点云阅读笔记第2页

14.犹太人的智慧法则 | #阅读笔记#01-《财源滚滚：犹太人赚钱的十诫》

这是拉布拉多滚雪球的第14篇原创投资者，特别是投资小白如大学生和初入职场者，受限于思维认知和人生经历匮乏等原因，在贸然进入资本市场后，往往损失惨重，并且不明白究竟为何亏损，进而反复遭到“市场先生”教育，最终只能铩羽而归，失去万般艰险得来的一点本金。本号在前期大多分享的是财经类著作，专注于资本市场历史案例和真实活动，需要读者具备一定的专业理论基础，对于缺乏财经知识积累的人全面系统地理解相关理念存在门

拉布拉多滚雪球·2024-09-02 19:49

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

能力越小责任越小YA·2024-09-02 00:37

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

Your Diffusion Model is Secretly a Zero-Shot Classifier论文阅读笔记

YourDiffusionModelisSecretlyaZero-ShotClassifier论文阅读笔记这篇文章我感觉在智源大会上听到无数个大佬讨论，包括OpenAISora团队负责人，谢赛宁，好像还有杨植麟

Rising_Flashlight·2024-09-01 20:46

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

【日更】阅读笔记（56）唤起人才自驱力：字节跳动的OKR应用

【日更】阅读笔记（56）唤起人才自驱力：字节跳动的OKR应用《零规则NORULESRULES》裡面讲述Netfli在全球娱乐产业中，如何做到超越迪士尼，成为新世代菁英都嚮往的企业。

咖啡加糖吗·2024-09-01 04:12

高瓴资本张磊新书《价值》阅读笔记

坚持读书，爱好读书不甘平庸，不从众，遵从内心的想法、价值投资的本质是研究，而且是深入研究，长期研究，关键时间研究。价值投资最重要的标志就是研究驱动。对于一家专注于研究行业、研究基本面的投资公司，核心能力就是对商业本质的敏锐洞察。在高瓴刚创办的时候，我们就要求每一位研究人员都应该尽力成为一些行业的专家，而且是独立的专家，把行业的来龙去脉看清楚image把握时间的价值，复利的价值，长期把时间投入到产生

平常心2030·2024-09-01 04:45

D46+8组阿艳+《这些人，那些事》阅读笔记

我们都有小时候，小时候的时光一生也许都不能忘记，那一个个陪伴我们那些年的人，那些事，也许也会影响我们一生我自己也生活在农村，小时候会玩的会疯的，现在带着孩子去体验，和老友聊往事

阿艳Ayan·2024-08-31 20:28

《毛泽东选集》阅读笔记——『论持久战（3）』

敌强我弱，我有灭亡的危险。但敌尚有其他缺点，我尚有其他优点。敌之优点可因我之努力而使之削弱，其缺点亦可因我之努力而使之扩大。我方反是，我之优点可因我之努力而加强，缺点则因我之努力而克服。所以我能最后胜利，避免灭亡，敌则将最后失败，而不能避免整个帝国主义制度的崩溃。生活中也一样。第一个阶段，是敌之战略进攻、我之战略防御的时期。第二个阶段，是敌之战略保守、我之准备反攻的时期。第三个阶段，是我之战略反攻

兔小小·2024-08-31 11:55

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。

大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

十个月自我提升计划--心理学（15）

这是《这才是心理学》（作者基思·斯坦诺维奇）精读版的阅读笔记。Day-3/6。大众对心理学这门独立的科学的学科的理解有太多的偏差。Topic1：相关和因果。

丨张伟丨·2024-08-30 08:30

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构

自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

阅读笔记12

阅读笔记12《再活一次用写作来调心》之《别光讲，展现出来》2019/1/16读着写着,写着读着，我心里的写作和阅读都和从前很不一样了。我甚至发现我对生活的看法也越来越不一样。

无弦凡音·2024-08-29 07:14

【设计模式】设计模式之美阅读笔记

设计模式之美代码质量的评价标准学习重点面向对象编程封装（Encapsulation）抽象（Abstraction）继承（Inheritance）多态（Polymorphism）实现方式面向对象vs面向过程抽象类vs接口语法特性设计关系作用抽象类模拟接口普通类模拟接口充血模型、贫血模型、领域驱动设计充血模型vs贫血模型设计原则基于接口/抽象而非实现编程组合优于继承单一职责原则（SingleRespo

