点云入门基础第27页

PCL——3.滤波

目录1直通滤波器2体素滤波器3滤波器移除离群点4使用参数化模型投影点云5从一个点云中提取索引6用ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull

小屋*·2023-11-04 06:24

PCL-06-包围盒、模板匹配

1.3D物体的包容盒轴对齐包围盒（AABB）、有向包围盒（OBB）//创建惯性矩估算对象，设置输入点云，并进行计算pcl::MomentOfInertiaEstimationfeature_extractor

ShyHG·2023-11-04 06:24

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍首先明确这里所指出的实际体积是不包括内部中空体积的意思，即为尽量准确的计算表面点云所占的体积

点云学徒·2023-11-04 06:23

从pcl删除点_PCL点云过滤模块整理（一）

前言点云滤波模块常见的模块包括：PassThrough直通滤波、VoxelGrid过滤、StatisticalOutlierRemoval过滤、点云投影、提取索引等；今天介绍前三种过滤模块：直通滤波、体素滤波

weixin_39971138·2023-11-04 06:21

PCL 基于对应点分类的对象识别

2019.11.18更新#include#include//点云类型头文件#include//对应表示两个实体之间的匹配（例如，点，描述符等）。

Tech沉思录·2023-11-04 06:50

PCL 滤波模块相关概念及算法介绍

1.PCL中点云滤波方案PCL中总结了几种需要进行点云滤波处理的情况,这几种情况分别如下:（1）点云数据密度不规则需要平滑。（2）因为遮挡等问题造成离群点需要去除。

天上地芒果·2023-11-04 06:17

PCL中的VoxelGrid体素网格化下采样（自己改的PCL中的源码，这样就不需要加载PCL库了）

找了网上的点云VoxelGrid都是采用PCL库实现的，但是项目中为了不用PCL库，就自己用C++实现了一遍；为了省事就写在了cpp文件中/*------------------------------

pcb931126·2023-11-04 06:46

PCL：点云中的超体素数据

-----------------------体素数据---------------------体素化网格体素（Voxel）是体积元素（Volumepixel）的简称，是数据位于三维空间内规则网格上的最小单位，体素，其物理意义类似于二维图像像素在三维空间上的推广，是一组均匀分布、位于正交网格中心的立方体的集合。体素不能表示三维空间中的位置信息，即不具有三维坐标。可以通过体素数据在立体空间内的相对位

Upupup6·2023-11-04 06:15

PCL中的八叉树

目录（1）什么是八叉树（2）PCL中八叉树的体素形成和PCL中基于八叉树的点云压缩（3）基于八叉树的k邻域搜索、半径搜索和体素近邻搜索（4）基于八叉树和基于kd-tree的k邻域搜索、半径搜索性能比较（

相忘于江湖-mfc·2023-11-04 06:45

PCL八叉树学习总结+可视化程序

pcl八叉树总共有以下几个部分：节点，迭代器，八叉树点云，容器，键值。八叉树点云包含节点，容器；迭代器是用来检索的；键值时管理数据的。

com1098247427·2023-11-04 06:44

（超）体素云连通性分割算法VCCS

参考基于超体素的点云分割VCCS体素云连通性分割算法VCCS（voxelcloudconnectivitysegmentation，VCCS）是一种超体素分割算法。

cocapop·2023-11-04 06:43

pcl基于八叉树进行空间划分和搜索操作

建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用，常见空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树、KD树、KDB树、R树、R+树、CELL树、四叉树和八叉树等索引结构，而在这些结构中

Scarlett2025·2023-11-04 06:43

PCL 包围盒体素化显示

思路也是很简单，就是将点云和Mesh的包围盒进行等分，分割之后就会成为一个一个小格子（小包围盒），这里就是将这些小个子进行可视化。二、实现代码//标准文件#include#include//PCL

大鱼BIGFISH·2023-11-04 06:38

车行.窗外

车在疾行窗外皆是风景一卷烟一片山几点云影一道水一条桥几亩沙汀一林松一丛荆几点凋零窗外匆匆掠过这明朗又单调的初冬模糊又似分明真实又似梦境疾驰的是车轮还是光阴掠过的是风景还是人生车在疾行思绪无穷......

