点云论文阅读

【论文阅读】RAL2020: UFOMap An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework That Embraces the Unknown

Lasteditedtime:March31,20231:30PMReferenceandprenotesPaperlink：https://ieeexplore.ieee.org/document/9158399Codelink：https://github.com/UnknownFreeOccupied/ufomap1.Motivation主要是针对octomap的，framework去做对比
Kin__Zhang·2023-10-19 05:00

【论文阅读】CVPR2022: Learning from all vehicles

Column:March23,20221:08PMLasteditedtime:March23,202211:13PMSensor/组织:现leaderboard第一名，RC上总分94分前无古人后无来者Status:ReadingSummary:IL;输出中间层map再去学Type:CVPRYear:2022参考与前言代码地址：https://github.com/dotchen/LAV论文地址：
Kin__Zhang·2023-10-19 05:59

【Autoware】之ndt_mapping理论公式及代码对比

Autoware之ndt_mapping详解Pub和SubNDT算法流程1.将参考点云（referencescan）所占的空间划分成指定大小（CellSize）的网格或体素（Voxel）2.初始化变换参数
Kin__Zhang·2023-10-19 05:28

【Autoware】Open Planner论文阅读 参数介绍

前言Autoware这边也匆忙正式结项了，这OP也是最后一个flag…在仿真里进行了测试，但是时间匆忙总觉得没有理解透，看了论文把主要和调参有关的提取出来了之前的一系列关于Autoware的总结博文Blog：【Autoware】Autoware安装教程【Autoware】之ndt_mapping理论公式及代码对比【Autoware】Ubuntu18.04ssdcaffe安装与Autoware检测节
Kin__Zhang·2023-10-19 05:28

【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps

【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准ADynamicPointsRemovalBenchmarkinPointCloudMaps终于一次轮到了讲自己的paper了hahaha，写个中文的解读放在博客方便大家讨论
Kin__Zhang·2023-10-19 05:21

点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）

目录4基于球面投影的激光视觉融合里程计4.1引言4.2视觉惯性里程计4.2.1特征点提取与匹配
格图素书·2023-10-19 05:41

人群密度估计--论文阅读：DM-Count

DM-Count论文翻译摘要一.介绍二.先前的工作2.1人群计数方法2.2最优传输三.DM-Count：用于人群计数的分布匹配四.泛化边界和理论分析4.1高斯平滑方法的广义误差界4.2不确定的贝叶斯损失4.3DM-Count中的损失函数的泛化误差界五.实验5.1ToyData数据集上的结果5.2Benchmark数据集上的结果5.3模型简化测试六.结论论文地址GitHub开源代码地址以下翻译主要为
林书芹·2023-10-19 04:29

论文阅读-可泛化深度伪造检测的关键

一、论文信息论文名称：LearningFeaturesofIntra-ConsistencyandInter-Diversity:KeysTowardGeneralizableDeepfakeDetection作者团队：ChenH,LinY,LiB,etal.（广东省智能信息处理重点实验室、深圳市媒体安全重点实验室和深圳大学人工智能与数字经济广东实验室）论文网址：https://ieeexplor
完美屁桃·2023-10-19 04:59

论文阅读-FCD-Net: 学习检测多类型同源深度伪造人脸图像

一、论文信息论文题目：FCD-Net:LearningtoDetectMultipleTypesofHomologousDeepfakeFaceImages作者团队：RuidongHan,XiaofengWang,NingningBai,QinWang,ZinianLiu,andJianruXue（西安理工大学，西安交通大学）论文网址：FCD-Net:LearningtoDetectMultipl
完美屁桃·2023-10-19 04:26

论文阅读之Black-box Adversarial Example Attack towards FCG

目录1Introduction2Preliminaries2.1FeaturesforAndroidmalwaredetection2.2FCGbasedAndroidmalwaredetection3Problemformulation3.1System&Threat3.2Attackformulation4Malwaremanipulation4.1Backgroundofmalwareman
Gubanzeng·2023-10-19 02:50

交通论文阅读：Graph WaveNet for Deep Spatial-Temporal Graph Modeling

论文背景悉尼科技大学发表在IJCAI2019上的一篇论文，标题为GraphWaveNetforDeepSpatial-TemporalGraphModeling，目前谷歌学术引用量41。文章指出，现有的工作在固定的图结构上提取空间特征，认为实体间的关系是预先定义好的，这些方法不能有效地去捕捉时间趋势，RNN和CNN的方法不能处理长时间序列。相关工作部分，文章介绍了用于时空图建模的交通预测方法，如何
Bruce-XIAO·2023-10-19 00:30

