点云阅读笔记

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

《罗杰疑案》阅读笔记 第3日

是谁杀了知更鸟按计划阅读第三日。最终这个计划并没有完全被执行，原来说要五天读完的，遇到这种读起来就停不下来的推理小说，阅读时间直接缩短至三天。虽然这个速度不算快，但至少我终于完整读完一本书了。以下内容有结局剧透，想要有完整阅读体验的人慎入。真凶如我之前推理的那样，就是“我”，谢泼德医生。医生这个角色藏得其实很深，因为这个故事是以医生的第一人称视角展开的，所以一不小心就会带入角色，觉得医生说的话一定
猫了个箱·2024-02-12 09:57

我的２０２１第８个周小结（２月１３－２１日）

阅读，《大雨如注》读完，并上网查了赏析，写了阅读笔记。措施：应定出每天阅读的量和阅读时间，确保完成。感觉每天阅读完成５０面，还是有难度，每天要做的事太多了。
彭臻华·2024-02-12 07:19

《课堂评价：促进学生的学习与发展》阅读笔记

《课堂评价：促进学生的学习与发展》是我国基础教育课程改革以来，第一本关注课堂评价的专业论文集，由华东师范大学杨向东和崔允漷两位教授主编，以“促进学生的学习与发展”为主题进行编写。本书一共有四个部分，分别是：课堂评价、课程标准与外部考试的一致性，课堂评价设计和实施的理论与技术，学习发展、学生发展与课堂评价系统的设计，课堂评价与教师专业发展。内容涵盖课程标准、课堂评价与外部考试一致性，课堂评价设计和实
行走的羊羊·2024-02-12 06:38

《滚雪球》读书笔记12：奥马哈太阳报

这一篇写《滚雪球》上册第35章的阅读笔记。
来是春初·2024-02-11 23:32

《财富自由之路》阅读笔记52：为什么共同成长才是最好的出路，如何活的更幸福？

阅读章节：50为什么“共同成长”才是最好的出路？尾记：如何成为一个更幸福的人？阅读体验：一，作者要解决什么问题？最好的出路是什么，如何更幸福二，解决问题的观点是什么默默地完成自己的进化，同时共同成长，并鼓励支持他人三，解决问题的关键词有哪些？朋友的定义，老朋友，退休四，值得记住的，用了差不多两个月的时间，终于读完了《财富自由之路》。如果说《让时间陪你慢慢变富》打开了我的认知大门，那么《财富自由之路
梅有归期·2024-02-11 21:38

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回
jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以
PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

论文笔记：相似感知的多模态假新闻检测

RecSys2020ProgressiveLayeredExtraction:ANovelMulti-TaskLearningModelforPersonalizedRecommendations）论文的阅读笔记背景模型实验论文地址
图学习的小张·2024-02-11 19:11

【LOAM系列】一：LOAM论文及代码阅读笔记

LOAM2014JiZhangLOAM中文注释版：https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTEDLOAM笔记及A-LOAM源码阅读：https://www.cnblogs.com/wellp/p/8877990.htmlLOAM代码解析：https://blog.csdn.net/liuyanpeng12333/article/details/82737181A
塞拉摩·2024-02-11 18:02

【阅读笔记】哈佛新生46%是富二代，外媒：美国梦开始靠“拼爹”了

一位华裔学生AndreaBian在接受《卫报》采访时就表示：“Theydotendtobewhite,andtheydotendtobewealthier,”Biansaidinaninterview.“Ithinkthat’skindofunfair.”Bian在一次采访中说：“因此被录取的学生就更容易是白人，而且是有钱人，这是很不公平的。”数据显示，2021届来自富裕家庭（家庭收入超过50万美
首席法务·2024-02-11 18:52

Programming Abstractions in C阅读笔记：p254-p257

《ProgrammingAbstractionsinC》学习第70天，p254-p257总结，总计4页。一、技术总结1.minimaxstrategy(极小化极大算法)p255,Thisidea--findingthepositionthatleavesyouropponentwiththeworstpossiblebestmove--iscalledtheminimaxstrategybecau
·2024-02-11 18:05

