点云las

点云算法--拟合平面和拟合直线

下述是拟合平面：templatestd::pairbest_plane_from_points(conststd::vector&c){//copycoordinatestomatrixinEigenformatsize_tnum_atoms=c.size();Eigen::Matrixcoord(3,num_atoms);for(size_ti=0;i();returnstd::make_pai
Meditation-·2023-09-26 22:02

PIXOR

PIXOR:Real-time3DObjectDetectionfromPointCloudsAbstract无人驾驶领域，基于点云的实时三维物体检测。
方方家的外星人·2023-09-26 19:11

IGEV深度估计测试代码

生成点云的测试脚本：importsyssys.path.append('core')DEVICE='cuda'importosos.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']='0'
AI松子666·2023-09-26 13:21

线下Meetup：在数智化转型背景下，火山引擎VeDI的大数据技术揭秘

联合火山引擎开发者社区，火山引擎数智平台（VeDI）《数智化转型背景下的火山引擎大数据技术揭秘》主题Meetup暨超话数据特别场正式在深圳举办，邀请到了Datasail、DataLeap、ByteHouse、EMR、LAS
·2023-09-26 11:42

OpenCV两张图片实现稀疏点云的生成

1E矩阵1.1由F到EE=KT∗F∗KE=K^T*F*KE=KT∗F∗KE矩阵可以直接通过之前算好的F矩阵与相机内参K矩阵获得MatE=K.t()*F*K;相机内参获得的方式是一个较为复杂的方式，需要使用棋盘进行定位获得，我们这里直接使用了OpenMVG提供的现成的图片和K矩阵1.2直接使用函数利用openCV提供的findEssentialMat函数可以直接得到E矩阵MatE=findEssen
PLUS_WAVE·2023-09-26 10:22

犀牛 Rhinoceros 5.5.4 for Mac 中文共享版 – 3D设计建模软件

下载地址：风云社区Rhinoceros可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和平移NURBS*曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。除硬件之外，复杂性，程度或大小没有限制。
weixin_30750335·2023-09-25 13:09

CloudCompare 二次开发(14)——高斯滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云高斯滤波。高斯滤波的算法原理见：PCL高斯滤波。
点云侠·2023-09-25 12:22

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见：PCL点云添加高斯噪声并保存。
点云侠·2023-09-25 12:22

PCL 法线空间采样（C++详细过程版）

法线空间采样一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、采样结果一、概述  法线空间采样在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL法线空间采样。
点云侠·2023-09-25 12:22

Open3D 进阶（11）使用GMM-Tree算法对点云配准

GMM-Tree算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-25 12:21

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

目录1数据集简介2传感器坐标系3数据集下载与组织4数据内容说明4.1矫正文件calib4.2图像文件image4.3点云文件velodyne4.4标签文件label4.5平面文件plane1数据集简介KITTI
Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类（下）

目录5.2.2准确率与召回率5.2.3Kappa系数5.3实验区概况5.4随机森林分类实验
格图素书·2023-09-25 09:11

点云最小外包矩形计算

1、原理介绍一簇点云的最小外包矩形（MinimumBoundingRectangle，MBR），是指用一个矩形将该簇点云框起来，所有点云数据在矩形框内。如下图所示为一个矩形框刚好将点云数据全部包围。
LiDAR点云·2023-09-25 06:18

基于同名面片的TLS测站点云配准

1、原理介绍2、代码介绍基于C++编写的程序代码如下，其依赖eigen矩阵运算库，在创建工程时包含库目录中使用了相对路径，因此其下载下来直接可以运行，不用单独在设置环境，非常方便。
LiDAR点云·2023-09-25 06:18

VTK 三维 重建 切割 三维点云

VTK三维重建切割三维点云采用QT/C++/VTKQQ:1670386358欢迎交流加载dicom支持CT，MR，PT，DX，CR，XA，US多种dicom浏览，支持Jpeg和Jpeg2000Dicom
sinat_33514750·2023-09-25 00:02

debug过程中，矩阵左乘右乘相关概念梳理

3*1的列向量，R为33的旋转矩阵，A‘为变换后的点B′=T∗BB'=T*BB′=T∗B其中，B为原始点3维点，表示一个4*1的齐次化列向量，T为44的旋转矩阵R|t，B‘为变换后的点以此类推，如果是点云
Freja_Issac·2023-09-25 00:36

NX/UG二次开发-分析-关于查找相似体

轮廓图的三维模型相似性比较研究-道客巴巴章志勇:三维模型几何相似性比较研究-道客巴巴三维CAD模型几何相同性比较-道客巴巴此次采用的是第一篇论文中的方案：1、离散实体成点数据；2、计算协方差矩阵；3、解特征向量，并求点云质心
恩·艾克斯·红·2023-09-24 23:20

PCL之计算点云质心---pcl::compute3DCentroid()