SR研究（1）RCAN论文阅读上

SR研究（1）RCAN论文阅读上阅读论文：ImageSuper-ResolutionUsingVeryDeepResidualChannelAttentionNetworksRCAN网络主要的成就为提出了
孑渡·2023-10-18 15:17

【论文阅读】SISR综述：From Beginner to Master: A Survey for Deep Learning-based Single-Image Super-Resolution

FromBeginnertoMaster:ASurveyforDeepLearning-basedSingle-ImageSuper-Resolution论文地址：https://doi.org/10.48550/arXiv.2109.14335摘要单幅图像超分辨率(SISR)是图像处理中的一项重要任务，旨在提高成像系统的分辨率。近年来，在深度学习(DL)的帮助下，SISR取得了巨大的飞跃，并取得
沐_辰_·2023-10-18 15:16

RAG:Retrieval-Augmented Generation for Knowledge-Intensive NLP Tasks 论文阅读

2020NeuralPS文章地址：https://arxiv.org/abs/2005.11401源码地址：GitHub-huggingface/transformers:Transformers:State-of-the-artMachineLearningforPytorch,TensorFlow,andJAX.-142RAG目录0、背景1、摘要2、导言3、结论4、模型5、实验6、与REALM
小白的咆哮·2023-10-18 14:54

想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云？快来试试这款app

很多行业用户想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。因此，平台同步上线了四维轻云APP。在四维轻云APP中，用户可以管理、查看及分享各类地理空间数据。一、“四维轻
成都远石·2023-10-18 13:38

四维轻云主要功能介绍

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)，能够轻松实现大体量数据的
成都远石·2023-10-18 13:26

NVWAL: Exploiting NVRAM in Write-Ahead Logging论文阅读

问题SQLite作为一个使用广泛的DBMS存在不足How-everloggingasingledatabasetransactioninSQLiteWALmodestillentailsatleast16KBytesI/OtraffictounderlyingstoragemainlyduetometadatajournalingoverheadintheEXT4filesystem即便是采用了W
NIL_·2023-10-18 09:36

点云从入门到精通技术详解100篇-基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别（中）

目录2.2.2图像预处理公式章2基于隶属云理论点云场景补全3.1点云补全方法公3.2隶属云理论
格图素书·2023-10-18 08:18

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人 抓取(续)

目录3Delta并联机器人3D视觉系统搭建及抓取点计算3.1系统总体方案3.2Delta并联机器人结构介绍
格图素书·2023-10-18 08:18

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（下）

目录融合图像质心的聚类点云分割算法4.1引言4.2算法基本流程4.3目标点云中心点提取
格图素书·2023-10-18 08:48

2020-04-22 纸片 09

论文纸片盒子09Afastregistrationalgorithmofrockpointcloudbasedonsphericalprojectionandfeatureextractionabstract点云配准是三维重建当中的重要步骤之一
亻令仃忝鉂·2023-10-18 08:20

【论文阅读】Generalized Focal Loss的解读。交叉熵、Focal Loss、Quality Focal Loss、Distribution Focal Loss

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2006.04388.pdf1Introduction已有方法中，单阶段密集检测器一般分为三个输出内容：检测框质量估计confidence：channel维度上占1；训练时正样本标签为当前grid_ceil对应的标签框和预测框的iouscore、或者centernessscore，负样本为0。检测框box：channel维度上占4；分别为xyw
magic_ll·2023-10-18 07:11

【论文阅读】【yolo系列】YOLACT Real-time Instance Segmentation

论文链接：https://arxiv.org/pdf/1904.02689.pdf1实例分割已有工作【实例分割】鉴于其重要性，大量的研究投入到实例分割的准确性。两阶段：Mask-RCNN[18]是一种具有代表性的两阶段实例分割方法，它首先生成候选感兴趣区域（roi），然后在第二阶段对这些roi进行分类和分割。后续工作试图通过提高其准确性，例如，丰富FPN特性[29]或解决掩码的置信度分数与其定位精
magic_ll·2023-10-18 07:11

