点云着色

✺ch5——纹理贴图

目录加载纹理图像文件纹理坐标在着色器中使用纹理：采样器变量和纹理单元纹理贴图：示例程序多级渐远纹理贴图各向异性过滤环绕和平铺透视变形材质——更多OpenGL细节补充说明纹理贴图是在栅格化的模型表面上覆盖图像的技术
itzyjr·2023-12-21 19:04

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （161）-- 算法导论13.1 1题

以三种不同方式向图中加入NIL叶结点并对各结点着色，使所得的红黑树的黑高分别为2、3和4。
福大大架构师每日一题·2023-12-21 17:24

暖阳下的小樱桃

上一篇的牙齿不敢下笔，这次好一点，上排牙齿没经验再加上彩铅的笔尖很滑，白色不容易着色，涂着涂着就黑了，下排牙齿有了经验好多了，最后用高光笔修了修上排牙齿。舌头和嘴唇完全用各种红色深浅搭配完成，比
忆亭·2023-12-21 14:58

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

【小沐学Unity3d】3ds Max 减面工具：Simplyon（Unity3d，Python）

Simplygon带有一个Unity插件，它公开了优化功能，例如缩减、聚合、重新划分网格、冒名顶替者（SingleView、BillboardCloud/Vegetation）、遮挡网格以及支持以下内置着色器的材质烘焙
爱看书的小沐·2023-12-21 09:13

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

Unity | Shader基础知识（第六集：语法＜如何加入外部颜色资源＞）

目录一、本节介绍1上集回顾2本节介绍二、语法结构1复习2理论知识3Shader里声明的写法4Properties和SubShader毕竟不是一家人三、片元着色器中使用资源四、代码实现五、全部代码六、下集介绍相关阅读
菌菌巧乐兹·2023-12-21 07:55

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

深大算法设计与分析实验三——回溯法解决地图填色问题

回溯法算法思想：在地图填色当中的回溯法效率提升方法最少剩余量选择（MRV）度最大选择（DH）颜色选择：最少约束值向前检验约束传播颜色轮寻数据分析实验结论问题描述背景知识：为地图或其他由不同区域组成的图形着色时
Anakin Skywalker RM 00·2023-12-21 06:17

四色问题（图论）python

这个问题可以通过图的着色来解决，其中图的节点表示区域，边表示相邻的关系。在Python中，你可以使用图论库NetworkX来实现四色问题的解决。
奋进的大脑袋·2023-12-21 06:16

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz
点云侠·2023-12-21 02:02

MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 （43）

MATLAB平面拟合并旋转到水平面（43）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍点云拟合平面并置平的算法是指对给定的点云数据进行平面拟合，并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒·2023-12-21 02:32

CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）

目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-12-21 01:57

基于QT CC 点云二开及魔改记录

目录一、功能需要二、所需处理实现三、代码借鉴及魔改四、附加内容分析五、效果图：六、部署中遇到的问题一、功能需要1.高程图：原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色，一般都是Z向维度2.边界框：
gpp6025·2023-12-21 01:24

Condifent主题keynote模板-7度吧keynote

模板中的大多数对象可以毫不费力地重新着色，重新整形，移动或移除。您可以通过主幻灯片中的简单修
7度吧·2023-12-21 00:52

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。
科研助手大师·2023-12-20 22:20

二进制ply点云文件转ascii格式

这里写自定义目录标题ply点云格式转化方法ply点云格式有两种binary和ascii。
墨尊·2023-12-20 20:23

Win10系统下VisualStudio2019配置PDAL库

目录一、下载安装二、配置VS2019三、测试代码四、测试结果一、下载安装参考：[1]PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL[2]点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.0二、配置VS2019
点云侠·2023-12-20 18:42

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程

Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL（PointDataAbstractionLibrary）是一个开源的地理空间数据处理库，它提供了丰富的功能来处理和分析点云数据
BitSlinger·2023-12-20 18:41

GAMES202实时渲染(2)-Precomputed Radiance Transfer

内容参考闫令琪课程《games202-高质量实时渲染及作业2》、花桑博客、learnopengl实现效果原理IBL(Imagebasedlight)IBL是一类光照技术的合集，将周围环境整体视为一个大光源，对一个点着色时要计算所有环境造成的影响
夏添1988·2023-12-20 17:21

柠檬奶油杯子甜点

③、用花嘴在烤盘上挤直径3.5cm、直径5.5cm两种直径的圆形，以180℃/170℃烘烤至着色，出炉后放在网架上冷却。2-柠
美食大师兄·2023-12-20 17:31

Cesium 实战 - OD 通信线 - 移动连接线

实际上是通过自定义材质类，通过着色器代码实现。本文包含移动连接线核心代码、完整代码以及在线示例三部分。OD通信线-移动连接线核心代码//获取火箭模型实体con
非科班Java出身GISer·2023-12-20 15:09

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

Fragment Shader Program

片段着色程序对每个片段进行独立的颜色计算，最后输出颜色值的就是该片段最终显示的颜色。可以这样说，顶点着色程序主要进行几何方面的运算，而片段着色程序主要针对最终颜色值进行计算。
feng鸽·2023-12-20 13:13