Programming Abstractions in C阅读笔记：p258-282

《ProgrammingAbstractionsinC》学习第71天，p258-p282总结，总计25页。一、技术总结完成第chapter6的学习。本章主要讲解回溯算法，并通过“maze(迷宫)”和“minimaxstrategy(极小化极大策略)”两个实际的例子来讲解。回溯算法简单来说就是从某个节点开始，沿着一条路往下走，如果该条路走不通，那么返回选择其它路。在求解的过程中也涉及到递归算法。回溯
·2024-02-11 18:05

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

《OPC UA实践》 - 阅读笔记 2 OPC UA信息模型及建模

系列目录-阅读笔记1工业4.0基础与OPCUA的实践目录系列目录第二章OPCUA理论基础2.5OPCUA信息模型及建模信息模型实例信息模型创建步骤：2.6在生产线中的引入第二章OPCUA理论基础2.5OPCUA
canmoumou·2024-02-11 17:46

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

NO.28阅读笔记《文心》，家长到底该不该辅导孩子作业？

今日重读《文心》阅读页数第1页－第22页金句摘抄：用故事的体裁来写关于国文的全题知识。p1通体都把国文的抽象的知识和青年日常可以遇到的具体的事情融成了一片。p1作法的偏畸的发展，容易使年轻人误解，以为只要晓得些作法就成，用不着多读别的书。这实在不是正路。p4书中将读法与作法打成一片，而又能近取譬，切实可行。p4不但指点方法，并且着重训练，徒法不能自行，没有训练，怎么好的方法也是白说。p4这本书不独
笑眼潇潇·2024-02-11 12:34

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建全部学习汇总：g_FreeRTOS:FreeRTOS学习笔记(gitee.com)关于这部分，从一般前后台程序到RTOS的任务描述了很多。
grey_csdn·2024-02-11 10:55

2021-01-19

不会做阅读笔记，就随着感觉
听花开的声音·2024-02-11 10:15

《高效能人士的七个习惯》第十一章 再论由内而外造就自己

写阅读笔记，对自己是一种锻炼！虽然精力有限，但是用知识改变思维方式的想法一直在激励我！最初我是从听樊登读书开始的！听的喜欢，我就买来纸质书来读！后来我在樊登读书，
瑞蔓·2024-02-11 09:19

【阅读笔记】《项目式教学》——第1章 建立课堂文化

【2022年1月20日】摘录1：积极的课堂文化会为PBL打造一个包容的学习共同体。（1）指导课堂运行的公约是由师生共同建立的，并由学生进行自我监督。（2）经常、持续地让学生的发言权和选择权发挥作用，包括识别学生想在项目中研究的现实问题。（3）在得到教师点到为止的指导后，学生通常就知道他们需要做什么了。（4）学生在健康、高效的团队中协同工作，就像在真实的工作环境中那样；教师很少需要参与到团队的管理中
夏日晴空_99c7·2024-02-11 09:09

【读书札记102】成长不容易——《约翰 克利斯朵夫》阅读笔记1

“真正的光明绝不是永没有黑暗的时间，只是永不被黑暗所掩蔽罢了。真正的英雄绝不是永没有卑下的情操，只是永不被卑下的情操所屈服罢了。”“所以在你要战胜外来的敌人之前，先得战胜你内在的敌人；你不必害怕沉沦、堕落，只消你能不断地自拔与更新。”《约翰克利斯朵夫》这部大部头的小说是很早很早以前听过介绍，却一直没有读它。《十点读书》里推荐这套书籍，毫不犹豫地下单。看到傅雷先生的《译者献辞》里的这两段话，不由得肃
宁超群·2024-02-11 07:18