论文阅读 || 目标检测系列——yolov2详解

YOLOV2相较YOLOV1，是在其基础上做了优化。主要在预测更准确（Better）、速度更快（Faster）、识别对象更多（stronger）。其中识别更多对象就是扩展到能够检测9000种不同对象(YOLO9000)。1优化方式的增加（预测更准确）1.1batchnormalization（批量归一化）mAP提升2.4操作：替代了YOLOV1的dropoutbatchnorm有助于解决方向传播过
magic_ll·2023-10-18 07:40

YOLOv3 代码详解(7) —— 读取pb文件的测试

前言：yolo系列的论文阅读论文阅读||深度学习之目标检测重磅出击YOLOv3论文阅读||深度学习之目标检测yolov2论文阅读||深度学习之目标检测yolov1 该篇讲解的工程连接是：tensorflow
magic_ll·2023-10-18 07:10

YOLOv3 代码详解(5) —— 训练脚本解析 train.py

前言：yolo系列的论文阅读论文阅读||深度学习之目标检测重磅出击YOLOv3论文阅读||深度学习之目标检测yolov2论文阅读||深度学习之目标检测yolov1 该篇讲解的工程连接是：tensorflow
magic_ll·2023-10-18 07:39

点云配准算法综述-完整解读

点云配准的挑战同源点云配准同源点云的配准是指从同一类型的传感器，但在不同的时间或视角下获取的点云在进行配准问题中存在的挑战，其主要包含了噪声和离群值。
不忘初心t·2023-10-18 07:07

PCL点云处理之格网最低点滤波（九十）

PCL点云处理之格网最低点滤波（九十）前言一、原理二、代码三、效果前言说是滤波，其实也可以理解成分割，只是把点云分为需要滤除和需要保留的两部分而已一、原理这个算法，是要实现这样一个功能，就是使用二维的水平格网划分空间
点云学徒·2023-10-18 06:51

PCL点云处理之渐进形态学滤波（七）

PCL点云处理之渐进形态学滤波一、渐进形态学滤波法1、滤波是什么2、形态学是什么3、渐进是什么4、渐进形态学滤波是什么二、实验代码三、实验结果四、注意事项一、渐进形态学滤波法1、滤波是什么通常，滤波指将原始点云分为地面和非地面的过程
点云学徒·2023-10-18 06:21

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中
一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用

目录前言国内外研究现状（StatusofResearchofHomeandAboard）机载LiDAR点云滤波算法密集匹配点云
格图素书·2023-10-18 06:16

3D-Lidar点云数据处理

3D-Lidar点云数据处理3D-Lidar点云数据处理原始激光点云数据滤波点云分割（地面与非地面）目标聚类欧式聚类AddBoundingBoxes目标跟踪基础卡尔曼滤波3D-IoU(InterserctionoverUnion
CcaozzZ·2023-10-18 06:15

SwiGLU论文阅读

1.论文1.1背景知识SwiGLU是2019年提出的新的激活函数，它结合了SWISH和GLU两者的特点。1.1.1SWISH:ASELF-GATEDACTIVATIONFUNCTIONSWISH激活函数的定义如下，其中σ(x)是sigmoid函数f(x)=x·σ(x)σ(x)=(1+exp(−x))^(-1)SWISH激活函数是光滑且非单调，在x大于0时f(x)无上限，在x小于0时f(x)有下限，
MLTalks·2023-10-18 02:20

RMSNorm论文阅读

RMSNorm论文阅读1.论文1.1RMSNorm介绍RMSNorm论文中对LayerNorm的公式做了改造。
MLTalks·2023-10-18 02:49

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图

文章目录12.1理论部分12.2实践部分12.2.1单目稠密重建12.2.2RGB-D稠密建图八叉树建图-octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建
路拾遗37·2023-10-18 02:43

【论文阅读】SynDiff Unsupervised Medical Image Translation with Adversarial Diffusion Models

UnsupervisedMedicalImageTranslationwithAdversarialDiffusionModels论文大致翻译和主要内容讲解文章目录摘要：贡献：相关工作：方法：对抗性扩散过程：训练步骤(自己结合代码所写）：摘要：通过源-目标通道转换对缺失图像进行填充可以提高医学成像协议的多样性。合成目标图像的普遍方法包括通过生成性对抗网络(GAN)的一次映射。然而，隐含地描述图像分
求求你来BUG行不行·2023-10-17 23:50