潋滟波光·2023-11-04 05:18

[概述] 点云滤波器

拓扑结构点云是一种三维数据，有几种方法可以描述其空间结构，以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD

爱钓鱼的歪猴·2023-11-04 04:50

在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿（附代码思路）

因为fastlio没有回环模块，现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和LIO激光里程计模块完全解耦

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:53

堆体扫描点云体积计算实现思路分享

做了一个初步的demo实验，计算一堆沙子或者煤堆这种物体的扫描点云的体积思路就是分块计算每个小的立方体的体积，然后累加，wechat394467238，具体的实现细节略微麻烦一点，代码暂时不放了

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:23

ER图：改变你数据库设计流程的神器！

一、ER图入门基础1、ER图定义与概念ER图是一种可视化工具，用于表示和理解数据库中的实体（或数据对象）

boardmix博思白板·2023-11-03 19:10

java入门基础数组篇

什么是数组——————总的来说，数组是一种容器，可以用来存放一类数据。也可以说数组是一种线性的数据结构，因为数组直观的表现出来就是一条整齐排列的数据的链（或者是一个矩阵）。Java的数组类中只定义了一个属性——length，用来存储一个数组的长度——————————————————————————————————————————————————定义数组的格式——————一维数组按照如下方式定义：数

Allen.MIng·2023-11-03 18:40

JAVA入门基础--数组

文章目录前言一、JVM内存模型（掌握概念）二、数组定义（重点）三、数组初始化（重点）静态初始化动态初始化四、数组操作（重点）五、二维数组（了解）获取二维数组的元素总结前言提示：记录Java学习历程：学习方法提醒:从数组开始，解决问题3步骤1>分析问题，把大问题细分为小问题，并映射知识点2>书写步骤，用知识点解决小问题，一个一个解决。3>总结这个需求你学到的提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供

进击的里维·2023-11-03 18:04

PointNet 论文阅读

论文链接PointNetAbstract对于点云问题，由于其格式不规则，大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。

KrMzyc·2023-11-03 18:53

记录：：6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集

制作步骤：目录1、采集图片2、ObjectDatasetTools2.1、安装2.2、生成transforms.npy文件2.3、生成点云模型2.4、生成mask和label3、用代码补全剩下文件3.1

小飞侠。·2023-11-03 16:39

记录：：6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量

制作6d数据集的时候，难免要对点云进行处理，小白记录一下操作指南目录1、安装2、选中背景，删除3、生成三角化4、保存5、修改单位度量1、安装Releases·cnr-isti-vclab/meshlab

小飞侠。·2023-11-03 16:55

lio-sam算法整理＜2＞

msg/cloud_info.msgcloud_info.msg可以看到，这里面定夜猫子点云,imu的初始化,以及ringindex的相关msg.在对应的CMake里面也加入这个相当于是自定义的了，因此也需要有

FourierTransformer·2023-11-03 13:13

编译原理——正则表达式-＞NFA-＞DFA

如果还有点云里雾里，没关系，那下面来做一道题：画出(abb*)*的DFA图解题思路：1、先尝试直接画DFA图

Wu_L7·2023-11-03 06:10

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

PointCloud2sensor_msgs/Image对应的一般的图像数据，sensor_msgs/CompressedImage对应压缩后的图像数据，sensor_msgs/PointCloud2对应的是点云数据

ironmao·2023-11-03 03:59

一起做RGB-D SLAM (3)

