点云论文阅读

PCL点云处理之自定义点云随机下采样方法（一百四十）

PCL点云处理之自定义点云随机下采样方法（一百四十）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.输出一、算法介绍虽然PCL库提供了点云随机下采样模块，但有时会出现项目无法使用PCL库的情况，此时，我们可以使用下面的方法自定义实现自己的点云随机下采样
点云学徒·2023-10-17 18:55

点云降采样

点云处理有时因为数据量太大，我们需要对其进行下采样。这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选一个点生成新的点云。新点云即为下采样后的点云。这里使用斯坦福兔子作为测试点云。
weixin_43977267·2023-10-17 18:55

三维点云处理：5滤波：降采样

一、序：我们收集到的点云信息往往包含很多实际上并不存在的点，这些点会很大程度上影响我们对于点云的处理。因此需要我们设计不同的滤波器来去噪。
甜橙の学习笔记·2023-10-17 18:25

三维点云数据处理软件供技术原理说明_基于Geomagic Studio的点云数据处理三维建模技术...

李志彦摘要：该项目用到一款点云数据处理软件GeomagicStudio，在处理非大量点云数据时具有一定优势。
花香九月·2023-10-17 18:25

三维点云处理：6 降采样作业

importopen3daso3dimportosimportnumpyasnpfrompyntcloudimportPyntCloudimportmatplotlib.pyplotaspltimportrandomfrompandasimportDataFrame#matplotlib显示点云函数
甜橙の学习笔记·2023-10-17 18:55

【Matlab】点云降采样（计算机视觉工具箱）

使用框网格滤波器进行点云降采样案例，降采样有随机、网格平均和非均匀网格采样三种。
DevFrank·2023-10-17 18:53

点云处理【一】(点云数据采集)

点云处理第一章点云数据采集1.深度图像与点云1.1深度图像目的通过捕获场景的三维信息来增强二维图像的内容，为物体识别、导航、3D重建和其他应用提供空间信息。
略知12·2023-10-17 18:23

点云处理【二】(点云滤波)

点云滤波第一章点云数据采集第二章点云滤波1.为什么要滤波？通常我们获取的点云数据中包含噪声，噪声会影响点云的特征提取、配准和语义处理。
略知12·2023-10-17 18:23

RGBD点云降采样

RGBD点云降采样rgbd数据如果想远程实时来查看的话，其对带宽的要求是相当高的。为了解决这个问题，想到将采样的方案。
qq_278667286·2023-10-17 18:23

PCL(Point Cloud Library)点云降采样方法

PCL点云降采样降采样简介本工作中，场景点云通过深度相机测量得到，不同深度相机的点云容量不同，如Photoneo深度相机一次观测（1帧）可得到300万个点，SCAPE深度相机)一次只有3万个点。
PascalXie·2023-10-17 18:22

3D点云处理：基于八叉树的点云降采样

文章目录0.对比效果1.八叉树的基本内容1.1八叉树的基本描述1.2八叉树的构建原理2.pcl实现2.1pcl关于八叉树的内容2.2八叉树实现近似均匀降采样3.参考文章目录：3D视觉个人入门学习路线0.对比效果1.八叉树的基本内容1.1八叉树的基本描述八叉树结构是由Hunter博士于1978年首次提出的一种数据模型。八叉树结构通过对三维空间的几何实体进行体元剖分，每个体元具有相同的时间和空间复杂度
让让布吉·2023-10-17 18:22

点云处理【三】(点云降采样)

点云降采样第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样1.为什么要降采样？我们获得的数据量大，特别是几十万个以上的点云，里面有很多冗余数据，会导致处理起来比较耗时。
略知12·2023-10-17 18:18

无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送,物流背景科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实。从军用到民用，比如汽车厂商、科技公司在尝试的无人驾驶，无人飞行器。无人驾驶应用非常广泛，比如快递行业，时机成熟以后，将来可能快递员这个职业也会逐渐从社会上消失(
weixin_34390996·2023-10-17 17:48

