点云las

colmap Died with ＜Signals.SIGKILL: 9＞解决方法

我尝试通过Windows的WSL子系统运行COLMAP，标定相机位姿并重建稀疏点云，但是运行的过程中，总是在patch_match_stereo阶段出现：diedwith。
ProfSnail·2023-10-07 13:20

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。
鸿_H·2023-10-07 05:20

/var/cache/debconf/config.dat is locked by another process问题解决

环境：ubuntu20.04背景：安装一个点云可视化工具时候出现如下报错：debconf:DbDriver"config":/var/cache/debconf/config.datislockedbyanotherprocess
鸿_H·2023-10-07 05:20

【立体视觉（五）】之立体匹配与SGM算法

立体匹配一）基本步骤二）局部立体匹配三）全局立体匹配四）评价标准1.均方误差(RMS)2.错误匹配率百分比(PBM)二、半全局(SGM)立体匹配一）代价计算二）代价聚合三）视差计算四）视差优化三、深度图或三维点云计算一
WoooChi·2023-10-07 04:51

格式转换：CAD模型转点云

前文1.三维点云配准的简介、工具和数据集介绍点云模型可从CAD转成，转换方法如下：软件：Solidworks->blender->pcl数据格式：.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项：
妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

kdtree最简单易懂的介绍

能够用于搜索查询（邻居）和构建点云。1.2.kd-tree如何分区树中除了叶子节点以外，其他的节点都通过找到一个超平面将其切割为左子树和右子树。
开土拓疆·2023-10-06 20:46

项目设计：YOLOv5目标检测+机构光相机（intel d455和d435i）测距

IntelD455深度相机采用了结构光技术，能够获取高精度、高分辨率的深度图像和点云数据。它具有以下特点：高精度深度感知
陈子迩·2023-10-06 19:01

穿越时空的创新：解析云原生与Web3.0的奇妙渊源

文章目录云原生的崛起云原生的关键特点Web3.0的崭露头角Web3.0的关键特点云原生与Web3.0的交汇点1.去中心化应用程序的部署2.安全性和可信性3.去中心化身份管理4.数据的分布和共享云原生与Web3.0
IT·陈寒·2023-10-06 12:45

点云数据常用的数据增强方案

Shape-AwareDataAugmentation（SE-SSD）目标中的点云在现实中由于遮挡、距离变化和物体形状等因素差异很大。
加油11dd23·2023-10-06 03:47

无人机航拍拼接

1新建项目.png2添加照片.png3对齐照片.png4生成密集点云.png5生成网格.png6生成纹理.png7生成瓦片.png8生成DEM.png9生成正射影像.png10成果导出.png
发hong的小叶子·2023-10-06 01:15

【论文】点云识别与分割：PointNet

点云相较来说容易获取且表达简单，PointNet就是一种点云的识别与分割的方法。
杨keEpsTrong-·2023-10-06 01:10

『点云识别』基于对应分组的三维物体识别

SHOT特征描述子SHOT（SignatureofHistogramsofOrientations）是一种用于描述点云特征的算法。
爱钓鱼的歪猴·2023-10-06 01:40

PCL点云配准库4种ICP的使用方法

PCL库与ICP众所周知，PCL（PointCloudLibrary）是目前最通用的点云处理的库，我所知的支持C++和Python两种版本。
此内容因低端无法查看·2023-10-06 01:39

PCL读取显示点云的两种方式

读取点云的两种方式PCL提供了两种pcd点云读写方式，其中PCD（PointCloudDate，点云数据）对应的文件格式为(*.pcd），是PCL官方指定格式，具有ASCII和Binary两种数据存储类型
像话吗·2023-10-06 01:09

PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析

PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析13D对象识别的假设验证2隐式形状模型方法2.1隐式形状模型识别方法概述2.2实例解析13D对象识别的假设验证  本教程将学习在高噪声和严重遮挡的场景中，如何通过模型假设验证
Roar冷颜·2023-10-06 01:34

pcl的ICP算法

ICP是一个广泛使用的配准算法，主要目的就是找到旋转和平移参数，将两个不同坐标系下的点云，以其中一个点云坐标系为全局坐标系，另一个点云经过旋转和平移后两组点云重合部分完全重叠。
baidu_16271159·2023-10-06 01:32

使用PCL库中PPF+ICP进行点云目标识别

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacestd::chrono_literals;constEigen::Vector4fsubsampling_leaf_size(1.5f,1.5f
Rainbow Sea·2023-10-06 01:00

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 5 讲 相机与图像

5.1.2畸变模型单目相机的成像过程5.1.3双目相机模型5.1.4RGB-D相机模型实践5.3.1OpenCV基础操作【Code】OpenCV版本查看5.3.2图像去畸变【Code】5.4.1双目视觉视差图点云
Gaogaogaoshu·2023-10-05 17:23

线扫激光点云拼接——运动机构法

假设线扫激光已经可以得到单帧点云。
给算法爸爸上香·2023-10-05 16:48

头戴式AR/VR 光学标定

ASurveyofCalibrationMethodsforOpticalSee-ThroughHead-MountedDisplays作者：JensGrubert,YutaItoh,KennethMoser编译：点云
点云PCL公众号博客·2023-10-05 16:48

点云处理开发测试题目 实现1

1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。voidobb(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptro_cloud,pcl::ModelCoefficients::Ptr&otherPlane,std::vector&Coefficients,std::vector::Ptr>&circle){//创建用
点云兔子·2023-10-05 12:58

PCL1.13 VS2022安装

PCL安装1下载2点击安装3配置环境双击Path添加路径3.2注意点4VS2022项目配置4.1添加库目录4.2添加依赖项(35条消息)Windows+VS2022超详细点云库（PCL）配置_pcl配置
wlzddx·2023-10-05 09:26

