点云阅读笔记第15页

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-16 07:31

自由

《财富自由之路》阅读笔记·3·究竟什么是“财富自由”？1、概念对概念进行清晰、准确、正确的定义很重要。语言学家说，如果我们对一件事情没有概念，我们的大脑就倾向于不去想这件事情。

Bingo冰果·2024-01-16 06:41

这个夏天

才有点云的影子，一阵风就刮跑了。以前这座城，天气适宜，是个宜居城市，今年有点改变，听说这是温室效应，热的时候特别热，冷的时候特别冷。

仅此而已_c0e1·2024-01-16 02:18

当你遇到一个大问题而心情低落沮丧的时候，就指着自己说我很小，我很小！然后深呼吸对自己说，我可以处理，我比任何问题都大。

子今阅读笔记day40当你遇到一个大问题而心情低落沮丧的时候，就指着自己说我很小，我很小！然后深呼吸对自己说，我可以处理，我比任何问题都大。

子今子安·2024-01-15 20:30

vtk qt切割stl模型

然后可以加一些颜色点云显示等操作。

昂德森科技·2024-01-15 19:23

OpenCV——八邻域断点检测

目录一、理论基础1、八邻域2、断点检测二、代码实现三、结果展示四、参考链接OpenCV——八邻域断点检测由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-15 19:34

PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-15 19:34

Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用

目录一、安装Anaconda3二、安装open3d三、测试代码四、结果展示五、测试数据Windows系统下python版本Open3D-0.18.0的快速安装与使用由CSDN点云侠原创，爬虫自重。

点云侠·2024-01-15 19:02

2023西安电子科技3D点云配准！

作者：HT|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf点云配准是将两个或多个点云数据集对齐以便进一步分析或比较的过程。

3DCV·2024-01-15 17:14

幼小科学衔接：学习《幼儿园数学领域教育精要》（六）

腾龙时间：2021年11月29日主题：数的相关概念与关键经验作者：张俊阅读笔记：幼儿进行集合感知的数理逻辑经验是“1”和“许多”、分类、对应，这些都是幼儿认识数的前期经验。

贵龙讲学习·2024-01-15 17:05

《今日简史》阅读笔记-6

第7章P103-117，重点回答以下问题：1.文中说要理解21世纪的科技革命必须从宇宙宏观的角度才能理解。你能不能尝试用“宇宙宏观角度”理解一个你在生活中经常遇到的问题，并且获得不同的视角？2.你是否了解损失厌恶？作者说“生态危机加剧大概只会加快高风险高回报的研发速度”，你认为这是否与损失厌恶的心理机制有关？说明原因3.你认为，为什么政治难以全球化？4.写三点阅读感悟（只写三个）5.写三个作者原文

清玉的平行世界·2024-01-15 17:10

阅读笔记（97）：民间处处都有高手

原文：《要升级的不仅仅是操作系统……》2016-01-10一、文章逻辑1.整个《七年就是一辈子》就是建立在把人脑思考系统类比为电脑操作系统，但人体也有不同于电脑硬件的地方（反向类比）：我们的身体硬件可以升级.2.例子，小时候，学吉他，惊讶于手指可以变得那么灵活；以及另外一位打乒乓球高手朋友分享打乒乓球的过程：从看不到球，到看得到，再到不需要看；3.这两个过程中，都是人体的一部分“硬件升级”了。体育

卡拉咖啦·2024-01-15 17:41

【sensors论文阅读】Intelligent Point Cloud Processing, Sensing, and Understanding

IntelligentPointCloudProcessing,Sensing,andUnderstanding.Sensors,24(1).https://doi.org/10.3390/s24010283智能点云处理

王知为·2024-01-15 16:11

ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序

仓库地址:pointcloud-processing-visualization一个逐次迭代点云的程序,可以逐步显示icp迭代的过程,观察到点云逐步靠近的过程.其中红色点云为target点云,蓝色点云为带先验位姿的