无人驾驶背后的技术_-_PostGIS点云(pointcloud)应用

摘要：标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶背景科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实。标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送
chuanggangbo5551·2023-10-17 16:12

奇点云：企业级数据基础设施的设计思路是“操作系统”

奇点云合伙人、CTO地雷谈到，企业级数据基础设施应采用“操作系统”的设计，来帮助企业应对多云、多引擎、多主体、多应用等挑战，封装复杂性，提供易用性。
奇点云·2023-10-17 13:19

Startdt AI提出：使用生成对抗网络用于One-Stage目标检测的知识蒸馏方法

近日，奇点云算法工程师三角肌在目标检测算法领域又有新突破。摘要卷积神经网络对目标检测的精度有着显著的提升，并且随着卷积神经网络的深度加深，对目标检测精度提升也越大，但是也需要更多的浮点计算。
奇点云·2023-10-17 13:19

基于大模型的数据血缘异常归因分析

近日，以“元数据技术及应用创新”为主题，最新一季StartDTHackathon（奇点云黑客马拉松）正式收官。本期黑客松共吸引了近50位选手参赛，有的在实时数仓领域显神通，有的则再次请出了大模型。
奇点云·2023-10-17 13:49

浅谈元数据采集 | StartDT Tech Lab 10

写在前面这是奇点云全新技术专栏「StartDTTechLab」的第10期。在这里，我们聚焦数据技术，分享方法论与实战。一线的项目经历，丰富的实践经验，真实的总结体会…滑到文末，可以看到我们的往期内容。
奇点云·2023-10-17 13:19

NeurIPS 2023 | AD-PT：首个大规模点云自动驾驶预训练方案

概要自动驾驶领域的一个长期愿景是，感知模型能够从大规模点云数据集中学习获得统一的表征，从而在不同任务或基准数据集中取得令人满意的结果。
TechBeat人工智能社区·2023-10-17 12:35

基于Open3D的点云处理17-Open3d的C++版本

参考：http://www.open3d.org/docs/latest/cpp_api.htmlhttp://www.open3d.org/docs/latest/getting_started.html#chttp://www.open3d.org/docs/release/cpp_project.html#cplusplus-example-projecthttps://github.com
JoannaJuanCV·2023-10-17 08:12

【论文阅读 10】Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects With Dual-Siamese Network

基于双孪生网络的表面缺陷无监督异常检测IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALINFORMATICS0.摘要在真实工业场景下，无监督异常检测面临挑战，因为少量的正常图像提供有限的区分信息，而异常缺陷难以预测。尽管目前广泛使用基于图像重建的方法进行异常检测，但它们不能有效地学习语义表示，导致重构效果不佳。本文中，我们将异常检测视为一个联合问题，涉及特征重建和修复，使用双孪生框架来解决
不菜不菜·2023-10-17 08:25

Open3D 最小二乘拟合平面（PCA法 python详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云2、拟合结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最近更新时间为：2023年8月13日。
点云侠·2023-10-17 06:09

PCL 生成球形点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、算法原理  生成球体点云的方法有很多种，Marsaglia于1972年提出了一个简单易行的实现方法，它从(-1,1)上的独立均匀分布中选取x1x_
点云侠·2023-10-17 06:09

Open3D 进阶（13）使用PCA将点云投影到主成分空间

目录一、算法原理1、三维点云投影二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理1、三维点云投影proj
点云侠·2023-10-17 06:58

单目3D自动标注

这里介绍两种1.基于SAM的点云标注Seal：是一个多功能的自监督学习框架，能够通过利用视觉基础模型的现成知识和2D-3D的时空约束分割自动驾驶数据集点云Scalability：可拓展性强，视觉基础模型蒸馏到点云中
凌青羽·2023-10-17 04:42

interview problems

光学，结构光，双目视觉，点云处理，点对特征，三维噪点过滤Interviewproblem：https://blog.csdn.net/WarGames_dc/article/details/895207201
AI-lala·2023-10-17 03:31