PCL函数原理计算点云质心时，令上述公式中的即可，则点云质心坐标计算公式如下：PLC函数实现Eigen::Vector4fcentroid;//质心pcl::compute3DCentroid(*cloud_smoothed
ancy_i_cv·2023-09-24 23:20

PCL PCA 实现点云粗配准(C++详细过程版)

目录一、算法原理1、基于PCA的初始配准2、RT初始校正3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、python代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-24 23:49

matlab 计算点云的质心

目录一、概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示一、概述1、算法概述  mean：用于计算数组的均值。2、主要函数M=mean(A)返回A沿大小不等于1的第一个数组维度的元素的均值。如果A是向量，则mean(A)返回元素均值。如果A为矩阵，那么mean(A)返回包含每列均值的行向量。如果A是多维数组，则mean(A)沿大小不等于1的第一个数组维度计算，并将
点云侠·2023-09-24 23:49

Open3D 计算点云质心

目录一、算法原理1、计算公式2、点云中的计算3、主要函数4、函数源码二、调用函数实现三、numpy实现四、结果展示一、算法原理1、计算公式  质心指的是质量的中心，认为是物体质量集中于此点的假想点。
点云侠·2023-09-24 23:19

PCL 计算点云的质心

目录一、算法原理1、计算公式2、点云中的计算3、主要函数4、函数源码二、代码实现1、方式一1、方式二三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、计算公式  质心指的是质量的中心，认为是物体质量集中于此点的假想点
点云侠·2023-09-24 23:19

字节跳动基于 Hudi 的机器学习应用场景

动手点关注干货不迷路本文为ApacheHudi技术社区分享会第十期嘉宾分享文章，主要介绍火山引擎LAS团队自研的多场景样本离线存储技术，用于处理机器学习系统的离线数据流。
字节跳动技术团队·2023-09-24 14:49

RGB-D转3D点云原理及实现代码

文本介绍如何使用Python将RGBD数据转换为3D点云，可以使用NSDT3DConvert在线查看3D点云或者进行格式转换：1、RGBD=颜色+深度缩写RGB代表三基色通道，每个通道由0到255之间的整数值表示
新缸中之脑·2023-09-24 12:12

如何使用OpenGL画出ROS rviz那样的点云可视化效果

ROSrviz可以将点云以多种形式渲染出来比较漂亮，尤其是根据intensity渲染点云不同的色彩和亮度的功能比较好，比PCL和mayavi等提供的可视化API画的点云效果好看多了，缺点是你想在既有rviz
Arnold-FY-Chen·2023-09-24 08:51

Ubuntu16.04安装PCL

因为自己想做一个激光雷达的项目，所以需要对点云数据进行处理。在网上看了一下，最终选定PCL作为处理软件。
沿路直走·2023-09-24 06:39

最近测试心得---少走弯路

1，在jetsonnano上是不能使用tritonsever的点云算法作为服务的，智能是GPU，但是对一般的算法是可以进行的启动的。
鼾声鼾语·2023-09-24 06:48

基于语义分割的相机外参标定

在这项工作中，我们提出了一种摄像机外参标定方法，该方法通过利用图像和点云的语义分割信息来自动估计参数，该方法依赖于摄像机姿态的粗略初始估计，并基于安装在具有高精度定位的车辆上的激光雷达传感器来捕获环
小白学视觉·2023-09-24 04:13

3D 视觉市场空间广阔，3D 感知龙头全技术路线布局

围绕着人体、物体、空间扫描一圈，就能得到点云图和精准的“1:1”还原的3D模型。
兔云程序·2023-09-24 00:04

使用PCL进行ICP点云配准

  下面代码的功能是：把一个文件夹中所有的pcd文件进行ICP点云配准，并且把每帧结果使用PCL的cloud_viewer进行显示。因为是在ROS下使用，所以还有一个ROS的发布操作(可忽略)。  
DWQY·2023-09-23 20:03

使用PCL将pgm文件转化为pcd文件

includeintmain(){//读取PGM文件cv::MatpgmImage=cv::imread("/home/user/Desktop/map.pgm",cv::IMREAD_GRAYSCALE);//创建PCL点云对象
DWQY·2023-09-23 19:33

1/20~1/27乃文总结

分享1.笑颜关于费曼的分享，学会了和顾客谈单时要多举例子，要让对方听得懂我们说的，不讲术语，这点云朵也说过，要默认对方不知道小优，没有任何了解。
乃文Time·2023-09-23 15:35