Smile Hun·2024-01-15 16:37

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

选择合适的meanK值取决于点云数据的

Smile Hun·2024-01-15 16:36

SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现

仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种点云匹配算法相关博客中看到

Smile Hun·2024-01-15 16:01

Bion）阅读笔记（第1册-03-比昂夫人Francesca Bion-我们那些年的日子-Ⅱ）

Bion获得医学资格后，在塔维斯托克诊所接受了七年的心理治疗培训，回想起来，他认为这段经历的益处令人怀疑。1938年，他开始与JohnRickman一起进行训练分析，但这一工作因第二次世界大战而告终。1940年，Bion加入RAMC，并在多家军队医院工作，试图引进治疗精神病人的新方法。（EricTrist在《20世纪40年代和Bion工作：团体十年WorkingwithBionin1940s：th

若宁Rena·2024-01-15 15:04

NO.24阅读笔记《文心》

你真的会写“读书笔记”吗？金句摘抄凡是含有’诗的意境’的都可以称为’诗’。p177你们只要不去依傍人家，单写自己的意境，就走上正路了。p181好诗本来像珍珠一样，并不是每采取一回总可以到手的。p182读书要精细，才能写出读书笔记，反过来说，试写读书笔记，也就是使读书不苟且的一种方法。p198读书笔记是读书时的一种判断，应该用作议论文的态度去写。p200阅读中印象最深的内容：《读书笔记》中的一句话也

笑眼潇潇·2024-01-15 14:16

微生物群落文献阅读笔记

PatternsandProcessesofMicrobialCommunityAssembly壹微生物群落组装过程的统一理论一、群落理论的框架1.Diversification2.Selection3.Dispersal4.Drift二、微生物群落组装的需要什么样的理论？1.和一般群落理论一致2.同时注重微生物特有的特性Aunifiedconceptualframeworkofmicrobial

芜穀杂粱·2024-01-15 13:43

扩散模型微调方法/文献综述

扩散模型被广泛应用于文本到图像生成、文本到视频生成、点云完成和生成等各种生成式任务上。然而，从头训练一个扩散模型往往涉及巨大的计算成本和时间投入，限制了其在实际应用中的广泛使用。为了

张小殊.·2024-01-15 13:32

读书分享

✍阅读笔记分享|DAY011分享人:太阳今天(2022.11.5）分享的书籍是《论语·乡党篇》️原文见齐衰者，虽狎必变。见冕者与瞽者，虽亵必以貌。凶服者式之。式负版者。有盛馔，必变色而作。

2318008bb9ab·2024-01-15 13:32

人生商业模式和时间管理

阅读笔记第30/365天今日阅读《底层逻辑》作者：刘润第3章:个体进化的底层逻辑-1一、人生商业模式。人生商业模式=能力×效率×杠杆1、能力。在人生商业模式中，第一重要的是能力。

蓝色多莉·2024-01-15 11:22

C++ 点云模型mesh PLY格式转成点云PCD格式

目录一、代码示例二、结果示例适用：点云模型数据转成点云数据（即：PLY格式转PCD格式，STL格式转pcd格式）一、代码示例#include#include#include

奔跑的小豆芽·2024-01-15 11:15

《浮桥边的汤木》第六天阅读笔记

《六月九日的早餐》这是普通的一天，但对于汤木来说又是不普通的一天，因为这一天他距离“死亡”又近了一步。他原本都睡到七点钟，可是今天六点还不到就醒了。看到桌子上的“遗书”他一瞬间什么都想起来，这对一个十岁的孩子来说事件痛苦的事情，但是懂事的汤木没有困难吓倒，而是坦然的心态面对剩余生命中的每一天。在穿校服的时候自己还在思考还能穿几次的问题，他的内心已经不在乎曾经很重视的仪式感。当听着静悄悄的家里没有声