【论文阅读】基于卷积神经的端到端无监督变形图像配准

End-to-EndUnsupervisedDeformableImageRegistrationwithaConvolutionalNeuralNetwork《基于卷积神经的端到端无监督变形图像配准》文章目录摘要Abstract.1.导言Introduction附录References未完待续tobecontinued...摘要Abstract.Inthisworkweproposeadeepl
^ V ^·2023-10-17 01:49

本地搭建wamp服务器并内网穿透实现无公网IP远程访问

服务器搭建1.1Wamp下载和安装1.2Wamp网页测试2.Cpolar内网穿透的安装和注册2.1本地网页发布2.2Cpolar云端设置2.3Cpolar本地设置3.公网访问测试4.结语转载自cpolar极点云的文章
渴望力量的土狗·2023-10-16 23:29

论文阅读：Seeing in Extra Darkness Using a Deep-Red Flash

论文阅读：SeeinginExtraDarknessUsingaDeep-RedFlash今天介绍的这篇文章是2021年ICCV的一篇oral文章，主要是为了解决极暗光下的成像问题，通过一个深红的闪光灯补光
Matrix_11·2023-10-16 20:36

论文阅读笔记markdown模板

Title文章标题Summary写完笔记之后最后填，概述文章的内容，以后查阅笔记的时候先看这一段。ResearchObjective作者的研究目标。ProblemStatement问题陈述，要解决什么问题？Method(s)解决问题的方法/算法是什么？Evaluation作者如何评估自己的方法，有没有问题或者可以借鉴的地方。Conclusion作者给了哪些strongconclusion,又给了哪
iwtbs_kevin·2023-10-16 16:17

Empowering Low-Light Image Enhancer through Customized Learnable Priors 论文阅读笔记

中科大、西安交大、南开大学发表在ICCV2023的论文，作者里有李重仪老师和中科大的JieHuang（ECCV2022的FECCVPR2022的ENC和CVPR2023的ERL的一作）喔，看来可能是和JieHuang同一个课题组的，而且同样代码是开源的，我很喜欢。文章利用了MAE的encoder来做一些事情，提出了一个叫customizedunfoldingenhancer（CUE）的方法。从MA
ssf-yasuo·2023-10-16 15:13

论文阅读：CTRL： Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection

目录概要Motivation整体架构流程技术细节BaseDetectorTrackingTrack-CentricLearning小结论文地址：[2304.12315]OnceDetected,NeverLost:SurpassingHumanPerformanceinOfflineLiDARbased3DObjectDetection(arxiv.org)代码地址：GitHub-tusen-ai
苦瓜汤补钙·2023-10-16 15:11

论文阅读：CenterFormer: Center-based Transformer for 3D Object Detection

目录概要Motivation整体架构流程技术细节Multi-scaleCenterProposalNetworkMulti-scaleCenterTransformerDecoderMulti-frameCenterFormer小结论文地址：[2209.05588]CenterFormer:Center-basedTransformerfor3DObjectDetection(arxiv.org)
苦瓜汤补钙·2023-10-16 15:10

点云分割学习笔记2022

PointCloudSegmentation点云分割PointCloudSegmentation测试笔记_AI视觉网奇的博客-CSDN博客代码地址：https://github.com/LiyaoTang
AI视觉网奇·2023-10-16 15:09

论文阅读：Segment Any Point Cloud Sequences by Distilling Vision Foundation Models

目录概要Motivation整体架构流程技术细节小结论文地址：[2306.09347]SegmentAnyPointCloudSequencesbyDistillingVisionFoundationModels(arxiv.org)代码地址：GitHub-youquanl/Segment-Any-Point-Cloud:[NeurIPS'23Spotlight]SegmentAnyPointCl
苦瓜汤补钙·2023-10-16 15:37

点云从入门到精通技术详解100篇-橘子自动采摘机视觉识别（续）

目录3.4YOLO算法结合MobileNetV3轻量化网络3.4.1基于YOLO算法改进3.4.2改进步骤流程
格图素书·2023-10-16 14:48

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进 Mask R-CNN 的地铁隧道点云图像渗水检测（续）