《跟钱钱学理财》读书笔记

但是当我昨天拿到这个书，刚看了一部分便不由自主的被吸引了进去，它不是那种一下来就直接给你介绍理财产品，如何投资和计算，因为这对于我这种小白来说实在是有点云里雾里，而看这本书就像是在读一个故事一样，简单易懂又饶
木西呓语·2023-09-23 10:06

pcl--第十二节 2D和3D融合和手眼标定

我们也学习了2D相机(图像数据的来源)和3D相机(点云数据的来源)工作原理。实际上，我们最终要做的，是一个手眼机器人系统。
zsffuture·2023-09-23 09:26

pcl--第十一节 点云外接立方体和点云模板匹配

点云外接立方体（3D物体包容盒）使用pcl::MomentOfInertiaEstimation类来获取基于偏心率和惯性矩的描述符。该类还允许提取云的轴对齐和定向的边界框。
zsffuture·2023-09-23 09:56

PCL 曲面重建 贪婪三角

一、简单原理介绍将三维的点通过法向量投影到某一个平面，然后对投影得到的点云做平面内的三角化，从而得到个点的连接关系。
Σίσυφος1900·2023-09-23 09:55

PCL 曲面重建 迫松重建

一、算法原理迫松重建法是一种基于隐式函数的三角网格重建算法，该方法通过对点云数据进行最优化的插值处理之后来获取近似的曲面。
Σίσυφος1900·2023-09-23 09:55

PCL——点云特征描述与提取

法向量估计/**@Description:法向量估计(运⾏耗时2min)。：https://www.cnblogs.com/liyao7758258/p/6479255.html*@Author:HCQ*@Company(School):UCAS*@Date:2020-10-1916:33:43*@LastEditors:PleasesetLastEditors*@LastEditTime:202
kkmd66·2023-09-23 09:54

点云曲面重建

1.维诺图  维诺图是对平面内n个离散点而言的，它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。N个在平面上有区别的点，将平面划分为N个区域。            2.维诺图的特点：每个V多边形内有一个生长元；每个V多边形内点到该生成元距离短于其它生成元的距离；多边形边界上的点到生成此边界的生成元距离相等；邻接图形的Voronoi多边形边界以原邻接界限作为子集。3.维诺图的生成3.1
溪午X·2023-09-23 09:23

PCL函数库摘要——点云曲面重建

PCL库种surface模块是用来对三维扫描获取的原始点云进行曲面重建的，该模块包含实现点云重建的基础算法与数据结构。
悠远之空·2023-09-23 09:53

Ubuntu16.04在QT或ROS环境中安装并使用PCL,实现点云曲面重建

刚开始进行点云处理的时候，是直接使用ROS(Kinetic版本)中自带的pcl，后来需要实现基于B样条曲线的点云曲面重建，发现了一些问题。
Lemon.Young·2023-09-23 09:51

pcl--第十节 点云曲面重建

除了上述传统的行业，随着新兴的廉价RGBD获取设备在数字娱乐行业的病毒式扩展，使得更多人开始使用点云来处理对象并进行
zsffuture·2023-09-23 09:20

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。另
天青色等烟雨..·2023-09-23 05:00

【新品发布】洛微科技全新工业级高性能 D系列 TOF相机D3重磅上线！

D3基于行业领先的SonyDepthSense®像素技术开发，具有毫米级测量精度、VGA深度分辨率、抗环境光能力强、软/硬件多触发方式、HDR适配多种复杂场景等特性，结合独有的点云过滤以及图像处理算法，
2301_79004341·2023-09-23 03:57

ros下使用源码安装的pcl与opencv可视化出现“段错误，核心已转储”

背景：这个代码解决的是一个的接收外部节点发布的图片与点云消息并将他们可视化的问题，本文使用的环境是ubuntu18.04opencv4.5.4pcl1.12vtk8.2具体代码如下#include#include
琪露诺的人工智能实验室·2023-09-23 01:58

ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）

高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary到/home/cgm/ORBSLAM2_with_pointcloud_map/ORB_SLAM2_modified文件夹下3.删除一些build文件夹删除ORB_SLAM2_modifie
楚歌again·2023-09-23 01:27

点云从入门到精通技术详解100篇-点云表面几何特征检测及其应用（续）

目录3.5几何特征应用3.5.1点云采样3.5.2点云分割实验结果与分析4.1算法实现和相关参数<
格图素书·2023-09-22 11:14

点云从入门到精通技术详解100篇-定子装配过程中基于深度学习的易变形材料的点云分割（下）

目录4.3.2校正网络4.3.3浅层特征提取网络4.3.4空间边界Transformer深层特征提取网络4.3.5损失函数
格图素书·2023-09-22 11:43

multi-target not supported at /pytorch/aten/src/THCUNN/generic/classNLLCriterion.cu::15

在计算点云语义分割crossentropy时，遇到了RuntimeError:multi-targetnotsupportedat/pytorch/torch/lib/THCUNN/generic/ClassNLLCriterion.cu
程序员毛师傅·2023-09-22 11:16

加入学习群一起进步（附点云、多传感器融合、SLAM、三维重建课程）...

前言终于，工坊参与开发的几门课程已全部上线，涉及点云处理、三维重建、视觉SLAM、激光SLAM、自动驾驶多传感器融合感知等内容。
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05
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