吉林牟林·2024-01-15 07:17

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

本文旨在对自己的研究方向做一些学习记录，方便日后回顾，详细论文细节见：无人驾驶汽车运动规划方法研究综述1摘要文章从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划算法进行阐述（算法原理、应用现状、优缺点）。2引言一般基于图的搜索算法产生的基础路径会出现不连续节点，最后采用光滑处理方法，如B样条；车辆从起始点到目标点的规划也可以看作是在有限的时间内满足汽车运动学动力学约束的问题。3环境建模当车载雷达和摄像

Big David·2024-01-15 05:45

Open3D 进阶（20）附有限制条件的间接平差拟合空间圆

目录一、空间圆拟合模型1、空间平面拟合2、空间圆拟合3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-01-15 02:36

CloudCompare——点云空间圆拟合

目录1.概述2.软件实现3.完整操作4.算法源码5.相关代码本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——点云空间圆拟合，爬虫自重。

点云侠·2024-01-15 02:34

论文阅读笔记 | ACL-2022 | 分治文本语义匹配：关键词和意图

原文标题：DivideandConquer:TextSemanticMatchingwithDisentangledKeywordsandIntents原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.02898目录一、Introduction二、Methodology三、ResultsandAnalysis四、Conclusion一、Introduction在做文本语义匹配任务时，

Megrezz·2024-01-15 02:20

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标文章目录雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达点云数据(pcd

爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-14 23:57

NO.31阅读笔记《这样写出好故事》，好情节的重要原则“LOCK系统”

今日阅读页数第1页－第23页金句及要点摘抄：只要把有趣的元素依照特定顺序编排，就能写出更动人的故事。p3找出哪些活动能让你文思泉涌。不要浪费机会，每次都要把涌现的灵感转换成稿本上的文字。p5“自由又任性”地写作就好。p6（BrendaUeland)把自己变成棱镜，让世界烧穿你，将炽热白光投射到纸上。p6(RayBradbury)我只在灵感来的时候写作，而我确保每天早上九点钟我都有灵感。p7(Pet

笑眼潇潇·2024-01-14 19:39

阅读笔记：爱情是生命开出的美丽花朵

学校给奈特安排了四门会计课，虽然没有他预期的时间和蓝带公司需要的时间，但有了更多时间，感觉自己走在正确的路上不过呢，也有一些新的挑战，穿正装站上讲台，学生慢吞吞的走进教室，他们被迫坐在下面听枯燥的理论，而奈特似乎成了“罪魁祸首”大多时候都可以镇定自若，有时候也会神经紧张［在手腕戴一些橡皮筋，紧张的时候就玩橡皮筋，用橡皮筋弹自己的皮肤］而看着像苦囚一般的学生走进教室，就弹的特别用力，特别快最近偶尔会

施吉涛·2024-01-14 19:04

3D点云去除异常点

文章目录3D点云去除异常点（HALCON）深度图分出高度数据滤波去除异常点根据区域内的点数选择区域将点云转化为模型将模型打散，根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后点云及法向量3D点云去除异常点（HALCON

慕容保保·2024-01-14 15:19

Open3d之点云离群点剔除

当从扫描设备收集数据时，产生的点云往往包含要删除的噪声和伪影。本教程介绍Open3D的离群点剔除功能。数据预处理加载点云并使用voxel_downsample对其下采样。

ancy_i_cv·2024-01-14 15:17

Open3d去除点云中的离群点

这里写目录标题一、统计式离群点去除二、半径式离群点去除三、代码四、参考一、统计式离群点去除原理：遍历点云，计算每个点与其最近的k个邻居点之间的平均距离，然后计算所有平均距离的均值μμμ与标准差σσ

GHZhao_GIS_RS·2024-01-14 15:47

Open3d(进阶一)——点云离群点移除

亲测代码程序可运行使用，open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub-Cobotic/Open3D:Open3D:AModernLibraryfor3DDataProcessing代码执行功能有：数据预处理、选择点、统计式离群点移除、半径式移除点移除，详情请见代码。'''Author:dongcidaciDate:2021-09-1315:32:28LastEditTime

dongcidacigogogo·2024-01-14 15:14

open3d

文章目录open3d1.点云读写2.点云可视化2.1可视化单个点云2.2可视化多个点云2.3可视化属性3.k-dtree与Octree3.1k-dtree3.2Octree4.滤波4.1体素下采样4.2

