点云特征描述

Occupancy占据网络论文讲解与分析

一、MonoScene1.概要a.使用单目相机，不用深度估计和点云来实现占据网络。b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
CVplayer111·2023-12-19 15:35

PCL 点云最近邻查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知搜索点坐标，在点云中查找出指定数量的最邻近点。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 点云半径查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知点坐标，在点云中搜索其指定半径范围内的所有点云。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 获取两组点云中的重叠点云

目录一、代码示例二、测试示例一、代码示例#include#include#includeusingnamespacestd;
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:54

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:50

PCL基础介绍

computeCovarianceMatrix(constpcl::PointCloud&cloud,constEigen::Matrix¢roid,Eigen::Matrix&covariance_matrix)计算给定的三维点云的协方差矩阵
酱香拿钢·2023-12-19 08:08

PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤

PCl滤波汇总1、直通滤波passThrough原理：对指定的某一维度进行滤波，去掉用户指定字段或范围内Or外的点云数据。
酱香拿钢·2023-12-19 08:07

MATLAB 点云中心化 （40）

MATLAB点云中心化一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

MATLAB点云SVD分解计算平面法向量（41）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

MATLAB主成分分析PCA拟合平面点云（42）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。
点云学徒·2023-12-19 06:02

PCL点云处理之点云置平（拟合平面绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）

PCL点云处理之点云置平（绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）一、什么是点云置平二、算法流程三、算法实现一、什么是点云置平有时候，我们处理的点云平面并非位于水平面，而是位于某个任一三维平面上，而大多数算法又只能在水平面处理
点云学徒·2023-12-19 06:58

随机采样一致性（RANSAC）三维点云的平面拟合算法（含C++代码）

背景随机采样一致性（Randomsampleconsensus，RANSAC）：RANSAC是一种鲁棒的模型拟合方法，它可以处理存在大量噪声和异常值的数据。在进行平面拟合时，RANSAC会随机选择三个点，然后计算这三个点确定的平面模型。然后，RANSAC会计算其他所有点到这个平面的距离，并根据一个预设的阈值来判断这些点是否符合这个平面模型。这个过程会重复多次，最后选择符合点最多的平面模型作为最终的
RobotsRuning·2023-12-18 22:51

【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码

1DBSCAN算法介绍DBSCAN聚类算法是一种基于密度的聚类算法，全称为“基于密度的带有噪声的空间聚类应用”，英文名称为Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise。DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给
RS迷途小书童·2023-12-18 19:57

CesiumLab地理信息基础数据处理平台 各类数据类型介绍、发布数据介绍

目录0引言1CesiumLab2数据处理模块2.1输出格式：切片文件格式2.2输入格式2.2.1传统GIS数据2.2.2人工模型2.2.3BIM模型2.2.4倾斜实景数据2.2.5点云数据3发布服务功能
海码007·2023-12-18 11:11

【短视频“黑话“】

01.矩阵指不同平台、渠道或维度之间的关联和组合02.痛点用户在使用产品或服务时遇到的问题或需求03.画像根据用户数据和行为构建的用户形象和特征描述04.复盘对过去的活动计划或决策进行总结和反思05.引爆点触发用户兴趣和参与的关键因素
旅之灵夫·2023-12-18 11:07

【点云异常点检测】MVTec AD数据集介绍

文章目录一、简介二、每种类型模型个数一、简介MVTecAD（MVTecAnomalyDetection）数据集是用于异常检测的计算机视觉数据集。该数据集包含来自工业生产中不同材料和产品的图像，包括玻璃、塑料、纺织品等。每个类别都包含正常样本和异常样本。这些异常样本包括各种常见的生产缺陷，如划痕、裂纹、凹陷等。MVTecAD数据集旨在帮助研究人员和从业者开发和评估用于检测工业制造中物体缺陷的算法和系
坚果仙人·2023-12-18 11:57

C++ 智能指针学习

在使用PCL库做点云处理的时候，经常用到了智能指针。智能指针比较常见并且很重要，准备一边学习一边记录一下。C++没有内存回收机制，new出来的对象需要手动delete，否则会造成内存泄漏。
Meditation-·2023-12-18 02:34

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

最小二乘法拟合平面实现

原理：实现：/***@description:最小二乘法拟合平面*@paramcloud输入点云*/voidFitPlaneByLeastSquares(pcl::PointCloud::Ptr&cloud
给算法爸爸上香·2023-12-17 17:46

《点云处理》平面拟合

前言在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。
Meditation-·2023-12-17 17:14

Python-编写点云处理软件（七）点云按高程、密度和强度着色

目录0简述1高程着色2强度着色3密度着色4结语0简述对于点云数据的可视化，着色是一种非常重要的技术，它可以将数据的关键特征以可视化的方式呈现出来。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python-编写点云处理软件（十五）交互式点云地面点提取

目录0简述1CSF算法原理2具体步骤3点云处理软件实现4效果展示0简述本篇在点云处理软件中实现点云地面点提取功能，通过窗口输入提取参数完成选中的点云对象提取地面点的功能。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python点云处理（八）点云聚类算法（下）

目录0简述1Mean-Shift聚类算法2Agglomerative聚类算法3Spectral聚类算法4结语0简述本篇为点云聚类算法下篇，上一篇中实现了DBSCAN聚类算法、K-means聚类算法、OPTICS
Auto工程师·2023-12-17 16:24

Python点云处理（十）点云三维直线拟合

目录0简述1RANSAC2Hough变换3PCA主成分分析4结语0简述点云直线拟合是一种在三维点云数据中提取直线特征的算法。
Auto工程师·2023-12-17 16:24