目录3.2应用处理3.2.1点云增采样3.2.2圆柱投影3.2.3点云成图3.3定性分析精度影响因素
格图素书·2023-10-16 14:18

点云库PCL学习笔记 -- 可视化 -- 3.PCLVisualizer可视化类

点云库PCL学习笔记--可视化--3.PCLVisualizer可视化类1.PCLVisualizer可视化类代码1.1.printUsage函数打印Help相关信息1.2.simpleVis函数实现最基本的点云可视化操作
杰尼君·2023-10-16 13:31

解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络

原创|文BFT机器人01背景多视角三维物体检测网络，用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测，该网络使用激光雷达点云和RGB图像进行感知融合，以预测定向的三维边界框，相比于现有技术，取得了显著的精度提升。
BFT白芙堂·2023-10-16 10:19

faster lio 回环 加入GTSAM优化的记录

这份工作的目的为了构建一个高精度的点云地图去除动态物体，
Nico_J ??·2023-10-16 07:39

Python点云处理（十七）点云地面点提取——基于格网算法

目录0简述1算法流程2优缺点3实现4效果5结语0简述提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务，而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。
Auto工程师·2023-10-16 07:06

论文阅读：Offboard 3D Object Detection from Point Cloud Sequences

目录概要Motivation整体架构流程技术细节3DAutoLabelingPipelineThestaticobjectautolabelingmodelThedynamicobjectautolabelingmodel小结论文地址：[2103.05073]Offboard3DObjectDetectionfromPointCloudSequences(arxiv.org)概要该论文提出了一种利
苦瓜汤补钙·2023-10-16 07:57

PCL点云处理之统计滤波（四）

更多学习内容，请点击此处：PCL点云处理总目录统计滤波1、原理介绍2、代码示例3、实验效果4、注意事项1、原理介绍点云数据中存在噪点，噪点一般分布比较孤立，周围的点云较少，相对目标点云来说比较稀疏。
点云学徒·2023-10-16 04:30

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL点云库提供的多种工具，可以组合为一套完整的点云配准流程，这里选择FPFH特征
点云学徒·2023-10-16 03:21

深度学习-AlexNet论文精读

论文下载论文阅读一篇论文读三遍，不一定需要读完。第一遍读题目，摘要，结论来判断当前文章和手头工作是否相关。读不懂没关系，后面会有说明。第二遍通读，网络参数、细节可以忽略，弄明白整个算法，流程，背
小蒋的技术栈记录·2023-10-16 01:18

论文阅读“SimCTC: A Simple Contrast Learning Method of Text Clustering”

Li,Chen,etal."SimCTC:ASimpleContrastLearningMethodofTextClustering(StudentAbstract)."ProceedingsoftheAAAIConferenceonArtificialIntelligence.Vol.36.No.11.2022.摘要导读本文提出了一种简单的对比学习方法（SimCTC），大大提升了最先进的文本聚类
掉了西红柿皮_Kee·2023-10-15 23:58

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程 （二百二十）

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程（二百二十）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍（点云的全局配准中，特征配准是主流方法之一，这里算法前面相关内容的一个全面总结
点云学徒·2023-10-15 23:28

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示Correspondences（二百一十九）一、算法介绍二、算法实现1.可视化代码2.完整代码（特征匹配+可视化）最终效果一、算法介绍关于点云配准中的匹配对，
点云学徒·2023-10-15 22:06

静态加载顺序 - 代码实现

最近在学习单例模式的时候看到了使用静态内部类的方法来实现懒加载，当时对静态的加载顺序还是有点云里雾里，写下一串代码来实践一个类静态的加载顺序classConDemo{publicstaticvoidmain
Earl_iu·2023-10-15 20:25

追剧《人世间》

其实，剧情的一开始的发展，有点云里雾里，直到随着剧情的展开才明白。周家长子周秉义先是在兵团干活，后来娶了省长的女儿，靠着自身努力考上了北京大学。
当下的记录·2023-10-15 18:25
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