使用QGLShaderProgram类的教程和示例代码

使用QGLShaderProgram类的教程和示例代码QGLShaderProgram是Qt框架中的一个类，用于管理和操作OpenGL着色器程序。
清风拂面。水波不兴·2023-12-20 13:38

Unity中URP下的半透明效果实现

防止透明对象穿模3、在Tags中，修改渲染类型和渲染队列为半透明Transparent二、对透明效果实现从下到上的透明渐变1、我们在Varying中，定义一个vertexOS，用于把顶点的本地空间坐标传给片元着色器
楠溪泽岸·2023-12-20 13:49

与普洱茶剪不断的缘份

初识普洱茶，是到云南上大学的第一个学期，寒假想带点云南特产回去。想到父亲爱茶，便听了当地同学的建议，去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶·2023-12-20 12:30

蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程

作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计10多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。来源：本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月，致力于打造社区电商业务（解决最后3公里的配送问题）。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式，实现在社区的电商业务的发展，配送本地
KubeSphere 云原生·2023-12-20 11:48

基于paddlepaddle的FPS最远点采样

最远点采样（FarthestPointSampling，FPS）是一种常用的采样算法，主要用于点云数据（如激光雷达点云数据、分子坐标等）的采样。
HUTAC·2023-12-20 11:02

open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变

1、open3dbug：pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD点云文件pcd=o3d.io.read_point_cloud
Darren214·2023-12-20 08:55

Android DrawableCompat 着色

publicstaticvoidimgSetRed(ImageViewimgView){if(imgView==null)return;WeakReferencew=newWeakReference<>(imgView);DrawabletintIcon=DrawableCompat.wrap(w.get().getDrawable().mutate());DrawableCompat.setTi
yunhen·2023-12-20 08:43

两点云相减并保存结果的C++代码实现

C++中实现两个点云相减并保存相减结果，可以使用点云库（PCL,PointCloudLibrary）。代码示例展示了如何进行点云相减，并将结果保存为一个新的点云文件。
稻壳特筑·2023-12-20 02:33

发布点云的c++代码实现

发布点云的C++代码通常涉及使用特定的库或框架来处理点云数据，并通过一定的机制（如消息传递系统）将点云数据发送到其他软件组件或系统。
稻壳特筑·2023-12-20 02:03

可以应用于点云的深度学习方法

点云处理中应用深度学习方法正变得越来越流行，特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

果实

图片发自App从开花的那天起开始幻想你的模样用纤细的花丝打稿花瓣为你着色路过的蜜蜂和蝴蝶带着三言两语的信息她们说你的眼睛你的皮肤怎么也说不到我的心里关于你的一切一定是香甜的不要怀疑我的笃定一生攒下来的香甜在你落入子房深处的时候署名你是我的果实啊我要去承受接下来那些枯萎的日子
野马王·2023-12-19 23:27

使用opengl编写shader出现错误，提示无法创建片段shader，且提示：too much data in type constructor

最近在学opengl，在编写片段shader时，编译出现错误如下：造成这个问题的原因是fragmentshader的代码有问题，在创建片段着色器代码的第七行需要传入一些参数，如果传入参数的个数超过了规定值
伊胜雪·2023-12-19 19:00

Python之OpenGL笔记(23)：复习VBO、VAO、VEO

1.1一旦顶点数据传入顶点着色器中，那它们一定全都是标准化设备坐标了。  1.2标准化设备坐标符合右手定则，即原点在屏幕中心。2.屏幕空间坐标： 
大龙10·2023-12-19 16:13

Occupancy占据网络论文讲解与分析

一、MonoScene1.概要a.使用单目相机，不用深度估计和点云来实现占据网络。b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
CVplayer111·2023-12-19 15:35

Threejs发光闪烁提示特效

导语发光闪烁特效应该在我们的项目中是经常需要去封装的一个特效吧，一般用于点击选择，选中物体，或者一些特效加持于中心物体，物体碰撞检测后的发光特效等等二、分析我们可以合理的使用后处理特效，上步骤：首先，我们利用后处理效果然后整合输出于屏幕再加持自定义着色器合成后处理效果优点是性能更好
慕容一刀@·2023-12-19 11:41

Threejs利用着色器编写动态飞线特效

一、导语动态飞线特效是可视化数据地图中常见的需求之一，鼠标点击的区块作为终点，从其他区块飞线至点击区块，附带颜色变换或者结合粒子动画二、分析利用创建3点来构成贝塞尔曲线，形成线段利用着色器材质来按照线段以及时间点变化来变化线段的颜色形成动画三
慕容一刀@·2023-12-19 11:09

PCL 点云最近邻查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知搜索点坐标，在点云中查找出指定数量的最邻近点。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 点云半径查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知点坐标，在点云中搜索其指定半径范围内的所有点云。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 获取两组点云中的重叠点云

目录一、代码示例二、测试示例一、代码示例#include#include#includeusingnamespacestd;
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:54
上一页 17 18 19 20 21 22 23 24 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他