点云着色

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:50

Unity-TextMeshPro字体使用

TextMeshPro（也称为TMP）功能强大且易于使用，它使用高级文本渲染技术以及一组自定义着色器；
心疼你的一切·2023-12-19 10:53

PCL基础介绍

computeCovarianceMatrix(constpcl::PointCloud&cloud,constEigen::Matrix¢roid,Eigen::Matrix&covariance_matrix)计算给定的三维点云的协方差矩阵
酱香拿钢·2023-12-19 08:08

PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤

PCl滤波汇总1、直通滤波passThrough原理：对指定的某一维度进行滤波，去掉用户指定字段或范围内Or外的点云数据。
酱香拿钢·2023-12-19 08:07

MATLAB 点云中心化 （40）

MATLAB点云中心化一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

MATLAB点云SVD分解计算平面法向量（41）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

MATLAB主成分分析PCA拟合平面点云（42）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。
点云学徒·2023-12-19 06:02

PCL点云处理之点云置平（拟合平面绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）

PCL点云处理之点云置平（绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）一、什么是点云置平二、算法流程三、算法实现一、什么是点云置平有时候，我们处理的点云平面并非位于水平面，而是位于某个任一三维平面上，而大多数算法又只能在水平面处理
点云学徒·2023-12-19 06:58

机器学习求解组合优化问题2023各大顶会最新论文合集

组合优化问题是一类在计算机科学和运筹学中常见的问题，比如旅行商问题、背包问题、图着色问题等。这类问题通常涉及在给定数量的候选解中找到最优解。
深度之眼·2023-12-19 02:25

李维三牡丹画作欣赏

牡丹也是富贵吉祥的象征，李维三老师所画牡丹无论从结构'整体布局都达到了美的统一倍受收藏者的好评，画牡丹最重要是要表达牡丹花的高贵而不俗和雍容大度的气质，但往往都易犯“三病”使得画面庸俗，反观李老的牡丹画作大气，雍容，华贵着色布局飘逸灵动把牡丹的画作提升到了一定的地步
李思聪书画·2023-12-19 00:16

Arxiv网络科学论文摘要6篇(2021-02-10)

SCARLET：基于可解释注意的图神经网络，用于虚假新闻传播者预测;对称和耗散作为社会流动的基本机制，解释了移民模式的距离尺度;随机选择可以促进人工主体解决集体网络着色问题;使用张量特征值分解的超边预测
ComplexLY·2023-12-18 23:37

随机采样一致性（RANSAC）三维点云的平面拟合算法（含C++代码）

背景随机采样一致性（Randomsampleconsensus，RANSAC）：RANSAC是一种鲁棒的模型拟合方法，它可以处理存在大量噪声和异常值的数据。在进行平面拟合时，RANSAC会随机选择三个点，然后计算这三个点确定的平面模型。然后，RANSAC会计算其他所有点到这个平面的距离，并根据一个预设的阈值来判断这些点是否符合这个平面模型。这个过程会重复多次，最后选择符合点最多的平面模型作为最终的
RobotsRuning·2023-12-18 22:51

二叉树着色游戏

1145.二叉树着色游戏题目描述有两位极客玩家参与了一场「二叉树着色」的游戏。游戏中，给出二叉树的根节点root，树上总共有n个节点，且n为奇数，其中每个节点上的值从1到n各不相同。
Schanappi·2023-12-18 21:56

二叉树着色游戏 -- 简单搜索

二叉树着色游戏提示中等199相关企业有两位极客玩家参与了一场「二叉树着色」的游戏。游戏中，给出二叉树的根节点root，树上总共有n个节点，且n为奇数，其中每个节点上的值从1到n各不相同。
Guapifang·2023-12-18 21:56

【LeetCode】Day206-二叉树着色游戏

题目1145.二叉树着色游戏【中等】题解官解说的实在是抽象了，看了下高赞题解，果然很清晰易懂以x为根，它的三个邻居（左儿子、右儿子和父节点）就对应着三棵子树：左子树右子树父节点子树哪棵子树最大，二号玩家就选哪棵
倒过来是圈圈·2023-12-18 21:55

力扣每日一题：二叉树着色游戏

二叉树着色游戏题目描述：有两位极客玩家参与了一场「二叉树着色」的游戏。游戏中，给出二叉树的根节点root，树上总共有n个节点，且n为奇数，其中每个节点上的值从1到n各不相同。
憨憨爱学习zz·2023-12-18 21:55

二叉树着色游戏（难道：中等）

一、题目有两位极客玩家参与了一场「二叉树着色」的游戏。游戏中，给出二叉树的根节点root，树上总共有n个节点，且n为奇数，其中每个节点上的值从1到n各不相同。
爪哇缪斯·2023-12-18 21:55

