点云建图第25页

按文件名顺序打开文件 C语言,按顺序读取文件夹所有文件并重命名

本周计划完成文件的依次读取并且命名的修改完成点云轨迹的绘制1.完成文件的依次读取并且命名文件的命名是这样的，依次排列，我们的目标是将其修改为1.pcd，2.pcd…,以下使用C++完成任务，以及记录下在这过程遇到的错误

烟幕缭绕·2023-11-25 22:32

Python实现一箭穿心

它提供了一种简单而直观的方式来创建图形和动画。通过Turtle，我们可以使用类似于海龟行走的命令来控制一个虚拟的海龟对象在屏幕上绘制图形。

在下小吉.·2023-11-25 19:23

python ransac_RANSAC平面拟合python实现

毕设中有一个小模块是要在点云中做平面的拟合，翻阅了一些资料后觉得用最简单的最小二乘法加上AX+BY+CZ=D的平面方程就可以实现(使用SVD进行最小二乘法拟合)，但是当实现过后发现效果并不是很好，考虑原因应该是因为最小二乘法受误差值当影响比较大

weixin_39645019·2023-11-25 17:56

Python: RANSAC随机一致性原理与实现

Python:RANSAC随机一致性原理与实现前言随机一致性原理RANSAC直线拟合python代码前言最近要把点云平面做分割，想到可以使用RANSAC做平面拟合。

RuiH.AI·2023-11-25 17:22

图形用户界面的设计与实现

因此，当利用AWT来创建图形界面的时候，实际上是在利用操作系统所提供的图形库。AWT组件没有做到完全的跨平台。由于AWT是依靠本地方法来实现其功能的，通常把AWT组

马佳乐·2023-11-25 14:43

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)

目录一、算法原理1、平面拟合2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-25 12:39

PCL 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-25 12:39

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码1、算法简介 RANSAC是在给定模型和距离阈值TTT的情况下，通过寻找最小代价CCC来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离eee小于阈值TTT时，该点被判定为内点且权重为0；否则为外点。由于所有内点的权重为0，所以RANSAC选取的最优模型是内点最多且权重和最小的模型。如果用于区分异常值的阈值TTT过大，则会

点云侠·2023-11-25 12:05

【自主探索】基于 frontier_exploration 的单个机器人自主探索建图

文章目录一、概述1、功能2、要求二、使用方法1、用于运行演示2、用于开发人员2.1.探索无/地图数据2.2.使用/map数据进行探索三、提供的组件1、explore_client1.1.调用的操作1.2.订阅主题1.3.发布主题2、explore_server2.1.提供的操作2.2.调用的操作2.3.调用的服务2.4.参数3、BoundedExploreLayer3.1.发布主题3.2.服务3.

华璃·2023-11-25 11:51

【自主探索】基于 explore_lite包的单个机器人自主探索建图

explore_lite三、launch文件配置四、实验效果五、常见问题六、explore_lite解析ROSAPI——explore1、调用的操作2、订阅的主题3、发布的主题4、参数5、所需tf变换机器人自主建图有很多方式

华璃·2023-11-25 11:21

曲面重建技术

根据重建曲面和数据点云之间的关系，可将曲面重建分为两大类：插值法和逼近法。插值法得到的重建曲面完全通过原始数据点，而逼近法是用分片线性曲面或其他形式的曲面来逼近原始数据点,从而使得得

梨鱼·2023-11-25 11:50

【点云surface】无序点云快速三角化

GreedyProjectionTriangulation算法的基本思想是通过逐步投影点云数据到一个三角化网格上来进行重建。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

【点云surface】修剪B样条曲线拟合

1介绍FittingtrimmedB-splines（修剪B样条曲线拟合）是一种用于对给定的点云数据进行曲线拟合的算法。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

PCL 点云与深度图的变换与曲面重建

背景：有时候我们获取的点云数据是从一个视点获取的，为了使用深度图相关的计算方法，以提高效率，我们需要将点云数据转换为深度图。

Tech沉思录·2023-11-25 11:47

点云

参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看MarcAlexa的文章“ComputingandRenderingPointSetSurfaces”。用法小结：虽说此类放在了Surface下面，但是通过反复的研究与使用，我发现此类并不能输出拟合后的表面，不能生成Mes

hbzsz33·2023-11-25 11:14

【自主探索】基于 rrt_exploration 的单个机器人自主探索建图

文章目录一、rrt_exploration介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点二、安装环境三、安装与运行1、安装2、运行四、配置自己的机器人1、RobotsNetwork2、Robot'sframenamesintf3、Robot'snodeandtopicnames4、Settingupthenavigationstackontherobots5、Amappingnode6、Ama

华璃·2023-11-25 11:12

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

[点云分割] 条件欧氏聚类分割

介绍条件欧氏聚类分割是一种基于欧氏距离和条件限制的点云分割方法。它通过计算点云中点与点之间的欧氏距离，并结合一定的条件限制来将点云分割成不同的区域或聚类。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 10:18

ROS关于cv_brige的使用

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道

AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

在Vue中使用echarts

echartsnpminstallecharts-S//或者使用淘宝的镜像npminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpminstallecharts-S2、创建图表

无法长大·2023-11-25 03:55

三角剖分点云matlab,基于Matlab三维数据点三角剖分方法研究

1引言逆向工程广泛应用在机械产品设计中，随着现代测量技术的发展，可以得到实体表面数万甚至几十万特征数据点，这在理论上能够准确地模拟实体表面，但是大量的测量数据带来的问题是计算复杂，计算时间很长，计算过程中计算机内存的占用也很大，所以现在逆向工程中的一个“瓶颈”就是数据点的预处理，而这其中的一个重要研究课题就是数据点三角剖分，利用Matlab可以快速实现了散乱数据特别是大规模散乱数据的三角剖分，这对

weixin_39611037·2023-11-24 15:07

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] Clustering of Pointclouds into Supervoxels

