点云着色第24页

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

唇彩行业分析：我国彩妆细分品类市场占比63%

唇笔/唇线笔市场接受程度较低，这是由于唇笔/唇线笔的主要成分为油脂、蜡类和颜料，一般不含润肤剂，消费者普遍认为唇笔/唇线笔质地干，着色力差。

QY调研所·2023-12-14 22:05

Python将xyz数组转换为PLY文件

用np生成点云数据importopen3daso3d;importnumpyasnp;#Generatesomeneatntimes3matrixusingavariantofsyncfunctionx

easyboot·2023-12-14 22:59

Unity中的ShaderToy

文章目录前言一、ShaderToy网站二、ShaderToy基本框架1、我们可以在ShaderToy网站中，这样看用到的GLSL文档2、voidmainImage是我们的程序入口，类似于片断着色器3、fragColor

楠溪泽岸·2023-12-14 21:57

Unity中Batching优化的GPU实例化（4）

文章目录前言一、构建需要实例化的额外数据二、在顶点着色器，将实例化ID从appdata存入v2f传给片元着色器三、在片断着色器中访问具体的实例化变量三、使用代码修改Shader材质属性，实现GPU实例化后不同对象颜色不同的效果

楠溪泽岸·2023-12-14 21:26

Mirrors and reflections for VR

完全工作场景预览，轻松修改着色器材质。着色器支持折射，可以制作很酷的效果。镜子/反射可以互相反射，而不仅仅是2...想象一下一个电梯，3面镜子都互相反射，直到你的内存和性能预算能达到的深度。

mayzhengxi·2023-12-14 20:07

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。

PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

Unity | Shader基础知识（第三集：案例＜对材质颜色进行干预＞)

二、理论介绍1.获取位置信息Unity|Shader基础知识（什么是shader）_unityshader-CSDN博客在这一文章中，我们可以看出，最初决定位置的叫顶点着色器，因为确定位置后才可以上色。

菌菌巧乐兹·2023-12-14 12:14

linux中slab与slub的实现区别

slab中的某个对象为单位，批发到cpu_cache上以整个slab为单位装入cpu_cache上cpu_cache结构structarray_cachestructkmem_cache_cpu是否支持着色

mszjaas00·2023-12-14 12:31

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）一、二维格网？二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网？

点云学徒·2023-12-07 00:58

点云提取定量评估，通过与人工提取点云求交集计算错分和漏分

记录一下点云求交集的代码，因为做了一个分割，然后需要计算分割结果的定量评估。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2doing！

JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

PCL 点云分块

目录一、算法概述1、效果展示2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、分块效果3、保存结果一、算法概述1、效果展示

点云侠·2023-12-07 00:25

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

直接对整个场景的点云进行特征提取，效果很差，因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式，在这里尝试使用哈希表进行格网链接，后续通过在每个格网内基于点云特征进行提取。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

Geodesic in Heat: 一种测地线计算方法

FastMarching的好处是实现简单，方便扩展在点云上。但是缺点是精度不够，求解不平滑。早在2013年，Craneetal.[1]就已经提出利用热流来估算测地距离。

程序猿老甘·2023-12-06 22:35

PCL 点云Harris关键点检测

目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#include#include#include<pcl/io/pcd_

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

python 深度图转换为点云

一、概念深度图是点云由3D点投影到2D平面的逆过程，其中每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。深度图可以提供场景中某一点距离摄像机的远近信息。

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

点云最小二乘法拟合曲线

文章目录一、引言二、实现代码三、实现效果参考文献一、引言之前已经介绍过最小二乘法的大致使用方法（点云最小二乘法拟合平面），这里就不再赘述了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:36

Matlab 三维电力线重建

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前曾经讨论过关于悬链线方程的曲线拟合点云最小二乘法拟合曲线，在这篇博客中其实拟合的是悬链线的一种近似形式，但对于大多数情况下已经够用了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:35

基于深度学习的点云三维目标检测方法综述

论文标题：基于深度学习的点云三维目标检测方法综述作者：郭毅锋１，２†，吴帝浩１，魏青民１发表日期：20231阅读日期：20231129研究背景：点云作为一种三维环境数据因其具有较高的精度一直被广泛关注并应用于多种场景任务之中

小蒋的技术栈记录·2023-12-06 15:00

对比几种关于 Latex 的写作方式

优点云端同步，所有的文件都

Hiper·2023-12-06 14:08

graph neural network 和 geometric neural network

二、geometricneuralnetwork处理和学习几何数据，例如点云、曲面网格等。任务：点云分类、形状分割、三维物体识别。考虑空间中的距离、形状和结构。

素材积累·2023-12-06 13:14

Unity传送门特效： The Beautiful Portal/Level up/Teleport/Warp VFX

每个版本都有一个"无循环”和一个"无限”预制件:D总共有28个预制件-VFX完全使用Unity的粒子系统和基本的Unity着色器。使用标准渲染管道中制作了这个资产。所以VFX的功能就像视频宣传片一样。

mayzhengxi·2023-12-06 12:24

Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理

点云侠·2023-12-06 11:06

matlab 图像的二维高斯滤波

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。

点云侠·2023-12-06 11:06

Open3D Mesh读写可视化

结果展示五、官网链接一、主要函数1、mesh=o3d.io.read_triangle_mesh("UV.ply")从文件中读取mesh，支持的文件格式有ply、stl、obj、off、gltf/glb 与点云数据结构相比