这都是因为爱——汤汤作品《流萤谷》阅读笔记

不能不说说萤妖阿碧这个人物。她的使命是把人从人类世界里带进流萤谷。没想到把秦若草带进来后，她遇到了壁垒，秦若草的女儿艾羽成了她命运的转身者，让她从严厉变成了柔软，让她从俯首帖耳变成了叛逆，最终放走了艾羽母女。在她存在的世界里，从没有出现过艾羽那样的现象，也从没有人类在变成萤火虫之后再变回到人类。所以，面对艾羽，她从最开始的冰冷，到最后的柔软，都是因为艾羽家里幸福咒语。因为她，艾羽家庭的幸福咒语发生
黑河畔梁波涛·2024-02-11 04:38

洋葱阅读法笔记

书中阅读方式分成：碎片阅读，快速阅读，阅读笔记，主题阅读和深度阅读。碎片阅读可以很好的利用和整理自己的时间，看到快速阅读，边看我就用这种方法试了
雨过天晴好·2024-02-11 02:56

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

《平凡的世界》阅读笔记18

生活的责任是什么？家庭、社会、亲情、友情？太多的事情太多的压力让很多人忘记了什么是生活，什么是自己！总是带着面具去扮演各种各样的角色，有的时候真的迷失了自己，当生命消失的时候，太阳依旧在东方升起，河水依旧向西流去，而丢掉面具的人们，却仅仅被一块墓碑铭记……当少安在文中一次次的出现，对我的感觉是少安是一个有责任心的男人，一个踏实肯干的丈夫，一个有责任感的父亲，一个体贴父母的儿子，更是一个有担当的弟弟
吉林牟林·2024-02-10 19:39

不会总结，工作5年比不上人家1年阅读笔记

为何我们做不到事后总结？原因如下：1.我们的大脑本能做出最省力的方式，避开消耗能量的积极思考；2.在面对新的挑战或有难度的工作时，我们总是需要可以的鼓起勇气花费意志力去面对，这本就是一件很难的事情，退缩就会不可避免的发生；3.由于本身的效能不足，导致事后总结的好处再多，诱惑再大我们也难以迈出第一步。解决方式：过程沉淀；过程沉淀优势：1.耗时短，过程中总结更加简短便捷，更容易做到；2.相比事后总结能
不吐泡泡的绿鲤鱼·2024-02-10 17:33

马克 米勒维尼《动量大师 超级交易员圆桌访谈录》阅读笔记56

问题56：在做空一只股票时你会用什么样的基本面标准？马克·米勒维尼：收益减速能提示你股票可能到顶了，如果某只股票在收益报告中受到重创，我有时会做空随之而来的"死猫反弹"。如果技术面上显示股票处于第三阶段的顶部阶段，或者更好的是，处于第四阶段的下跌阶段（就更适合做空了）。大卫·瑞恩：当我做空时，我会更看重股票的技术面。许多最好的股票在基本面实际改变之前就显示出顶部的技术特征。我曾看到过在下一次收益报
小二菜园·2024-02-10 11:32

阅读笔记15

阅读笔记15《再活一次，用写作来调心》之《在餐厅写作》纳塔莉在书中也写到一些写作技巧，比如随意记录，随意组合，主题词练习等等。她的技巧我觉得是偏个人化多一些。而我也是写东西时，个人化比较严重的。
无弦凡音·2024-02-10 08:31

写给大家看的设计书 - 阅读笔记

一、排版设计四大基本原则对比重复对齐亲密性这是全书最精华的部分，作者用了大量的对比案例来解释四大基本原则，让人一目了然，醍醐灌顶。所以一定要看纸质书，闲着没事就可以看看案例。1.对比对比的根本目的有两方面，一个是增强页面的效果，另外是有助于信息的组织要想实现有效的对比，对比就必须强烈如果两个项不完全相同，就应当使之完全不同，而且应当是截然不同2.重复重复的根本目的是统一，并增强视觉效果，一般需要和
队长别开腔·2024-02-10 07:31