介绍“ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels”是一种点云数据聚类的方法，用于将点云数据分割成具有相似特征的超体素（supervoxel）。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度DTM/DEM需要区分测量点中的地面点（由地面直接返回）及非地面点（建筑、车、植被）代码#include#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::P

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

【点云surface】基于多项式重建的平滑和法线估计

1介绍基于多项式重建的平滑和法线估计（Smoothingandnormalestimationbasedonpolynomialreconstruction）是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并估计每个点的法线信息

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 12:39

用Qt搭建图书管理系统 (十四)

初始化数据库https://gitee.com/mayonaka/LibraryManageSystem百度云：https://pan.baidu.com/s/1G95yPyGG080b6yXcjc8B0g提取码：4q8b新建一个用户user，密码为123456usemysql;insertintouser(host,user,password)values('localhost','user',

cjj_2811651110·2023-11-24 12:22

高精地图的匹配定位算法

一、基于体素内点云分布的GICP与NDT系列GICP和NDT系列算法都是将当前帧或点云地图相邻点的点集点云分布进行匹配，如将点云划分为体素，计算体素的分布，NDT算法见附件。

loui robot·2023-11-24 11:20

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中

算法导航·2023-11-24 11:44

geoserver系列（二）geoserver+shp矢量数据的发布

启动登录geoserver2、发布数据1）点击数据存储2）点击添加新的数据3）选择数据源，配置数据参数及注意事项1.工作区2.数据源名称和说明3.连接参数4.DBF字符集5.完成配置4）数据发布1.新建图层

/聼説。·2023-11-24 09:09

控制实体小车cartographer建图

cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag

于小猿Sup·2023-11-24 07:17

校园游

今天下午骑小蓝车逛了一圈校园，分享一下打卡照片：东区附属中学体育馆林间小道僻静闲地扩建图书馆花树理工楼阅立方雕塑广场行政楼钟楼文昌阁图书馆师盛湖本来心情比较烦闷，就想吹吹风散心。

孑行qyk·2023-11-24 03:56

图文小编《杨浦、成毅》为你发布！寻梦彩云之南

盘点云南这5大景点，不去可惜了，看一下自己有遗憾没现在人们的衣食住行已经不是问题了，人们的生活条件提上来了。人们就开始追求物质层面的需求，就像旅游这件事情。

杨书鸿·2023-11-24 00:30

IPKISS Tutorials ------查看使用_generate_instances 方法创建图形的端点

IPKISSTutorials------查看使用_generate_instances方法创建图形的端点推荐阅读_generate_instances方法推荐阅读IPKISSTutorials----

勤奋的大熊猫·2023-11-23 23:52

IPKISS Tutorials ------merge elements(合并对象)

IPKISSTutorials------mergeelements推荐阅读合并元素推荐阅读IPKISSTutorials------查看使用_generate_elements方法创建图形的端点坐标合并元素之前我们介绍了如何获在

勤奋的大熊猫·2023-11-23 23:52

IPKISS Tutorials ------查看使用 _generate_elements 方法创建图形的端点坐标

IPKISSTutorials------查看使用_generate_elements方法创建图形的端点坐标正文正文importsi_fab.allaspdkimportipkiss3.allasi3classBox

勤奋的大熊猫·2023-11-23 23:22

python小工具——遍历指定文件夹将指定文件放入其每一个子文件夹

我将使用Python的tkinter库来创建图形用户界面（GUI），并使用pyinstaller库将代码打包为可执行文件（exe）。首先，需要安装tkinter和pyinstaller库。

WY_记录·2023-11-23 21:29

Java拼图游戏

代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六.事件七.美化界面八.移动图片九

紫色的星星·2023-11-23 20:05

【OpenCV实现图像：制作酷炫的动画效果】

随后，创建图形和轴，初始化点的位置，以及编写初始化函数和更新函数。初始化函数负责设置图形的初始状态，包括坐标轴的范围等。更新函数则定义了动画每一帧的变化，这里以cos函数为例，计算点的新坐标位置。

落叶霜霜·2023-11-23 20:59

【python学习】中级篇-图形界面-内置库Tkinter，用于创建图形用户界面(GUI)

Tkinter是Python的一个内置库，用于创建图形用户界面(GUI)。

寒山独见君~·2023-11-23 14:06

A星算法

这个问题就是位置环境中的自主定位与建图，也就是SLAM。

sxl-63·2023-11-23 14:35

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(

wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

open3D源码分析第五篇

2021SC@SDUSC文章目录open3D点云应用计算点云的表面曲率算法原理代码实现体素随机下采样算法原理代码实现小结open3D点云应用本篇结合之前对源码的分析，外加与小组成员讨论open3D中python

purposewyt·2023-11-23 13:23

matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐

目录一、算法原理二、代码实现1、绕原点对齐2、绕质心对齐三、结果展示1、绕原点对齐2、绕质心对齐四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-23 13:19

基于PCA算法的点云平面拟合

在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面，在平行于平面的方向上点集分布最为离

点云侠·2023-11-23 13:19

PCL 最小二乘拟合圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:18

Open3D (C++) 泊松盘采样

目录一、算法原理1、性质2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)泊松盘采样。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献4、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果四、python代码本文由CSDN点云侠原创，