点云侠·2023-12-06 11:35

matlab 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理

点云侠·2023-12-06 11:35

Open3D FPS最远点下采样

目录一、算法原理1、原理概述2、实现流程3、主要函数4、算法源码二、代码实现三、结果展示1、采样前的点云2、采样后的点云

点云侠·2023-12-06 11:04

初识向量数据库

非结构化数据：常见的类型包括文本、图像、音频、视频，也包括领域相关的类型，如病毒代码、社交关系、时空数据、化合物结构、点云等。

__如果·2023-12-06 10:18

失落的艺术：无着色器3D渲染

这涉及编写一个或多个顶点着色器来变换3D对象，以及编写一个或多个片段着色器来在屏幕上绘制这些变换后的对象。然后，该框架采用这些着色器和您的3D数据，执行一些魔法，并以绚丽的32位颜色绘制所有内容。

新缸中之脑·2023-12-06 09:37

全息图着色器插件：Hologram Shaders Pro for URP, HDRP & Built-in

8个新的Unity全息图着色器，具有故障效果，扫描线，网格线，和更多其他效果!与所有渲染管线兼容。软件包添加了一系列的全息图着色器到Unity。

mayzhengxi·2023-12-06 09:06

功能上新｜ GPU篇：SoC GPU信息、GPU Counter性能指标

为了解决项目的GPU压力问题，UWAGOTOnlineOverview模式中已推出的GPUCounter功能，展示GPU负载、着色、带宽、图元等参数，帮助开发者对GPU性能压力进行更详细的分析。

UWA·2023-12-06 08:04

Unity URP延迟渲染流程简单分析（Deferred Rendering）

前言大概两个月前的某个Unity项目里选择使用了URP延迟渲染管线（其实没必要，主要是因为自己想用一用、学一学，因为后续自己的项目中需要使用延迟渲染），但在写Shader实现物体表面着色时却一直有个疑惑

Mmy8671·2023-12-06 04:50

《Unity Shader 与计算机图形学》第二章

Shader描述了如何渲染物体的信息，包括：TextureSetup、纹理设置MaterialProperty、材质设置RenderState、渲染状态BlendSetup、混合设置PixelShader、像素着色

CeresMan·2023-12-06 04:49

【浅墨Unity3D Shader编程】之九深入理解Unity5中的Standard Shader (一)&屏幕水幕特效的实现

details/49556461作者：毛星云（浅墨）微博：http://weibo.com/u/1723155442本文工程使用的Unity3D版本：5.2.1概要：本文主要介绍了Unity5中的标准着色器

blade_blood·2023-12-06 04:49

Unity渲染路径（Unity’s Rendering Path）详解1——前向渲染（Forward Rendering path）

Unity渲染路径详解1渲染路径概述渲染路径可以理解为应用层信息在着色器当中接收怎样的数据输入，经过怎样的处理，最后以怎样的方式呈现在二维平面上。

_delta·2023-12-06 04:48

【UE】在场景中或控件蓝图上显示移动的文字

50的文档添加一段文字保存二、在场景中显示移动的文字1.打开UE编辑器，将PS制作的图导入2.新建一个材质，这里命名为“M_Advertise”打开“M_Advertise”，设置混合模式为“已遮罩”，着色模型为

Zhichao_97·2023-12-06 03:10

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04中运行LeGO-LOAM和LIO-SAM需要将源码CMakeList.txt中修改为c++14；3、只有发布和接收的话题相同才会出现点云

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

深度学习点云质量增强方法综述

好久没更新博客了，后面计划重启博客，空闲时分享一下学习心得，包括但不局限于点云编码/压缩、插帧、质量增强。这次，推荐一篇综述论文。

EE_Lily·2023-12-05 21:52

python医学图像处理之基于vtk的三维点云表面重建

今天呢，要教大家做一个基于vtk的三维点云表面重建。我们通过每个点的坐标值，重建出这个模型。这个不仅可以用于医学图像相关的模型重建，也同样适用于其他三维表面重建哦~那么。话不多说，让我们来实操一下吧！

Cherry330·2023-12-05 15:05

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

先清楚咱们今天的主角——示例的点云模型吧。大家可以猜猜这是什么，嘿嘿~图1示例点云模型首先是超级经典的ISS

Cherry330·2023-12-05 15:04

无序点云排序

点云排序按照x从小到大pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);std::sort(cloud->begin(),cloud->end(),

Godlovesea·2023-12-05 15:25

097 记忆与“我”

童年，少年，青年，留在记忆中的片段和场景蒙太奇一样，在脑海中闪回，于是边揪住其中的一个，仔细深入地想下去，细节便会逐渐呈现、清晰，带着色彩，当然往往是灰色的暗淡的，带着情感，痛苦的、留恋的、温暖的、欢快的

王彦文WP·2023-12-05 10:25

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

OpenGL 和 OpenGL ES 2.0/3.X 一致性测试说明（CTS）

使用该--verbose选项时，渲染的图像和测试用例着色器将复制到日志文件中。这可能会导致相当大的日志文件，磁盘上最多有数百兆字节。每次执行一

空谷-幽兰·2023-12-05 08:21

pcl-2 pcl结合opencv做svm分类（高程数据）

pcl自动的ml文件夹内存在svm分类器，但是遗憾的是，我并不能掌握应用方法，因此借用opencv的cv空间进行了点云坐标的转移，使用opencv的svm功能进行调试。

JJC妖妖君·2023-12-05 07:55

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。