点云las

【3D目标检测】PDV（Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection）

目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoIGridPooling密度置信度预测loss概述首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。
可乐大牛·2023-10-27 07:35

[论文阅读]SSN——基于形状特征网络的点云多类目标检测

SSNShapeSignatureNetworksforMulti-classObjectDetectionfromPointClouds基于形状特征网络的点云多类目标检测论文网址：SSN摘要多类别三维目标检测旨在从点云中对多类目标进行定位和分类
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

[论文阅读]VoteNet——基于深度 Hough 投票法的点云3D目标检测

VoteNetDeepHoughVotingfor3DObjectDetectioninPointClouds用于点云三维物体检测的深度Hough投票法论文网址：VoteNet总结这篇论文提出了一个称为
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

【论文阅读】【3d目标检测】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文题目：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetectioncvpr2022多伦多大学这篇文章主要是对于现在voxel的方法忽略点云在roi中的稠密度的问题做了一定的工作
Lukas88664·2023-10-27 07:00

CT3D：Improving 3D Object Detection with Channel-wise Transformer 论文阅读

Abstract现在点云的两阶段3D物体检测灵活性和高性能的建议修正工作都不是很好。
莫～忆轩*·2023-10-27 07:00

论文心得：Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文标题：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetection机构：多伦多大学时间：2022年CVPR论文链接代码链接这篇论文主要针对传统体素提取点云和直接对原始点云进行处理方法存在的不足
bandieyanzhi·2023-10-27 07:59

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度
一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

分享6款文字语音生成驱动虚拟数字人说话的开源项目

一、FACEGOOD的Audio2Facegithub地址：github.com/FACEGOOD/FA…FACEGOOD对输入和输出数据做了相应的调整，声音数据对应的标签不再是模型动画的点云数据而是模型动画的
南七小僧·2023-10-27 04:51

webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!

直接调用该语句来进行雷达点云的调用，最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达点云。*(wb_lidar_get_range_image
大力水手（Popeye）·2023-10-27 03:50

LeGO-LOAM源码解析3： featureAssociation（一）

FeatureAssociation类的私有对象四、FeatureAssociation类的构造函数1.ROS消息订阅发布的具体定义2.变量的初始化函数initializationValue3.回调函数(1)分割点云接受
MIKingZCC·2023-10-27 01:55

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历
月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

Lego-Laom算法深度解析

文章目录参考链接系统概述1.点云分割模块1.1生成距离图像1.2地面点的初步筛选1.3基于BFS的点云分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1点云去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计
Lusix1949·2023-10-27 01:46

点云配准介绍与示例代码

点云配准是什么？点云配准是值将不同位置或视角获取的点云数据进行对齐的过程。
爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

点云处理【四】(点云关键点检测)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样1.点云关键点是什么？关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【五】(点云特征提取)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第三章点云降采样1.点云特征与关键点的区别？关键点提取关键的一些点，旨在减少数据量；而特征提取旨在为每个点提供一个可用于后续任务的描述。通常点云特征与关键点结合使用。
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【六】(点云分割)

点云分割第一章点云数据采集1.点云分割点云数据中包含目标物体，点云分割算法即将物体分割出来。
略知12·2023-10-26 22:08

点云配准 01（概念）

一、概述不考虑尺度(缩放)的情况下，点云配准过程就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵，将源点云变换到目标点云相同的坐标系下。其中pt和ps是匹配好的点对，R和T为旋转平移矩阵[参考]。
Darren214·2023-10-26 22:07

点云处理【七】(点云配准)

点云处理第一章点云数据采集1.点云配准点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。
略知12·2023-10-26 22:32

CC001:CC照片建模

摘要：CC照片建模原理是通过从图像中提取特征点和特征描述符，然后根据特征点的匹配来计算相机的位姿，从而生成三维点云数据。最后，借助网格重建和纹理映射的方法，将点云转换为带有纹理的三维网格模型。
qq_31762031·2023-10-26 13:13