【论文阅读】 Cola-Dif； An explainable task-specific synthesis network

文章目录CoLa-Diff:ConditionalLatentDiffusionModelforMulti-modalMRISynthesisAnExplainableDeepFramework:TowardsTask-SpecificFusionforMulti-to-OneMRISynthesisCoLa-Diff:ConditionalLatentDiffusionModelforMulti
求求你来BUG行不行·2023-10-17 23:13

机器学习笔记 - 3D 对象跟踪极简概述

它涉及检测图像序列（或点云）中的对象，然后预测其在后续帧中的位置。目标是持续估计对象的位置和方向，
坐望云起·2023-10-17 23:13

用重建大师建模，cpu、内存、显卡的配置哪个对建模效率影响比较大？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2023-10-17 21:24

如何将las数据转换为osgb数据？

答：如果是需要用点云建模可使用重建大师。如果只是想转换格式可以使用网格大师的点云转osgb工具。
大势智慧·2023-10-17 21:24

YourTTS: Towards Zero-Shot Multi-Speaker TTS and Zero-Shot VoiceConversion for everyone论文阅读

摘要YourTTS为zero-shotmultispeaker的TTS任务带来了多语言（multilingual）方法的力量。该方法基于VITS模型，并为零样本多说话人和多语言训练添加了一些新的修改。在零样本多说话人TTS中取得了最先进的(SOTA)结果，在VCTK数据集上的零样本语音转换结果与SOTA相当。该方法在单说话人数据集的目标语言中取得了很好的结果，为低资源语言的零样本多说话人TTS和零
别和我卷！·2023-10-17 21:42

论文阅读：VITS2: Improving Quality and Efficiency of Single-Stage Text-to-Speech with Adversarial

论文标题是“VITS2:ImprovingQualityandEfficiencyofSingle-StageText-to-SpeechwithAdversarialLearningandArchitectureDesign”，写不下了，是2023.7.31原vits团队刚刚挂在arxiv上的文章，主要基于四个方面对vits做了改动，此篇文章我们就不讲vits，主要分析vits2的部分。摘要单阶
别和我卷！·2023-10-17 21:42

论文阅读：Knowledge Distillation: A Survey 知识蒸馏综述（2021）

论文阅读：KnowledgeDistillation:ASurvey知识蒸馏综述2021目录摘要IntroductionBackground知识基于响应的知识基于特征的知识基于关系的知识蒸馏模式离线蒸馏在线蒸馏自蒸馏教师
小百花~·2023-10-17 21:42

五. 激光雷达建图和定位方案-基础概念

博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色
goldqiu·2023-10-17 20:12

五. 激光雷达建图和定位方案-算法工具

博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色
goldqiu·2023-10-17 20:12

五. 激光雷达建图和定位方案-引言

博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色
goldqiu·2023-10-17 20:11

五. 激光雷达建图和定位方案-开源SLAM

博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色
goldqiu·2023-10-17 20:02

论文阅读 Memory Enhanced Global-Local Aggregation for Video Object Detection

MemoryEnhancedGlobal-LocalAggregationforVideoObjectDetectionAbstract人类如何识别视频中的物体？由于单一帧的质量低下，仅仅利用一帧图像内的信息可能很难让人们在这一帧中识别被遮挡的物体。我们认为人们识别视频中的物体有两个重要线索：全局语义信息和本地定位信息。最近，许多方法采用自注意机制，以增强关键帧中的特征，使用全局语义信息或本地定位
Re-赟·2023-10-17 19:19

【论文阅读】RadHAR：通过毫米波雷达生成的点云识别人类活动

文章目录原文题目摘要1引言2背景2.1毫米波雷达3RADHAR概述3.1数据收集和预处理3.2MMActvity数据集3.3数据预处理3.4分类器4评价5结论原文题目RadHAR:HumanActivityRecognitionfromPointCloudsGeneratedthroughaMillimeter-waveRadar摘要准确的人类活动识别(HAR)是实现新兴的情境感知应用的关键，这些
dotJunz·2023-10-17 18:32

PCL点云处理(003)-点云降采样

以下是使用PCL库进行降采样的C++代码示例：#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered(newpcl::PointCloud);//读取PCD文
zwhdldz·2023-10-17 18:57
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