点云投影

『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。
爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1
格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。
道亦无名·2024-09-07 03:14

今日一记

今天第一次去社区上课，其实算是做好了充分的准备，可是到了党群驿站之后，才发现投影仪不能用，怎么办？就现有的条件上呗。本来以为自己会紧张，其实不紧张。
懂心理的语文老师·2024-09-07 02:48

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本
湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

乡土小书

因为今天的我都是于过去的我的积累和投影，过去
酸菜小红豆·2024-09-06 13:18

父爱如山

父爱如山在线投影到电视屏幕上看了日本推理悬疑片《祈祷落幕时》，被情节震撼，父亲为了保护孩子，连杀几人，后来承受不住良心道德的谴责，自焚而死。
漫悟·2024-09-05 15:38

曼哈顿距离vs欧氏距离

是最常见的两点之间的距离表示法，它定义在欧几里得空间中，例如x=(x1,x2,...,xn)和y=(y1,y2,...,yn)的欧式距离可表示为：曼哈顿距离，是欧几里得空间中两点之间的线段在坐标轴上的投影的距离的和
飞奔的大虎·2024-09-05 14:37

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述
小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量
RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中
喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

凸优化学习之旅

目录标题专业名词MM算法CCP算法：代码说明SCA算法：连续松弛梯度投影算法分支定界搜索法凸问题辨别OA算法λ-representationADMM算法代码说明BCD算法BCD（BlockCoordinateDescent
还有你Y·2024-09-04 06:13

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf·2024-09-03 20:36

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm
PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

给自己买礼物是一种什么体验

于是，打开购物网站，准备购置之前已经选好的家用投影仪。思考一番之后，发现吊装、云台支架安装和幕布安装都很占地方，目前工作室的环境好像不太适合这个物件，所以就想先放一放。
北京北京之声·2024-09-03 00:16

至简心法“观自己”8月第六天

姓名：陈子桓日期：8.6（第6天）入五JING：（5～10分钟）持诵核心指令：（三遍）起心N维在无穷（确认大愿）存在至简正弦涌（不下念）一切呈现投影重（借假修真）零维全息万有中（本自具足）觉：锁定题目一件事很多会员最低的十次卡到期了不再续费继续会员卡
陈子桓·2024-09-02 23:47

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
wq_151·2024-09-02 07:48

【Threejs学习】材质灯光投影

一、光源分类环境光(AmbientLight)：会均匀的照亮场景中的所有物体。无方向，不能投射阴影。平行光(DirectionalLight)：沿特定方向散发的光，发出的光线都是平行的。例如太阳光，可投射阴影。点光源(PointLight)：从一个点向各个方向发散的光源。例如火柴、灯泡，可投射阴影。聚光灯(SpotLight)：光线从一个点沿一个方向射出，例如顶灯、手电筒，可投射阴影。……以下三种
Mae_cpski·2024-09-02 06:46

线性代数-MIT 18.06-6(a)

文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性：矩阵分解（谱定理）定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习
儒雅的钓翁·2024-09-02 06:12

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2
白葵新·2024-09-02 05:08

践行阳明心学日精进第17天

20220811日精进17/100【早上好#顔兮#20220811日精进第*17天】表现分：90（自己打分，满分10分）体验到：（今天的经历，情绪，和自己对话）今天开会中因条件不允许的情况下没有投影仪，
顔兮·2024-09-02 04:58

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地
跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款
许嘉树木·2024-09-01 23:43

驾驶模拟左拐右拐

目录根据4个点确定投影变换关系：驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系：importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image
AI算法网奇·2024-09-01 17:23

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

【面试经验】华为产品行销经理面经

三个面试官坐在会议室里，有一个投影可以看清每个人的脸。群面题目不能细说，是将来做产品经理会遇到的问题。
litterfinger·2024-09-01 17:52