然后，利用推导的数学公式，实现了把图像转化为点云的程序。在上一讲的末尾，我们给出了一道作业题，希望读者去把这两件事做成一个函数库，以供将来调用。不知道大家回去之后做了没有呢？

ideallic·2023-11-02 23:01

django入门基础教程

Django是一个开放源代码的Web应用框架，由Python写成。采用了MVT的框架模式，即模型M，视图V和模版T。它最初是被开发来用于管理劳伦斯出版集团旗下的一些以新闻内容为主的网站的，即是CMS（内容管理系统）软件。并于2005年7月在BSD许可证下发布。这套框架是以比利时的吉普赛爵士吉他手DjangoReinhardt来命名的。框架介绍Django项目是一个Python定制框架，它源自一个在

Mlotjve·2023-11-02 22:21

InSAR 测量技术的基本原理

目录1.单轨双天线横向模式2.单轨双天线纵向模式3.重复轨道单天线模式4.InSAR测量原理本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-02 22:53

CloudCompare 二次开发(20)——二次曲面拟合

目录一、概述二、代码集成三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-02 22:52

Open3D(C++) 迭代最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理见：《误差理论与测量平差基础》第六章二、代码实现#include#includeintmain

点云侠·2023-11-02 22:22

SAR 系统基本原理

目录1.真实孔径雷达2.合成孔径雷达本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。1.真实孔径雷达 RADAR中文名称雷达，是RadioDetectionAndRanging（无线电探测与定位）的缩写。

点云侠·2023-11-02 22:20

自学SLAM（6）相机与图像实践：OpenCV处理图像与图像拼接(点云)

链接:运行ORB-SLAM2（含OpenCV的安装）文章目录前言1.OpenCV的图像操作2.使用OpenCV进行RGB-D图像拼接（点云）1.OpenCV的图像操作让我们先来看一段代码，学习一下OpenCV

Chris·Bosh·2023-11-02 20:30

点云法向量估计原理及应用PCL

简述点云法向量估计这个问题，相信很多人在点云处理，曲面重建的过程中遇到过。表面法线是几何体面的重要属性。而点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本。

codehory·2023-11-02 17:59

webpack入门基础篇

1.webpack是什么？webpack是一个现代JavaScript应用程序的静态模块打包器，当webpack处理应用程序时，会递归构建一个依赖关系图，其中包含应用程序需要的每个模块，然后将这些模块打包成一个或多个bundle。2.webpack的核心概念entry:入口output:输出loader:模块转换器，用于把模块原内容按照需求转换成新内容插件(plugins):扩展插件，在webpa

风吹@头皮凉·2023-11-02 16:05

网络工程师-入门基础课：华为HCIA认证课程介绍

【微/信/公/众/号：厦门微思网络】华为HCIA试听课程：超级实用，华为VRP系统文件详解华为HCIA试听课程：不会传输层协议，HCIA都考不过华为HCIA试听课程：网络工程师的基本功：网络地址转换NAT一、HCIA认证概述HCIA-DATACOM认证定位于中小型网络的基本配置和维护，包括但丌限于：IP网络基础，局域网技术，广域网技术，路由技术，网络安全，产品知识，网络管理，IPv6技术，网络搭建

厦门微思网络·2023-11-02 15:49

PCB工程分享：快速了解PCB设计入门基础知识

PCB板工程师在长期工作实践中，积累了大量的经验。那么今天就来说说PCB设计入门有哪些基础的知识是需要了解的。1.接线方向：元件的布置方向尽可能与原理图保持一致。布线方向优选地与电路图的布线方向一致。通常需要在生产过程中在焊接表面上执行各种参数。2.安排组件，应合理均匀，力求整洁，美观。3.电阻、二极管放置：平面和垂直：（1）扁平释放：当电路元件的数量小，并且电路板的尺寸大时，通常是平的。（2）垂

PCBA程瑶儿·2023-11-02 15:00

PCB设计入门基础

PCB设计入门基础PCB基本结构copperfoil铜箔laminate层压(或粘合)材料innerlayercore内层堆芯PCB基本结构是一个三明治的结构，它的上层是一个铜层，底层也是一个铜层，中间层脚