RT-DETR改进策略：UniRepLKNet，大核卷积的最新成果，轻量高效的首选（全网首发）

论文：《UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet》https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets
静静AI学堂·2023-12-17 16:02

3D点云广义零样本分类的递归循环对比生成网络笔记

1TitleContrastiveGenerativeNetworkwithRecursive-Loopfor3Dpointcloudgeneralizedzero-shotclassification(YunHao,YukunSu,GuoshengLin,HanjingSu,QingyaoWu)【PatternRecognition】2ConclusionThisworkaimstofacili
umbrellazg·2023-12-17 13:04

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合
点云学徒·2023-12-17 10:14

MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）

MATLAB计算两片点云间的最小距离（39）一、算法介绍二、算法实现1.常规计算方法2.基于KD树的快速计算一、算法介绍假设我们现在有两片点云1和2，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于
点云学徒·2023-12-17 10:33

CGAL 使用曲面拟合方法计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理1、主要函数头文件#include函数voidCGAL::jet_estimate_normals(PointRange&points,unsignedintk,constNamedParameters&np=parameters::default_values())  在最近邻上使用射流拟合估计点的范围的法向。输出法线的方向是随机的。point
点云侠·2023-12-17 08:38

CGAL 点云边界提取

目录一、算法概述1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法概述  使用Voronoi协方差度量检测点云的尖锐边缘特征点。
点云侠·2023-12-17 08:38

CGAL 使用PCA计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理见：PCL计算点云法向量并显示1、主要函数头文件include函数voidCGAL::pca_estimate_normals(PointRange&
点云侠·2023-12-17 08:08

CGAL 点云法向量重新定向编程

CGAL点云法向量重新定向编程点云法向量是计算机视觉和计算机图形学中常用的技术之一，它用于描述点云数据中每个点的表面方向。
翠绿山川间探索冒险·2023-12-17 08:33

sklearn随机森林 测试 路面点云分类

一、特征5个坐标坐标-特征-类别训练数据二、模型训练记录分享给有需要的人，代码质量勿喷importnumpyasnpimportpandasaspdimportjoblib#region1读取数据dir='D:\\py\\RandomForest\\'filename1='trainRS'filename2='.csv'path=dir+filename1+filename2rawdata=pd.
累了就要打游戏·2023-12-17 07:02

PCL计算法向量结果不对的问题

一、点云（高程渲染。
累了就要打游戏·2023-12-17 07:32

ArcGIS Pro 指定范围裁剪点云

一、轨迹点转轨迹线：【工具】点集转线二、线平行复制三、封闭线四、线转面：【工具】要素转面五、裁剪点云：【工具】提取LAS
累了就要打游戏·2023-12-17 06:26

论文阅读：UniSeg: A Unified Multi-Modal LiDAR Segmentation Network and the OpenPCSeg Codebase

0、Abstract点视图、体素视图和距离视图是点云的三种典型形式。它们都有精确的3D测量，但缺乏颜色和纹理信息。RGB图像是这些点云视图的自然补充，充分利用它们的全面信息有利于更强的感知。
shiyueyueya·2023-12-17 06:52

论文阅读：PointCLIP V2: Prompting CLIP and GPT for Powerful3D Open-world Learning

然而，它们在三维点云上的传输能力仍然有限，仅局限于分类任务。
shiyueyueya·2023-12-17 06:46

论文阅读——ScanQA

ScanQA:3DQuestionAnsweringforSpatialSceneUnderstanding输入：点云P和问题Q，输出：答案A点云p由三维坐标点组成。
じんじん·2023-12-17 01:37

matlab 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，爬虫自重。一、算法原理  设拟合出的平面方程为：ax+by&#
点云侠·2023-12-16 18:55

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明
点云学徒·2023-12-16 18:42

MATLAB 计算点云坐标的最大最小值 （38）

MATLAB计算点云坐标的最大最小值（38）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍沿着XYZ三个坐标轴方向，点云坐标存在对应的最大最小值，这在计算点云体积或者其他方面有使用，这里使用MATLAB快速获取
点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

[论文阅读]Multimodal Virtual Point 3D Detection

MultimodalVirtualPoint3DDetection多模态虚拟点3D检测论文网址：MVP论文代码：MVP论文简读方法MVP方法的核心思想是将RGB图像中的2D检测结果转换为虚拟的3D点，并将这些虚拟点与原始的Lidar点云合并
一朵小红花HH·2023-12-16 14:31

航带模式拍完之后用重建大师跑出来的模型是弧形的，怎么处理？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2023-12-16 10:10

请问重建大师可以用八卡服务器运行吗？

一般4U的服务器最大可以支持8块GPU卡，通常业内多称之为8卡GPU服务器；重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2023-12-16 10:40

CNN的五脏六腑

引入弱监督（GAN,知识蒸馏,…）+trick=差不多的score；5）DNN太枯燥，融入点传统视觉的方法搞成end-to-end训练；6）CNN太单调，配合GCN搞点悬念；7）嫌2D太low逼，转3D点云分割
FMsunyh·2023-12-16 10:05

3. cgal 示例 GIS (Geographic Information System)

GeographicInformationSystem)地理信息系统原文地址:https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_gis.htmlGIS应用中使用的许多传感器（例如激光雷达）都会生成密集的点云
努力减肥的小胖子5·2023-12-16 07:12

iClient3D 图元操作

S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据
Lanwarf-前端开发·2023-12-16 07:24

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg格式前言点云格式PointCloud2点云格式livoxCustomMsg点云格式将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg
月照银海似蛟龙·2023-12-16 06:37
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