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

Unity立体几何 点到直线距离计算

Unity已经封装好了一些常用函数在Vector3和Plane类中，如两点之间的距离，向量之间的夹角，向量的投影计算等。这里说一下的是点到直线的距离，根据投影及勾股定理计算。
随风吹笛·2024-09-01 17:49

OGR-空间参考

目录空间参考系统1.1获取空间参考1.2创建空间参考对象1.3为创建的适量添加空间参考1.4重投影1.5[Pyproj库](https://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)
云朵不吃雨·2024-09-01 15:06

学校教学管理之备课

教案的内容要求(1)教学目标，必须考虑知识与技能、过程与方法、情感态度价值观三个维度;(2)重点、难点;(3)课型、教学时数;(4)教学准备，如课前活动安排、媒体的选用(如实验仪器、音像材料、挂图、实物、模型、投影
军哥聊管理·2024-09-01 07:35

戏曲多多 v1.0.4 — 专为老年人打造的戏曲娱乐软件（含经典评书与广场舞）

戏曲多多TV是一款专为老年人量身打造的视频娱乐软件，安装在智能电视、智能机顶盒、投影仪等安卓系统设备上后，老年人可以在电视上轻松观看各种戏曲视频。
雾江流·2024-09-01 03:24

matlab车牌识别系统实现

可以使用边缘检测、投影法、颜色识别等方法。字符分割：对定位到的车牌图像进行字符分
MATLAB管家matlab674·2024-09-01 01:43

Scrcpy手机投屏投屏到电脑上（windows/mac）

Scrcpy是真的yyds，免费（不收费）、操作简单（安装后，只需要一个命令即可投屏）、只需要PC端安装（APP端不需要安装任何东西）Scrcpy是一个免费的工具，可以轻松将安卓手机屏幕投影到Windows
断墨先生·2024-09-01 01:40

C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例2

Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例21、概述2、实现效果3、主要代码4、源码地址更多精彩内容个人内容分类汇总GIS开发1、概述支持多线程加载显示本地离线瓦片地图(墨卡托投影
mahuifa·2024-08-31 13:27

《Fractal Art——Closer to Heaven》读书笔记

先说说艺术中常常用到的数学特性，这些包括：黄金比例（goldenratio）柏拉图立体（platonicsolids)投影几何(projectiongeometry)分形结构F有如下四个特征：F在任意小的尺度下都具备精细结构
张宜春·2024-08-31 11:30

十八岁的散文诗

二零一八年的冬天我十八成人礼是学校办的视频是我剪的看着白布上投影的熟悉音容我们哭成了一团父亲母亲早已老去兄弟姐妹天各一方师长教导我们要有担当因为我们今日满十八我的母亲告诉我你已经不是当年那个骑着自行车淘气的娃娃我们都为你骄傲我的孩子我捂着眼哭了好久这人生路为何刚开始便如此艰难爸妈白了头发我已经长大了
日晚来秋·2024-08-30 15:14

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。
大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

第4章数据库的查询、视图和游标

2.投影投影（projection）也是单目运算，其运算对象是一个表。该运算从表中选出指定的属性值组成一个新表。3.连接连接（join）是把表中的行按照给定的条件进行拼接而形成的新表。
奔跑在风中的大脑腐·2024-08-30 07:07

爆改YOLOv8 | yolov8添加MSDA注意力机制

它首先通过线性投影生成特征图(X)的查询、键和值。然后，将特征图的通道划分为(n)个头部，在每个头部中使用不同的扩张率进行多尺度的自注意力操作。
不想敲代码！！！·2024-08-29 22:06

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构
自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

向量投影

给定一个向量u和v，求u在v上的投影向量，如下图。假设u在v上的投影向量是u’，且向量u和v的夹角为theta。
weixin_33991418·2024-08-28 15:02

1.9 向量投影

向量投影力的正交分解就是投影，高中时一般向坐标轴投影，有时也需计算力在任意方向分量，即力在这个方向的投影，可通过内积计算。
jhshanvip·2024-08-28 14:31

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。
黄晓魚·2024-08-28 12:48
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