二叉树着色游戏 （148周赛）

1145.二叉树着色游戏显示英文描述我的提交返回竞赛用户通过次数153用户尝试次数290通过次数156提交次数789题目难度Medium有两位极客玩家参与了一场「二叉树着色」的游戏。
颜值博主·2023-12-18 21:24

【数据结构与算法】之深入解析“二叉树着色游戏”的求解思路与算法示例

一、题目要求有两位极客玩家参与了一场「二叉树着色」的游戏。游戏中，给出二叉树的根节点root，树上总共有n个节点，且n为奇数，其中每个节点上的值从1到n各不相同。
╰つ栺尖篴夢ゞ·2023-12-18 21:54

二叉树题目：二叉树着色游戏

文章目录题目标题和出处难度题目描述要求示例数据范围解法思路和算法代码复杂度分析题目标题和出处标题：二叉树着色游戏出处：1145.二叉树着色游戏难度6级题目描述要求两位玩家参与二叉树着色游戏。
伟大的车尔尼·2023-12-18 21:53

花鸟画家刘月芬：学习花鸟画为什么要了解其发展史（二）

取材江湖汀花，野竹水鸟，渊鱼，生意盎然而不雕琢，以求自然与野逸，这种着色与笔墨的画法，对后世影响很大，特别是到了明代，沈周、陈白阳、徐青藤等人，继发展了水墨画，形成了写意花鸟画派。
刘孟浩·2023-12-18 19:02

【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码

1DBSCAN算法介绍DBSCAN聚类算法是一种基于密度的聚类算法，全称为“基于密度的带有噪声的空间聚类应用”，英文名称为Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise。DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给
RS迷途小书童·2023-12-18 19:57

《Global illumination with radiance regression functions》

首先是原文的介绍：4个三维向量：着色点位置xpx_pxp，间接光照对应视角方向vvv，点光源位置lll,点表面法线nnn，再加上
我的需求呢·2023-12-18 17:48

Unity中实现ShaderToy卡通火（原理实现篇）

文章目录前言一、我们在片元着色器中，实现卡通火的大体框架1、使用noise和_CUTOFF判断作为显示火焰的区域2、_CUTOFF：用于裁剪噪波范围的三角形3、noise=getNoise(uv,t);
楠溪泽岸·2023-12-18 13:13

CesiumLab地理信息基础数据处理平台 各类数据类型介绍、发布数据介绍

目录0引言1CesiumLab2数据处理模块2.1输出格式：切片文件格式2.2输入格式2.2.1传统GIS数据2.2.2人工模型2.2.3BIM模型2.2.4倾斜实景数据2.2.5点云数据3发布服务功能
海码007·2023-12-18 11:11

【点云异常点检测】MVTec AD数据集介绍

文章目录一、简介二、每种类型模型个数一、简介MVTecAD（MVTecAnomalyDetection）数据集是用于异常检测的计算机视觉数据集。该数据集包含来自工业生产中不同材料和产品的图像，包括玻璃、塑料、纺织品等。每个类别都包含正常样本和异常样本。这些异常样本包括各种常见的生产缺陷，如划痕、裂纹、凹陷等。MVTecAD数据集旨在帮助研究人员和从业者开发和评估用于检测工业制造中物体缺陷的算法和系
坚果仙人·2023-12-18 11:57

轻量封装WebGPU渲染系统示例＜51＞- 视差贴图(Parallax Map)(源码)

视差纹理是一种片段着色阶段增强材质表面凹凸细节的技术。
含影·2023-12-18 09:44

GPU架构浅析以及对游戏着色器编码的启发（包含最新40系架构）

图灵架构参考文档：图灵架构白皮书图灵架构是20系的架构，算是影响深远的一代架构，奠定了很多基础性的概念。先从最小的计算单元结构看起。SM（StreamingMultiprocessor）是基础的计算单元。所有计算任务最终都要由SM中的一个或几个组件协同完成计算。一个SM包括4个warp、1个共用的L1Cache/SharedMemory、4个TextureUnit和1个RTCore。RTcore是
七言white·2023-12-18 09:31

Unity中URP下的菲涅尔效果实现（URP下的法线和视线向量怎么获取）

越趋近90°，点积越接近0（黑色）三、实现URP下的菲涅尔效果1、我们新建一个Shader，修改为最简2、获取世界空间下的顶点法线N3、获取顶点指向摄像机的视线单位向量L4、在片元着色器中，计算得到NdotL
楠溪泽岸·2023-12-18 08:19

Unity中URP下的菲涅尔效果实现（个性化修改）

我们修正一下上篇文章中，可能遗留的Bug1、N向量变为单位向量2、使颜色范围在合理区间二、实现菲涅尔效果强弱可自定义调节三、修改菲涅尔效果颜色1、在属性面板定义颜色属性2、在常量缓冲区申明该参数3、在片元着色器中
楠溪泽岸·2023-12-18 08:15

