点云入门基础第24页

【表面重建】第二篇：ball-pivoting三角化（未完）

二、算法流程Ball-pivoting算法是一种常见的表面重建算法，主要用于根据点云数据构建三维表面模型。

坚果仙人·2023-11-13 22:27

CPP入门基础知识

一.命名空间1.命名空间的定义命名空间的名字在其所在作用域中是唯一的，命名空间可以在全局作用域或者其它作用域内部定义，但是不能在函数或者类的内部定义，命名空间作用域不能以分号结束。(1)每个命名空间都是一个作用域命名空间中的每个名字必须引用该命名空间中的唯一实体，命名空间中的实体称为命名空间的成员，不同命名空间的成员可以具有相同的名字。命名空间内部各成员之间可以直接访问，外部的代码必须指出所引用成

wyn126·2023-11-13 22:11

Autodesk的照片建模云服务—Autodesk ReCap 360 photo

我们有多种途径和设备，比如通过全站仪、GPS测绘然后建模，激光扫描仪扫描成点云等。你可以看看AU社区上的这个视频介绍了现实捕捉技术的背景知识。提到捕获现实对象获得三维模型，你可能最先想到的就

weixin_33806914·2023-11-13 17:12

【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用

一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件，它能够转换多种数据源（如点云、激光雷达、照片）为可视的三维模型。

刘一哥GIS·2023-11-13 17:34

如何使用软路由R4S+iStoreOS实现远程访问内网电脑桌面

iStoreOS安装永久免费内网穿透软件Cpolar-Cpolar极点云接下

YY的秘密代码小屋·2023-11-13 16:59

环境感知算法——4.RandLA-Net基于SemanticKITTI训练

1.前言RandLA-Net（RandomSamplingandLocalFeatureAggregatorNetwork）是一种处理点云数据的神经网络结构，采用随机采样（RandomSampling,

Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:35

MoveIt 机械臂运动学习 01-MoveIt 初次见面

这个库包含一个快速的逆运动学解算器（作为运动规划单元的一部分）、先进的操作算法、三维感知抓握（通常以点云的形式）、运动学、控制和导航等

小海聊智造·2023-11-13 11:20

点云处理－－－kd-tree

KD-tree在二叉树的基础上，实际上就是变成了多维度的分割，分割方法变为维度轮换分割：x-y-z-x-y-z…1.kd-tree的构建（1）节点定义每个节点按我的理解其实就是单维度上的一片空间区域，该节点储存了该节点的分割维度axis,分割轴的坐标value,该节点区域内的点的索引point_indices,以分割轴分开的左右节点也是两个区域，被当做left、right两个节点存储起来。from

张飞飞~·2023-11-13 11:54

vue jsonp 跨域请求超时

前言连的是腾讯地图的地点云api报错Uncaught(inpromise){statusText:"RequestTimeout",status:408}解决加个参数output:‘jsonp’democonst

DyuanH·2023-11-13 10:51

倾斜摄影三维模型的根节点合并的点云抽稀关键技术分析

倾斜摄影三维模型的根节点合并的点云抽稀关键技术分析倾斜摄影三维模型的根节点合并是指将多个倾斜摄影拍摄得到的点云数据进行抽稀操作，以减少点云数据量和提高数据处理效率。

3D探路人·2023-11-13 09:33

如何让群晖Audio Station公开共享的本地音频公网可访问？

本教程使用环境：2.制作音频分享链接3.制作永久固定音频分享链接：之前文章我详细介绍了如何在公网环境下使用pc和移动端访问群晖AudioStation：公网访问群晖audiostation听歌-cpolar极点云群晖套件不仅能读写本地文件

YY的秘密代码小屋·2023-11-13 08:05

SQL入门基础语法，超详细

createdatabasecgb2021DEFAULTCHARACTERSETutf8；#创建数据库#创建数据库库名避免中文乱码（charset）---------------------------------------------------showdatabases；#查看数据库#展示所有数据库-----------------------------------------------

码民·2023-11-13 03:45

c++ 读取csv文件格式点云

如图点云以csv文件存储，下面代码读取每个点的坐标值存放在pcl::PointCloud中：#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd

JoannaJuanCV·2023-11-13 00:49

点云可视化软件CloudCompare设置颜色

文章目录安装一、背景颜色二、点云颜色三、隐藏中心十字标四、保存图片五、问题记录5.1CloudCompare打不开点云报错安装安装网址，下载然后安装，有梯子下的很快。