StarkerRegen·2024-08-29 05:14

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。

黄晓魚·2024-08-28 12:48

《陈天奇：机器学习科研的十年》阅读笔记

0、作者介绍陈天奇是机器学习领域著名的青年华人学者之一，本科毕业于上海交通大学ACM班，博士毕业于华盛顿大学计算机系，研究方向为大规模机器学习。2019年，陈天奇在Twitter上宣布自己将于2020年秋季加入CMU任助理教授，成为加入CMU的年轻华人学者之一。在本文中，陈天奇回顾了自己做机器学习科研的十年。 1、原文十年前，MSRA的夏天，刚开始尝试机器学习研究的我面对科研巨大的不确定性，感到最

Bunny_Ben·2024-08-28 11:07

读书笔记-《如何有效阅读一本书:超实用笔记读书法》

简单介绍下这本书基本信息书名：《如何有效阅读一本书:超实用笔记读书法》作者：日本奥野宣之这本书通过3个小数的粗读看完，书中的主要的内容如下：重要信息：选书、购书、阅读笔记、重读活用内容概述第一章用笔记管理读书生活第二章用购书清单指导购书

学府大道·2024-08-27 19:23

PCL CPC点云分割算法

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介CPC是PCL库中的一种点云分割算法，主要用于在点云中提取平面（或接近平面的结构）点云。

大鱼BIGFISH·2024-08-27 09:22

2021-07-23

【感恩成功复盘日记第128天】2021-07-23【今日完成事项✌️】小来签到828天复盘128天今日阅读24语音打卡第109天完成3个学员的沟通答疑魔力足迹的练习完成每日阅读笔记完成阅读《只因目中无人

静合悦美A·2024-08-27 09:09

《ACRN: A Big Little Hypervisor for IoT Development》阅读笔记

目录1.Introduction2.SystemArchitecture3.设计与实现3.1SpatialIsolation（空间隔离）3.1.1CPU核心分区3.1.2内存分区3.2TemporalIsolation（时间隔离）3.2.1I/OFLow3.2.2InterruptDeliveryFlow（中断传送流）3.3丰富的嵌入式I/O虚拟化3.4实时性3.5安全性4.实验4.1实验设置5.

智商25的憨憨·2024-08-27 04:23

每日阅读笔记（59）：不爱提问的学生不一定是差学生

《YC创业课（CS183B）学习笔记（43）：解决莫名其妙的问题的方法》https://mp.weixin.qq.com/s/EtBm6nyHQzFm9k7JFaCHPA一、文章逻辑BHorowitz提到“你做一个决定要承受很大的压力，因为你必须考虑到每个成员的角度”，作者得出：管理困境的最大根源：当你的系统复杂起来之后，“牵一发而动全身”“诡异”经历，因为招了一个没能力的女同事而损失了一位老员工

卡拉咖啦·2024-08-26 17:55

杨绛《走到人生边上--自问自答》注释一、二阅读笔记

3.14阅读打卡阅读人:芳心阅读篇章：杨绛《走到人生边上--自问自答》注释一、二【阅读内容】用讲故事娓娓道来的形式讲述阿菊闯祸的故事，阿菊作为早年作者杨绛家的保姆，在做饭时差点引发火灾，作者紧急关头冷静灭火，想来后怕的故事。温德先生爬树的故事更是引人入胜，为了一只猫爬树步步贴树而行，后来终于放弃树上救猫而下来。【阅读感悟】事已躬亲记忆深，作者九十六岁高龄依旧记得这样的细节故事，还描绘得栩栩如生。敬

芳心尘外·2024-08-26 12:37

matlab计算对比两个点云的高程差

通常需要计算两个点云的高程差值代码如下假设pointCloud1和pointCloud2是两个点云数据的矩阵%每行代表一个点，列分别是x,y,z坐标%对齐点云[tform,~,pointCloud1Reg

不勤劳的码字员·2024-08-26 07:30

什么是魅力，以及你如何拥有它

《魅力史》阅读笔记青春期最喜欢的一个明星之一是詹妮弗·安妮斯顿，彼时沉迷于friends，在里面看她扮演的Rachel举手投足、一颦一笑都甚是顺眼。

Lunafobia·2024-08-26 02:08

人性的观察，人与社会

这一周终于把人性和人与社会读完了，这一周没有写阅读笔记，今天呢来个整合笔记。人性中包括：人，人性，灵与肉，人性的评价，这是是宏观的哲学，比较深奥，我就不一一做感悟了。

熙阳的奇思异想·2024-08-25 19:31

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸

王尼莫啊·2024-08-25 09:46

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。

‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

Open3D mesh 裁剪

目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-08-24 19:19

网络安全-网络安全及其防护措施12

56.云计算网络架构概念和特点云计算网络架构是为支持云计算服务模型（如IaaS、PaaS、SaaS）而设计的网络布局和管理方案。它旨在实现高效的资源共享、弹性扩展和灵活的服务交付。