倾斜摄影三维模型根节点合并效率提升的技术方法分析

倾斜摄影数据通常包含大量的图像和点云信息，需要进行大规模的计算和处理。传统的CPU计算方式往往效率较低，而G
3D探路人·2023-10-26 10:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于YOLOV5的外卖包装盒印刷色彩图像识别（续）

目录3.2改进YOLOv5算法3.2.1改进YOLOv5损失函数3.2.2基于K-Means模块的YOLOv5算法
格图素书·2023-10-26 07:47

CloudCompare

CloudCompare源码编译Windows功能格式转换源码编译Windows源码编译出来的默认基本不带几个插件，包括保存为.las的功能可以直接从https://www.danielgm.net/cc
alun550·2023-10-26 04:56

点云项目 常用工具

1.CloudCompare1.1安装&启动ubuntu18.04安装CloudCompare2.11.1//通过snap安装$snapinstallcore$sudosnapinstallcloudcompare//速度太慢，可以下载snap包进行安装$sudoapt-getinstallalex#alexlinux下多线程的加速下载工具$alexhttps://api.snapcraft.io
_49_·2023-10-26 03:08

为什么Open3D可视化TensorFlow张量速度超慢

问题描述在使用Open3D可视化TensorFlow张量表示的点云时速度超慢原因分析可能是因为Open3D没有针对tf.Tensor做优化，也可能是tf.Tensor本身没有对张量的操作做优化，所以可能如果要在
Ly.Leo·2023-10-26 03:48

CmakeList.txt学习 简单说明(PCL OpenCV 实例)

using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-confighttp://blog.csdn.net/bactone_li/article/details/26454123标签：CmakelistPCL3D点云
learn deep learning·2023-10-25 20:55

三维数据学习笔记：ply数据内容介绍

目录前言1.三维数据的组成1.1点云数据1.2网格数据2.ply数据内容2.1属性2.1.1文本描述属性2.1.2数据描述属性2.1.2.1顶点(vertex)2.1.2.2面(face)2.1.2.3
玉堃·2023-10-25 19:55

【项目分享】使用 PointNet 进行点云分割

介绍“点云（pointcloud）”是一种用于存储几何形状数据的重要数据结构类型。由于其不规则的格式，在用于深度学习应用程序之前，它通常会转换为规则的3D体素网格或图像集合，这会使数据变得不必要地大。
穗虔居士·2023-10-25 19:53

论文学习笔记（三） SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation

『写在前面』无意间看到了《深度学习在点云分割中的应用》干货总结，原视频为SGPN原作者的技术分享，便搜来仔细研读一番~SGPN是首个使用原始点云作为输入的实例分割网络，本篇blog为方便自己回忆要点用，
Wilber529·2023-10-25 19:22

阅读笔记 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

一、背景点云是三维坐标系统中的一组三维向量的集合，是表示物体外表的一个形状，接近物体原始特征我们的卷积神经网络通常需要规则的数据形式作为输入，但由于点云是非规则数据类型所以通常的做法大都先对点云进行规则化的处理
挥剑决浮云 -·2023-10-25 19:50

论文阅读笔记《DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion》

首先，利用一个语义分割网络得到目标物体的分割图像，分别用两个网络用于处理RGB图像和点云图（由深度图获得），将颜色特征和几何特征逐像素的拼接起来，并利用一个特征融合网络获得全局特征。
深视·2023-10-25 19:18

PointNet论文学习笔记

最近接触了三维深度学习方面的研究，从pointnet入手，对此有了一点点了解希望记录下来并分享，若有误希望指正~持续更新以下所有的解读基于点云分类。
程序猿小泽·2023-10-25 19:15

点云配准网络pointnetLK解读笔记（上）

该笔记源于B站视频点云PCL公众号分享之Pointnetlk解读—前半部分1.点云配准简介  由于采集的点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型
dtuyg·2023-10-25 19:45

【PointNet—论文笔记分享】

第一个直接基于原始点云数据进行分割、分类的模型，之前都是基于多视图或者体素的方式。
~海棠树下~·2023-10-25 19:11

Cartographer行人点云过滤建图

任务描述：在使用Cartographer建图时，存在环境中行人较多，或者建图时机器人周围人员一直跟随，导致最终建图后地图上存在许多行人噪点，本文主要从点云原始数据过滤解决这一问题。
火种源码·2023-10-25 16:49