YRr YRr·2023-11-02 15:26

01-02.3D点云概述-3D数据获取

文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理（面结构光）TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类：双目匹配成像方式；结构光与光编码成像方式；TOF3D成像方式；如下图所示：

ZachZheng·2023-11-02 13:12

CloudPoint可视化

CloudPoint发布版本：1.0日期：2020.09前言概述本文档简单介绍了点云PLC库以及PC和Android端实时预览点云修订记录日期版本作者2020-09-15V1.0wingceltis-c

wingceltis-c·2023-11-02 13:10

pointnet分割自己的点云数据_深度学习|点云分割：PointNet系列

本篇文章包含PointNet及其改进版PointNet++。本文章部分内容参考自博客：https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88878629blog.csdn.netPointNet论文名称：PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentationPoi

weixin_39938165·2023-11-02 13:08

该如何学习三维点云配准的相关知识？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达知乎用户上海交通大学电子与信息博士在读点云配准综述本文意在为点云配准初学者，提供一份系统的初学指南。

小白学视觉·2023-11-02 13:06

【点云学习PCL 】一

点云学习说明：仅做学习使用，侵删参考网址1一、点云基础0概述PCL（PointCloudLibrary）是用于2D/3D图像和点云处理的大型开源跨平台的C++编程库，PCL框架实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据结构

人间小客·2023-11-02 13:30

[概述] 获取点云数据的仪器

这里所说的获取点云的仪器指的是可以获取场景中物体距离信息的相关设备，下面分别从测距原理以及适用场景来进行介绍。一、三角测距法三角测距原理就是利用三角形的几何关系来测量物体的距离。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-02 13:59

炒股票入门基础知识技巧，炒股必读入门基础知识大全

很多的朋友们觉得炒股票是相对比较麻烦的事情，炒股票的话其实要掌握的技巧和知识比较多，只有掌握了这些技巧才能让自己赚取利润，避免自己投资失败，今天我们为大家介绍一下《股市AI三大猜想》中炒股票入门基础知识技巧和炒股必读入门基础知识大全

短线交易秘诀·2023-11-02 11:01

vue2入门基础知识总结

vue总结11.概述2.基础3.指令4.存储5.绑定6.过滤filter7.动画8.组件1.概述Vue.js的定位是一个渐进式框架前端三大mvvm框架vue,react,angular特点：简单上手方便，只需要具备基本的HTML/JavaScript/CSS基础结合Angular指令与react组件思维生态丰富（插件多）API文档完善vue官网插件案例需引入的js2.基础####常用的实例化参数-

Senora·2023-11-02 08:38

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件（续）

目录3.2一对点云的快速全局配准3.2.1构建目标函数3.2.2构建对应关系3.2.3联合目标函数优化

格图素书·2023-11-02 05:23

计算机视觉每日论文速递[07.09]

【1】Part-A^2Net:3DPart-AwareandAggregationNeuralNetworkforObjectDetectionfromPointCloudPart-A^2Net：用于点云目标检测

arXiv每日论文速递·2023-11-01 23:25

25FPS！英伟达首发BEVFusion部署源代码，边缘端实时运行！！！

作者|手写ai书写未来编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D

自动驾驶之心·2023-11-01 21:39

ECCV 22丨BUTD-DETR：图像和点云的语言标定Transformer

来源：投稿作者：橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/abs/2112.08879[1]主页链接：https://github.com/nickgkan/butd\_detr[2]摘要：在二维和三维场景中，大多数模型的任务都是将指涉语句置地，学会从预先训练好的检测器提供的对象建议库中选择指涉对象。这是限制性的，因为话语可能涉及不同粒度级别的视觉实体，例如椅子、椅子腿或椅子前腿

深度之眼·2023-11-01 21:20

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