点云投影

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。
LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

C#LINQ常用扩展语句

varfilteredItems=collection.Where(item=>item.SomeProperty>10);Select-从数据集合中选择数据或创建新的投影。
月落.·2024-09-14 19:30

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射

目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。
一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

线性判别分析 (Linear Discriminant Analysis, LDA)

其主要目的是找到一个线性变换，将数据投影到一个低维空间，使得在这个新空间中，不同类别的数据能够更好地分离。
ALGORITHM LOL·2024-09-13 13:20

【 WPF 中常用的 `Effect` 类的介绍、使用示例和适用场景】

WPF中常用的`Effect`类的介绍、使用示例和适用场景使用场景解释示例代码示例代码解释Effect类描述使用示例适用场景DropShadowEffect为元素应用投影效果。
TIF星空·2024-09-13 10:03

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow
自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae
业余小程序猿·2024-09-13 02:42

暖暖

依旧是这样一个阳光灿烂的暮春的午后，久病卧床的奶奶让我扶她到院中走走，夕阳斜斜的穿过树缝，洒落一地斑驳的投影，我扶着奶奶坐在了院前草垛旁的一块青石板上。
点点桃夭·2024-09-13 00:20

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。
拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

python图像处理的图像几何变换

一个几何变换需要两部分运算：空间变换：包括平移、缩放、旋转和正平行投影等，需要用它来表示输出图像与输入图像之间的像素映射关系。灰度插值算法：按照这
yava_free·2024-09-11 23:15

【.NET全栈】ASP.NET开发Web应用——LINQ技术

文章目录一、LINQ基础1、LINQ简介2、延迟执行3、LINQ表达式简介1、基本查询语法2、投影新对象3、过滤和排序4、分组和聚合5、联合查询二、LINQtoDataSet操作内存表1、LINQtoDataSet
JosieBook·2024-09-10 18:45

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求
入门打工人·2024-09-10 03:09

实物投影，还可以怎样用？

为使全班孩子都能看到拼搭后的实物，我们通常选择在实物投影下面摆一
华琴_5c0e·2024-09-09 21:58

Vector-Tile 讲解

矢量瓦片表示的是投影在正方形区块上的数据。矢量瓦片不应该包
this is a book·2024-09-09 21:45

开源GIS与Vue结合

-----OpenLayers地图操作基础包[email protected]¶2、ol-ext-----OpenLayers扩展包npminstallol-ext¶3、proj4------前端投影转换包
桃子味的白开水·2024-09-09 04:31

随便说些话

要学会用欣赏的眼光看别人，每个人都不是完美的人，每个人都会有缺点，你所不喜欢的别人的特质，也许就是不完美的你的投影，你其实不是讨厌别人，只是讨厌这样的自己。学会欣赏别人，同时也是欣赏自己。
Mihook·2024-09-09 03:15

在Vue项目中使用Proj4js库进行坐标系转换并加载WMTS服务

它支持许多不同的地图投影和坐标系，包括常见的Web墨卡托投影（EPSG:3857）和经纬度坐标系（EPSG:4326），以及其他许多本地或自定义的投影和坐标系。
卡夫卡的小熊猫·2024-09-08 23:17

当她离婚后|37：好事成双

先去主会场试了投影、音箱、话筒，又检查了下每桌的参席人员名单，确保没有出错。一点半的时候，刘梅兰也过来了，她问李梅会前准备工作都检查
度九天·2024-09-08 16:59

制慧权：语文VS策划，跨学科的实践智慧

理一分殊就像月映万川，月亮投影在不同的江河里，呈现出的月影不一样，但还是同一个月亮。跨学科教育的主旨
夏武制慧权·2024-09-08 16:08

几何体结构练习二

注意中轴线的位置再画出圆锥的底面最宽的地方连接两边的边线画出底面的圆，注意圆的透视添加穿插体中间的圆柱体，先画出长宽后再画上两边的圆面确定好斜放的圆柱的边线，画出整个的长方体外框画出里面的圆柱擦去外框，画上投影和明暗交界线
zuYan_3388·2024-09-08 15:19

3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案

目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃
长脖鹿Johnny·2024-09-08 14:14

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent
喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。
尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

7个 C# 高阶用法详解：从基础到实战

//示例1：结合复杂的过滤与投影varstudents=newList{newStu
一个代码猎人·2024-09-07 14:53

『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。
爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1
格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。
道亦无名·2024-09-07 03:14

今日一记

今天第一次去社区上课，其实算是做好了充分的准备，可是到了党群驿站之后，才发现投影仪不能用，怎么办？就现有的条件上呗。本来以为自己会紧张，其实不紧张。
懂心理的语文老师·2024-09-07 02:48

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本
湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

乡土小书

因为今天的我都是于过去的我的积累和投影，过去
酸菜小红豆·2024-09-06 13:18

父爱如山

父爱如山在线投影到电视屏幕上看了日本推理悬疑片《祈祷落幕时》，被情节震撼，父亲为了保护孩子，连杀几人，后来承受不住良心道德的谴责，自焚而死。
漫悟·2024-09-05 15:38

曼哈顿距离vs欧氏距离

是最常见的两点之间的距离表示法，它定义在欧几里得空间中，例如x=(x1,x2,...,xn)和y=(y1,y2,...,yn)的欧式距离可表示为：曼哈顿距离，是欧几里得空间中两点之间的线段在坐标轴上的投影的距离的和
飞奔的大虎·2024-09-05 14:37

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述
小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量
RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中
喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

凸优化学习之旅

目录标题专业名词MM算法CCP算法：代码说明SCA算法：连续松弛梯度投影算法分支定界搜索法凸问题辨别OA算法λ-representationADMM算法代码说明BCD算法BCD（BlockCoordinateDescent
还有你Y·2024-09-04 06:13

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf·2024-09-03 20:36

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm
PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

给自己买礼物是一种什么体验

于是，打开购物网站，准备购置之前已经选好的家用投影仪。思考一番之后，发现吊装、云台支架安装和幕布安装都很占地方，目前工作室的环境好像不太适合这个物件，所以就想先放一放。
北京北京之声·2024-09-03 00:16

至简心法“观自己”8月第六天

姓名：陈子桓日期：8.6（第6天）入五JING：（5～10分钟）持诵核心指令：（三遍）起心N维在无穷（确认大愿）存在至简正弦涌（不下念）一切呈现投影重（借假修真）零维全息万有中（本自具足）觉：锁定题目一件事很多会员最低的十次卡到期了不再续费继续会员卡
陈子桓·2024-09-02 23:47

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
wq_151·2024-09-02 07:48

【Threejs学习】材质灯光投影

一、光源分类环境光(AmbientLight)：会均匀的照亮场景中的所有物体。无方向，不能投射阴影。平行光(DirectionalLight)：沿特定方向散发的光，发出的光线都是平行的。例如太阳光，可投射阴影。点光源(PointLight)：从一个点向各个方向发散的光源。例如火柴、灯泡，可投射阴影。聚光灯(SpotLight)：光线从一个点沿一个方向射出，例如顶灯、手电筒，可投射阴影。……以下三种
Mae_cpski·2024-09-02 06:46

线性代数-MIT 18.06-6(a)

文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性：矩阵分解（谱定理）定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习
儒雅的钓翁·2024-09-02 06:12
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