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic

15.97基于Django的个人博客系统13.94基于SpringBoot的电影售票系统9.57基于springboot的疫情信息管理软件开发18.57基于QT的酒店管理系统设计与实现18.2基于深度学习的点云语义分割方法设计与实现
开心工作室_kaic·2023-10-25 16:39

thrust工程化学习(七)----噪声滤除进阶版

0.简介之前我们讲过通过体素化分割，并通过判断这个栅格内的点云数目是否大于阈值。从而来鉴别出噪点。
敢敢のwings·2023-10-25 14:25

OpenPCDet和mmdetection3d

1.OpenPCDet更轻量一些，更加专注于点云室外场景激光点云的目标检测任务，包含多种点云特征提取模型。项目链接：https
Fzc_PCL·2023-10-25 14:57

2022-07-03

深夜的知了不停鸣唱一阵风声拉我进空中我不断漂浮触碰到天上的月亮你将我环抱像星星一样闪亮太阳不断升起知了仍在演奏我却找不到梦乡玫瑰矗立在面前它或许忘记了和小王子的渊源这样的杜撰源于缺失的梦呓我极力弥补时间的裂痕让爱停留得久一点云朵不知道它的形状就像你不知道心的构造我看的远不是窗外的风景天空像一块幕布稀释着我的眼帘我不要你读懂我
轻音袅袅·2023-10-25 13:47

PCL 点云投影到圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理1、圆柱方程圆柱方程可以表示为：(x−x
点云侠·2023-10-25 08:11

CloudCompare

http://www.cloudcompare.org/doc官网：http://www.danielgm.net/cc/一、操作：分割、删除点1、打开文件File–>Open支持的格式：2、旋转和移动点云鼠标左键可以旋转
A犭句·2023-10-25 07:55

2021-07-19-CC使用说明-转载

open：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D鼠标（如
~追风筝的猫·2023-10-25 07:55

CloudCompare基础文档

按照菜单栏CloudCompare各功能中文意思如下：file·open：打开·save：保存·GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线·PrimitiveFactory：对点云进行原始加工
随心乐行·2023-10-25 07:25

CloudCompare功能概要

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D
PaQiuQiu·2023-10-25 07:54

CloudCompare 的简单的使用说明

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D
Upupup6·2023-10-25 07:54

三维点云中tf.nn.conv2d() 的用法

处理的数据是B,N,3的point_cloud，实际代码中对point_cloud进行了扩维处理input_image=tf.expand_dims(point_cloud,-1)，将点云拓展成了BHWC
猴子喜·2023-10-25 06:30

PCL入门1之点云读取及可视化

0引言本文主要记录在Ubuntu系统的PCL点云库安装过程，以及PCL点云读取和可视化的c++代码示例。
ZPILOTE·2023-10-24 22:20

保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0点云图基于c++/qt的vtk库的使用（后期讲函数使用方法，底层分析，算法相关）

保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.01.去官网下载安装包，我这里都已经下载好了，我会分享百度云盘2.配置pcl的环境变量，将openni安装一下，将pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64放入bin中（切记空格问题）3.配置vtk，cmakevtk的时候cmake的路径必须是全英文的，安装的时候退出防火墙，要把Q
程序小白Erike.·2023-10-24 14:05

matlab 光度 三维重构 code,基于matlab的三维点云数据三维重建

基于matlab的三维点云数据三维重建，通过快速构建三角网，实现三维模型的建立，并提供实例数据用于实验。
杯子没水·2023-10-24 11:32

三维点云数据的读取和三维曲面重建matlab仿真

因为在三维点云曲面重建中，Delaunay条件不在满足，不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立，而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。
Simuworld·2023-10-24 11:59

UE4获取空间坐标点对应颜色值

360方向均分成4分，分别用四个90°的2DCapture渲染到renderTarget2D上，然后通过3D到2DrenderTarget2D的映射关系，读取RenderTarget2D的颜色值应用：点云数据
Ghs.................·2023-10-24 08:34
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