C++ 智能指针学习

在使用PCL库做点云处理的时候，经常用到了智能指针。智能指针比较常见并且很重要，准备一边学习一边记录一下。C++没有内存回收机制，new出来的对象需要手动delete，否则会造成内存泄漏。
Meditation-·2023-12-18 02:34

Design Support Library 28

DesignSupportLibrary28库又新增了几个使用的控件MaterialButtonandroid:textAppearance貌似必须设置,否则报错其他属性属性介绍app:backgroundTint按钮背景着色
30cf443c3643·2023-12-18 02:33

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

制作自己想要的曲线以达成目标效果【shader】

时经常需要一些曲线帮助实现效果，比如我想要一个间隔波动的曲线，在想象中我希望他是这个样子的并且，我希望间隔时间和波动时间都可受我调控且互不影响推荐使用这样的一个数学网站去逐步实现想要获得的曲线Graphtoy网站中的x在着色语言中多为时间变量
凯尔315·2023-12-17 22:54

最小二乘法拟合平面实现

原理：实现：/***@description:最小二乘法拟合平面*@paramcloud输入点云*/voidFitPlaneByLeastSquares(pcl::PointCloud::Ptr&cloud
给算法爸爸上香·2023-12-17 17:46

《点云处理》平面拟合

前言在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。
Meditation-·2023-12-17 17:14

Python-编写点云处理软件（七）点云按高程、密度和强度着色

目录0简述1高程着色2强度着色3密度着色4结语0简述对于点云数据的可视化，着色是一种非常重要的技术，它可以将数据的关键特征以可视化的方式呈现出来。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python-编写点云处理软件（十五）交互式点云地面点提取

目录0简述1CSF算法原理2具体步骤3点云处理软件实现4效果展示0简述本篇在点云处理软件中实现点云地面点提取功能，通过窗口输入提取参数完成选中的点云对象提取地面点的功能。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python点云处理（八）点云聚类算法（下）

目录0简述1Mean-Shift聚类算法2Agglomerative聚类算法3Spectral聚类算法4结语0简述本篇为点云聚类算法下篇，上一篇中实现了DBSCAN聚类算法、K-means聚类算法、OPTICS
Auto工程师·2023-12-17 16:24

Python点云处理（十）点云三维直线拟合

目录0简述1RANSAC2Hough变换3PCA主成分分析4结语0简述点云直线拟合是一种在三维点云数据中提取直线特征的算法。
Auto工程师·2023-12-17 16:24

RT-DETR改进策略：UniRepLKNet，大核卷积的最新成果，轻量高效的首选（全网首发）

论文：《UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet》https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets
静静AI学堂·2023-12-17 16:02

3D点云广义零样本分类的递归循环对比生成网络笔记

1TitleContrastiveGenerativeNetworkwithRecursive-Loopfor3Dpointcloudgeneralizedzero-shotclassification(YunHao,YukunSu,GuoshengLin,HanjingSu,QingyaoWu)【PatternRecognition】2ConclusionThisworkaimstofacili
umbrellazg·2023-12-17 13:04

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合
点云学徒·2023-12-17 10:14

MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）

MATLAB计算两片点云间的最小距离（39）一、算法介绍二、算法实现1.常规计算方法2.基于KD树的快速计算一、算法介绍假设我们现在有两片点云1和2，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于
点云学徒·2023-12-17 10:33

2018-10-24

水性涂料色浆介绍-麦尔化工水性色浆是指将有机或无机颜料在表面活性剂的润湿、分散作用下（也可以加入水溶性树脂），形成的均一的、稳定的，具有一定的流动性或触变流动性和较强的着色强度的浓缩颜料浆。
张雨佳_88c7·2023-12-17 09:13

CGAL 使用曲面拟合方法计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理1、主要函数头文件#include函数voidCGAL::jet_estimate_normals(PointRange&points,unsignedintk,constNamedParameters&np=parameters::default_values())  在最近邻上使用射流拟合估计点的范围的法向。输出法线的方向是随机的。point
点云侠·2023-12-17 08:38

CGAL 点云边界提取

目录一、算法概述1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法概述  使用Voronoi协方差度量检测点云的尖锐边缘特征点。
点云侠·2023-12-17 08:38

CGAL 使用PCA计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理见：PCL计算点云法向量并显示1、主要函数头文件include函数voidCGAL::pca_estimate_normals(PointRange&
点云侠·2023-12-17 08:08

CGAL 点云法向量重新定向编程

CGAL点云法向量重新定向编程点云法向量是计算机视觉和计算机图形学中常用的技术之一，它用于描述点云数据中每个点的表面方向。
翠绿山川间探索冒险·2023-12-17 08:33
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