阅读笔记（88）：容错性

原文：《不能容错的系统肯定是脆弱的》一、文章逻辑1.整个《七年就是一辈子》书中，就是把人的思考系统类比成电脑的操作系统，作者倒不是第一个这么类比的，更早的有约翰·冯·诺伊曼——一个极聪明的人，也这么类比；2.计算机里有个“容错”概念。一个系统不能容错，那么它是脆弱的；甚至是废物绝大多数人在没有恰当训练之前，不懂得容错，遇到一点问题就暴跳如雷，甚至系统瘫痪，像一失控的火车......于是要给自己设置
卡拉咖啦·2024-02-10 04:22

《高性能 iOS 应用开发》阅读笔记（三）能耗

一.CPU耗电（个人感觉实际优化作用不大）1.减少数据处理，文本格式化，算法优化，减少UI更新次数二.网络蜂窝网耗电>WIFI耗电应该正确使用网络操作指示符（那朵菊花）三.定位（非常耗电）四.后台状态，定时器线程都会挂起（除了申请后台某些特性，比如定位，音乐）五.进入后台要立即停止动画六.可以获取CPU使用频率七.分析电量1.instrument2.仪器
ZhaoXianSheng·2024-02-10 03:45

阅读笔记|书多到读不完，该怎么办？

阅读速度远跟不上买书的速度，更追不上书籍出版的速度。我目前藏书约300本，每年最多看50本，还有阅读过程中不断发现的好书。比如《有闲阶级论》这本我偶然听到的讨论关于到底什么是闲暇的经典论著，又没有忍住，买了回来。一周过去了，连塑料薄膜的封皮都没来不及拆掉。相似的情形下，我买回了《朱子读书法》。关于读书方法的书，我已经读了不少，认为其中最实用的是《如何阅读一本书》，对西方书籍做了系统的分类，并精细的
刘蕤阅读·2024-02-10 03:33

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

阅读笔记：贾宁·财务思维课（一）

图片发自App为什么要学习财务思维？因为：或许你永远不会从事财务工作，但你一定永远身处商业社会。财务思维就是商业社会给人才能力结构提出的新要求。学习财务思维的益处：带你站到财务视角上，看懂商业高手们的判断逻辑和决策意图。看懂商业高手们他们决策思考背后的逻辑和依据是什么？穿透商业现象看到商业操作的目的是什么？今天总结的内容是：了解资产的定义和如何判断一家公司是轻资产还是重资产，以及其背后所代表的含义
廖凌云·2024-02-10 01:39

20210912魏智渊《教师阅读地图》阅读收获

这次跟着大伙一起读，并且每天都要提交阅读笔记，这一招倒是迫使我硬着头皮把这本书读完了（硬着头皮只是开始读的一种状态，随着阅读的深入，这本书也很吸引我了）。
在水一方198158·2024-02-09 22:24

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

核心素养的意义和内涵（阅读笔记）

核心素养指的是生命个体在学习与生活的过程中不断培植起来的，能促生个体身心持续和谐发展的，知、情、意、行等融会贯通而成的精神元素与成长基因。林崇德教授主编的《21世纪学生发展核心素养研究》一书分析并总结了各理论的研究成果，对核心素养作了如下界定：核心素养是学生在接受相应学段的教育过程中，逐步形成的适应个人终身发展和社会发展需要的必备品格与关键能力。它是关于学生知识、技能、情感、态度、价值观等多方面要
海风轻吹·2024-02-09 17:17

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

09-10《运营之光》阅读笔记

图片发自App触发词：运营、互联网、市场、产品、数据、内容、地层逻辑、杠杆、价值、互联网+、思维、伦理、用户增长、运营思维、线性思维、商业逻辑、用户体验。问题1:想知道那些营销神话到底背后靠的是什么？2:了解互联网公司的内部组织等3:用户增长是运营的最终目的么？4:如何利用数据指导运营5:运营的价值体现在哪里？6:怎样看待用户体验这一块
Satan__·2024-02-09 11:36

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他