秋雨qy·2023-11-13 00:16

cloudcompare旋转点云_CloudCompare 的简单的使用说明

Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。

孙建康·2023-11-13 00:45

CloudCompare中的点云配准对齐中的应注意细节

在我们做三维建模时，需要使用到点云的粗配准与精配准。一个比较好的工具就是CloudCompare。最近我在对一个物体的多面点云进行配准时，注意到一个细节。写出来供大家学习。

Echo_Echo_.·2023-11-13 00:13

cloud compare源码编译-亲测全程记录

需要提前安装好的：PCL点云库，Qt5，CMake3；下载好cloudcompare源码刚开始的文件目录：build是要生成的项目路径；【CMake之后会在这里生成.sln项目，可以用visualstudio

傻傻的小幸福go·2023-11-13 00:42

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne

一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

clouldcompare工具使用

文章目录1.界面1.1布局1.3视觉显示方向1.4放大镜1.5建立旋转中心2.快速入门2.1剪裁2.2多点云拼接1.界面1.1布局参考：https://blog.csdn.net/lovely_yoshino

恶熊比比·2023-11-13 00:03

【Python入门基础】Web前端

文章目录HTML使用标签承载内容主要结构文本列表(list)链接(anchor)图像(image)表格（table）表单（form）音视频（audio/video）窗口（frame）其他使用CSS渲染页面颜色（color）文本（text/font）盒子（boxmodel）列表、表格和表单图像布局使用JavaScript控制行为JavaScript基本语法面向对象BOMDOMJavaScriptAP

ZoomToday·2023-11-12 23:36

C++ PCL点云配准源码实例

程序示例精选C++PCL点云配准源码实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对《C++PCL点云配准源码实例》编写代码，代码整洁，规则，易读。

荷塘月色2·2023-11-12 23:46

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

然而，图像特征的可靠性、不同图像特征的贡献以及图像结果与点云之间的权衡将制约基于融

shiyueyueya·2023-11-12 19:48

BEVFusion4D论文阅读

由于点云提供了更准确的定位和几何信息，它们可以作为从图像中获取相关语义信息的可靠空间先验。因此，我们设计了一种激光雷达引导的视图变换器L

西米611·2023-11-12 13:36

【CASS精品教程】cass3d 11.0加载超大影像、三维模型、点云数据

CAD2016+CASS11.0（内置3d）下载与安装：【CASS精品教程】CAD2016+CASS11.0安装教程（附CASS11.0安装包下载）https://geostorm.blog.csdn.net/article/details/132392530一、cass11.03d支持的数据cass11.0中的3d模块增加了多种数据的支持，主要有：1.三维模型点击【三维模型】→【模型开关】→【打

刘一哥GIS·2023-11-12 12:48

C++与python混合编程之点云数据读取实例

C++与python混合编程之点云数据读取实例背景配置好PCL后发现无法直接读取LAS数据，面向CSDN编程后了解到LAS格式的文件一般是用LASlib（LASTools）读写数据。

weixin_38741052·2023-11-12 12:10

React入门基础总结

学一门框架，首先要熟悉官方文档，不然框架总会学得有所欠缺。尤其当使用过React一段时候后，对此深有体会。于是便依据官方文档做了以下的学习笔记。建议大家也去官方文档学习，毕竟每个人对文档的理解都有所不同。一、简介JSX是什么JSX是一个JavaScript的语法扩展，可以很好地呈现页面的交互形式，而且还具有JavaScript的全部功能。使用JSX可以生成React元素。浏览器默认是不支持JSX的

wang_9909·2023-11-12 12:09

【diffusers】(一) diffusers库介绍 & 框架代码解析

虽然在大多数情况下webui都有很好的适用性，但是在某些特殊需求或者应用场景下，我们需要对模型部分结构进行修改（比如把condition模块从文字换成图像，甚至是点云、图表、图结构等数据形式），这时修改模型

Lcm_Tech·2023-11-12 09:06

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 PoinTr 模型的牙齿点云补全（续）

目录3基于CECPoinTr的牙齿点云补全算法3.1数据集构建3.1.1小样本ShapeNet数据集3.1.2牙齿点云数据集</

格图素书·2023-11-12 07:08

Android NDK开发入门基础

一、NDK/JNINDKNDK(NativeDevelopmentKit)-原生开发工具包，使得能够在Android上去使用C/C++代码;JNIJNI即JavaNativeInterface,Java和Native接口，就是Java和C/C++之间通讯的桥梁;为什么要有JNI,因为Java和C/C++之间是无法直接相互调用的，也就是无法直接通讯，就和Java和JS之间也不能直接相互调用，中间需要