Jr_l·2024-08-24 08:42

从另一个角度看自己，《正面管教》阅读笔记

1大卫和苏珊在滑雪场相遇，他们一见钟情，苏珊喜欢大卫的轻松、随和；而大卫则被苏珊明快迷人，富有创造力的气质吸引。他们很快步入了婚姻的殿堂。可惜，再浪漫的开始也没能幸福到老。在第一个孩子出生后，他们经常针对宝宝的养育方法争论不休，爸爸太随和，妈妈太严厉，至少，大卫和苏珊都是这么说对方的。2是什么让曾经相互吸引的爱侣心生厌恶，难以忍受对方呢。那就是——生活态度取向。图片发自App排序为1的，是你的基本

婉宸家的默默·2024-08-23 17:35

阅读笔记 |《最重要的事》

今天，依然读伊夫·邦廷的作品——《最重要的事》。这是一本有关移民的绘本，背景是拉菲裔初到美国谋生。故事内容梳理“今天是星期六，我外公不会说英语，他两天前才搬来加州跟我和妈妈一起住。自从爸爸过世后。就只剩下我和妈妈……”小柯叹了口气“我要帮外公找工作。”短短的几句话里，道出了小柯一家生活的艰辛。停车场里，有很多强壮的男人，他们都需要工作。每当有汽车停下，他们就会以最快的速度爬上车。是的，为了找到工作

第三杯茶_5d1b·2024-08-23 15:20

假期阅读笔记

小武秘·2024-08-23 09:01

Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport论文阅读笔记

ConditionalFlowMatching:Simulation-FreeDynamicOptimalTransport笔记发现问题连续正规化流（CNF）是一种有吸引力的生成式建模技术，但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制。解决问题介绍一种新的条件流匹配（CFM)，一种针对CNFs的免模拟训练目标。具有稳定的回归目标，用于扩散模型中的随机流，但享有确定性流模型的有效推断。与扩散模型和CNF目

猪猪想上树·2024-08-23 03:06

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。

DFminer·2024-08-23 01:27

Lustre架构介绍的阅读笔记-HSM

本文是在阅读IntroductiontoLustre*Architecture的LustreHSMSystemArchitecture时的笔记。HierarchicalStorageManagement(HSM)isacollectionoftechnologiesandprocessesdesignedtoprovideacost-effectivestorageplatformthatbala

小南家的青蛙·2024-08-22 15:55

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

阅读笔记|吐字不清练习

接下来是有声练习，刚才那颗话梅别吐，含在嘴里练，效果更佳。舌尖字词d-打，地，度，达到，道德，t-兔，太，套，团体，探讨，n-怒，耐，恼，牛奶，农奴，l-陆，赖，老，联络，劳力，舌面字词j-鸡，见，街，经济，积极，q-气，切，欠，请求，确切，x-戏，歇，现，学习，虚心，舌根字词g-故，歌，管，骨干，国歌，k-科，款，酷，刻苦，宽阔，h-户，喝，换，欢呼，辉煌，翘舌字词zh-治，找，丈，政治，主张，

力拔山兮盖世辣鸡·2024-08-22 01:15

matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-03-26 00:43

《短篇小说写作指南》之读书笔记十九

【弗雷德·格罗夫《用场景来检验你的故事》】阅读笔记一、阅读摘抄1.场景的好处：（1）它会赋予你的小说结构和连续性，可以处理章节之间的断裂。

平原雪·2024-03-25 18:38

D58+5组菜菜《高效人士用超级笔记术》读书笔记

今天将整合笔记和创意笔记的部分，在手机微信读书看完了，蛮多阅读笔记类书籍方法都会有类似的地方，整合笔记里的○，箭头符号，还有VS，?

爱分享的Amy菜菜·2024-03-25 18:07

《今日简史》阅读笔记-15

第18章P237-248，重点回答以下问题：1你认为你有自由的意志吗？如果你有话，那么你的自由是在哪个方面？如果你认为没有，那么你认为是什么因素在决定的或者影响你？2当你真正很想做一件事情的时候，你有没有想过，究竟是什么在驱动着你的行为？你认为有其他的方法可以达到你想要的效果吗？比如有的人说我一定要买一个房子，是因为可以给他一种安定的感觉，但是有没有其他方法可以到达这种感觉呢？3作者在书中提到，如

清玉的平行世界·2024-03-17 22:15

【第9期深度阅读训练营成长记录】学习感悟

从目前的情况来看，我知道如何建构知识框架，知道几种阅读笔记的方法，知道讲书可以激励读书。

岚_1410·2024-03-17 01:35

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

推荐频道

点云阅读笔记