树和猫·2024-01-14 15:44

Open3d学习计划——高级篇 1（点云离群点移除）

Open3d学习计划——高级篇1（点云离群点移除）当我们从扫描设备获取点云数据时，数据会包含人想除去的噪声和伪影。这篇教程将会介绍如何使用Open3d除去离群点。

梦醒blue·2024-01-14 15:12

Open3D 截取感兴趣的点云部分

importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaks#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=355,origin=[0,0,0])#m

easyboot·2024-01-14 15:42

Open3D对产生偏差的点云数据进行校正

由于相机安装问题，导致点云数据两边翘起来，为了计算把翘起来的部分拉平整importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaksimportpandasaspdOriginalPly

easyboot·2024-01-14 15:42

（2）点云库处理学习——剔除点云值

1、主要参考1.1参考地址(1)点云离群点剔除—open3dpython_Coding的叶子的博客-CSDN博客_离群点去除(2)open3d之点云异常值去除（笔记5）_Satellite_H的博客-CSDN

chencaw·2024-01-14 15:12

open3d 两种点云滤波算法

这两种滤波非常有用，一定要用好；半径滤波：半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快，依序迭代留下的点一定是最密集的，但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定；统计滤波过滤：第一次扫描：对每个点，我们计算它到它的所有临近N个点的平均距离。计算出这些距离的均值和标准差第二次扫描：平均距离在M个标准差范

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-14 15:41

Open3D 不规则点云体积计算（15）

Open3D不规则点云体积计算（15）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果黑暗笼罩万物，我将是黑暗中最后的那道曙光，以雷霆，击碎黑暗！！！

点云学徒·2024-01-14 15:24

出生顺序会影响孩子的性格

阅读笔记第355/365天今日阅读《正面管教》——如何不惩罚、不娇纵地有效管教孩子［美］简·尼尔森著玉冰译第3章：出生顺序的重要性。一、出生顺序是个性发展的一个重要因素。

蓝色多莉·2024-01-14 15:26

毫米波 + Bob发送干扰信号 + 隐蔽通信

AbstractintroductionCSI的已知性及其原因JointAnalogBeamformingandJammingOptimizationforCovertMillimeterWaveCommunications阅读笔记

快把我骂醒·2024-01-14 13:19

Android 进阶解密阅读笔记22

内存优化相比绘制优化，内存优化的价值我觉得相对更高些。内存泄漏又是内存优化中比较重点的一块，并且也是日常开发中最容易接触到的。内存泄漏造成内存泄漏的情况说白了就是该销毁的对象（没有用了）没有被GC回收掉，这就造成了这些对象就像是孤魂野鬼一样，越积越多的话还会造成OOM问题。常见的几种造成内存泄漏的场景有，非静态内部类或匿名内部类引起首先明确一点就是非静态内部类或者匿名内部类会隐式持有外部类的对象引

jkwen·2024-01-14 13:51

计算机视觉-Archer·2024-01-14 13:38

win10下boost安装的三种方式，及cmake编译boost代码例子

一、exe安装的方式（不使用PCL点云库时，更推荐这种）（1）该方式的下载地址为：BoostC++Libraries-Browse/boost-binariesatSourceForge.netFreepeer-reviewedportableC

孤高丶逛侠·2024-01-14 11:13

【论文阅读笔记】MobileSal: Extremely Efficient RGB-D Salient Object Detection

1.介绍MobileSal:ExtremelyEfficientRGB-DSalientObjectDetectionMobileSal：极其高效的RGB-D显著对象检测2021年发表在IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence。PaperCode2.摘要神经网络的高计算成本阻碍了RGB-D显着对象检测（SOD）的最新成功，使其无

咔叽布吉·2024-01-14 08:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

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