殇神马·2023-11-12 06:54

基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

0.简介总体任务：机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云。

阿航626·2023-11-12 04:57

相机内外参实践之点云投影矢量图

目录概述涉及到的坐标变换深度值可视化3D点云的2D投影实现实现效果参考文献概述Camer的内外参在多模态融合中主要涉及到坐标系变换，即像素坐标、相机坐标以及其他坐标系。

Felier.·2023-11-12 03:44

点云处理指南介绍

目录一、点云处理介绍：二、Open3D文章目录：Open3D几何部分（Geometry）点云处理（点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形

NNNNNathan·2023-11-12 00:52

KITTI数据集（.bin数据）转换为点云数据（.pcd文件）

目录cmake代码代码cmake代码cmake_minimum_required(VERSION3.17)project(TEST2)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)#FindPCLfind_package(PCL1.8REQUIRED)#IfPCLwasfound,additsincludedirectoriestotheprojectif(PCL_FOUND)include_

谢大旭·2023-11-12 00:18

Rhino是强大的专业3D造型软件

功能概述Rhino可以对NURBS曲线、曲面、实体、细分几何图形(SubD)、点云和多边形网格进行创建、编辑、分析、记录、渲染、动画制作与转换。只要硬件条件允许，不受复杂度、阶数与尺寸大小的限制。

金科软件·2023-11-11 21:53

Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）

点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Open3D或者感兴趣的小伙伴能够加入我们的翻译计划，贡献免费交流社区

点云PCL公众号博客·2023-11-11 19:01

三角网格算法应用总结

法向贴图，纹理贴图网格平滑，扫描点云配准，点云三角化，扫描立体成像B样条散点插值，边界采样点。应用于片

闪电彬彬·2023-11-11 19:30

OSG 之学习十：OSG 显示点云一

文章目录更新：2019年8月说明代码更新：2019年8月为了促进同行业人员（特指LiDAR点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展

Neverland_LY·2023-11-11 19:15

如何渲染大规模点云

父节点管理八个子节点，父节点点云范围是八个孩子的总和。

神气爱哥·2023-11-11 18:44

在OSG中通过draw instance渲染海量点云数据所出现的问题

的大致原理通过阅读OpenSceneGraph.3.Cookbook中的Renderingpointclouddatawithdrawinstancing章节，个人觉得drawinstance渲染海量点云就是通过纹理映射的途径去完成的

a little bit·2023-11-11 18:44

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨点云是一种常用的三维模型表示方法，由于其具有高精度、高保真度、易处理等优点，因此在很多领域都得到了广泛应用。

3D探路人·2023-11-11 18:14

OSG按强度显示las点云数据示例

如何解析las数据网上教程很多，不赘述，解析完成后，可以将点云强度（intensity）转为osg的VertexAttribArray，参考如下代码osg::ref_ptrgeode=newosg::Geode

TG-Gaoxing·2023-11-11 18:14

基于OSG的巨量点云渲染

2018-08-12点云渲染是非常简单的事情。因为我们只需要处理顶点，光照都不需要考虑。但是，当点云的数量很大，达到千万、亿级别时，事情就变得困难了。

knowthyselfcn·2023-11-11 18:10

osg点云加载与渲染

目录效果laslib关键代码完整代码效果las点云读取使用了laslib这个库。

谢大旭·2023-11-11 18:04

自制数据集：点云变化

文章目录说明代码说明在干净的点云数据集中加入噪声时，由于不同点云的尺寸不同，很难控制噪声的幅度。

坚果仙人·2023-11-11 14:41

【文献翻译】Contrastive Boundary Learning：对比边界学习在点云分割中的应用

摘要点云分割是理解三维环境的基础。然而，目前的三维点云分割方法对场景边界的分割效果较差，导致整体分割性能下降。本文主要研究场景边界的分割。因此，我们首先探索指标来评估分割性能的场景边界。

Garcia • Kirlant·2023-11-11 11:00

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）

目录3多特征组合RandLA-Net的机载激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)

格图素书·2023-11-11 06:37

PCL 点云库的安装和使用（win系统）

PCL点云库的安装和使用官方教程https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/#APIhttps://pointclouds.org/documentation

码狂☆·2023-11-11 03:33

深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。

君韬养晦·2023-11-11 02:24

关于深度图像