高压力的风轮，而离心工业模具叶轮多有深

weixin_39820158·2023-11-23 04:02

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低，远处目标位置精度低，误差大；5)点云稀疏

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

用通俗易懂的方式讲解：NLP 这样学习才是正确路线

文章目录1、自然语言处理概述技术提升2、自然语言处理入门基础2.1数学基础2.2语言学基础2.3Python基础2.4机器学习基础2.5深度学习基础2.6自然语言处理的理论基础3、自然语言处理的主要技术范畴

深度学习算法与自然语言处理·2023-11-22 22:23

头发的方向图（2D和3D）与合成

我们对这些图像进行半自动的分割，将头发从背景中分离出来，然后使用PMVS，一种先进的多视角立体算法，来重建一个点云。我们通常使用30到50张输入图像来进行重建。

子燕若水·2023-11-22 22:21

解决ArcGIS图层不能重合问题（图层属性中投影坐标一样仍不可重合）

总结前言最近需要根据矢量数据裁剪点云，遇到的投影问题使得裁剪失败，故总结一、如何定义坐标系？

zhou_x_b·2023-11-22 20:50

Windows + VS2022点云库（PCL）配置

原文链接完成以上步骤后最后一步：debug附加链接项pcl_commond.libpcl_featuresd.libpcl_filtersd.libpcl_iod.libpcl_io_plyd.libpcl_kdtreed.libpcl_keypointsd.libpcl_mld.libpcl_octreed.libpcl_outofcored.libpcl_peopled.libpcl_reco

是IMI呀·2023-11-22 20:04

【PCL】PCL点云库介绍及VS环境配置

文章目录PCL介绍WindowsPCL环境配置UbuntuPCL环境配置PCL介绍PCL是跨平台点云处理库，用来点云可视化、分割、聚类等应用。

DevFrank·2023-11-22 19:28

Windows + VS2022超详细点云库（PCL）配置

0.参考Windows+VS2017超详细点云库（PCL）配置点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.01.简述PCL（PointCloudLibrary）是一个开源的点云库，是点云算法集成度最高的库

爱钻研的小铭·2023-11-22 19:58

Windows + VS2017超详细点云库（PCL）配置

简述PCL（PointCloudLibrary）作为一个优秀的点云库，目前已经开源并且集成了许多优秀学者提出的高效的算法，值得深入学习。

meng2180·2023-11-22 19:57

【PCL点云库】Win10+VS2015+PCL1.8.1配置

最近需要用到点云库，所以需要配置PCL，看了网上写的一些教程，写的都还可以，但是都有一些问题，所以本人在参考其他博主教程的基础上加以改进尽量将配置过程讲的仔细一点，本人也是从小白过来的，所以理解万岁，当然也要感谢下列博主的经验

su_fan·2023-11-22 19:27

win10+pcl1.8.1+vs2017,debug、release配置成功

spm_id_from=333.999.0.0点云法向量显示LNK2001无法解析的外部符号__imp_xxx这样的错误，有可能是附加依赖库中缺少opengl32.lib，在库中添加“opengl32.

m0_57942192·2023-11-22 19:56

Windows + VS2022超详细点云库（PCL1.8.1）配置

本文在结合多位CSDN大佬的步骤，记录以下最全的点云配置过程，防止走弯路（并在最后配上PCL环境配置成功的测试代码-彩色兔子）一、PCL介绍PCL概述_pcl技术_一杯盐水的博客-CSDN博客二、准备工作

畅的bl0g·2023-11-22 19:17

【点云上采样】基于移动最小二乘(MLS)的上采样

二、简介基于MLS（MovingLeastSquares）的上采样是一种常用的点云处理方法，用于增加稀疏点云数据的密度和细节。

坚果仙人·2023-11-22 18:26

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