Visual Studio 2022配置PCL1.12.1版本点云库

说明：这个配置步骤是当时自己参考2019配置的，当时网上还没有VS2022的配置步骤，我在自己电脑上是配置成功了，所以我将配置过程记录了下来，仅供参考！！！1、软件下载MicrosoftVisualStudio2022Pro：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/PCL安装程序及pdb文件包：https://github.com/
NiKo杰杰·2023-10-05 09:26

VisualStudio2022配置PCL点云库教程

属性管理器首先，打开属性管理器：视图–其他窗口–属性管理器打开后如图所示，选中Debug|x64，右键单击，选择属性如图所示，需要修改的是VC++目录中的包含目录和库目录：**包含目录添加内容如下：D:\PCL1.12.1\include\pcl-1.12D:\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2\IncludeD:\PCL1.12.1\3rdParty\Qhull\include
Goafan·2023-10-05 09:56

Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL 1.13.0

这里写目录标题一、下载PCL1.13.0二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe三、VS2022配置四、配置PCL1.13.0五、测试代码一、下载PCL1.13.0GitHub下载地址：链接:link下载下面两个文件二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe（1）选择第二项自动添加环境变量（2）选
胖胖12138·2023-10-05 09:55

windows上点云库PCL-1.13.0+VS2019的配置

软件运行环境：windows系统上，VS2019+PCL-1.13.0PCL的安装包下载：Releases·PointCloudLibrary/pcl·GitHub安装PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe安装完后，环境变量会自动生成以下的变量安装OpenNI2在PCL1.13.0的安装路径中，找到OpenNI2的安装包，并开始安装解压pcl-1.13.0-p
9分钟带帽·2023-10-05 09:25

【点云处理】PCL点云库使用报错汇总

1、vtk无法解析的外部符号之前由于工作原因，所以在vs2015下重新配置了PCL点云库，今天在使用库中vtk函数的时候出现了如下错误：无法解析的外部符号"public:__cdeclvtkDebugLeaksManager
秦乐乐·2023-10-05 09:25

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

文章目录1、软件下载2、PCL1.12.1安装3、VS配置PCL1.12.14、测试代码PCL（PointCloudLibrary）是开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。
Your_dafuni·2023-10-05 09:55

点云文件格式相互转化

OBJ文件通常用于表示3D模型的几何形状和纹理信息，而PCD文件通常用于表示点云数据，例如激光扫描数据或3D传感器捕获的点云。
点云兔子·2023-10-05 02:37

点云处理开发测试题目

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。
点云兔子·2023-10-05 02:05

日暮灯火，转身成歌

图片发自App那一阙温暖的阳光染上一簇霞，在点点云中落下。老树间疏黄，窗棂早已掉落了碎红，沉醉在画舫呢喃里，登高远望，数树深红出浅黄。
shizimengya·2023-10-04 22:03

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。
G.Chenhui·2023-10-04 19:45

PCL小工具五：pcd点云和PCL中直线可视化

因为项目需要，需要把点云和点云中的直线可视化出来当然，本文不涉及如何提取点云中的直线，这个感兴趣的可以在网上自行查找哈~直接贴代码吧src/visual_pcd2.cpp#include//采样一致性#
山楂没我渣·2023-10-04 18:25

PCL小工具四：pcd格式点云体素滤波(详细注释)

有些点云比较大，需要进行体素滤波后才方便使用，这里收录了一个实现方法#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2
山楂没我渣·2023-10-04 18:55

PCL小工具三：pcd点云文件转为txt格式

点云文件需要转为txt格式的文件，方便调用。
山楂没我渣·2023-10-04 18:54

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token
byzy·2023-10-04 15:34

【论文笔记】SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection

原文链接：https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言  目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达（如BEV、体素、点云），但由于我们只对实例/物体感兴趣，这种密集表达是冗余的
byzy·2023-10-04 15:33

TransFusion论文笔记

arxiv.org/pdf/2203.11496v1.pdf代码链接：https://github.com/xuyangbai/transfusion1引言图1如图1所示，左图是照明较差的例子，右图是由于点云的稀疏性
高分锻炼队友·2023-10-04 15:02

综述：自动驾驶中的多模态 3D 目标检测

图像具有丰富的语义信息，点云包含深度信息。两者具有互补特性，可以提高三维物体检测精度，帮助车辆更好地感知周围环境。
飞大圣·2023-10-04 15:58

Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（一）

一、实现内容：本篇文章将介绍采用VisualStudio2019+Qt+OpenGL实现在Qt窗口中利用OpenGLWidget组件配置OpenGL渲染窗口，并简单绘制三角形。二、实现方式：Step1:配置好VisualStudio2019和Qt环境，如果不知道如何配置，可先了解下我上一篇博客所介绍的内容Windows系统下采用VisualStudio+QT+OpenGL实现RVIZ显示平面网格、
沐春风吖·2023-10-04 06:18

线下Meetup：在数智化转型背景下，火山引擎VeDI的大数据技术揭秘

联合火山引擎开发者社区，火山引擎数智平台（VeDI）《数智化转型背景下的火山引擎大数据技术揭秘》主题Meetup暨超话数据特别场正式在深圳举办，邀请到了Datasail、DataLeap、ByteHouse、EMR、LAS
字节数据平台·2023-10-04 00:05

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python功能说明从图像/视频的HSV信息中过滤出光条纹从视频中提取激光条纹功能说明将拍摄的激光扫描视频中的激光条纹提取出来，方便后续的点云信息计算。
KingRightGood·2023-10-03 22:28

2018.10.28星期天晴——亲子日记92

我观摩了整节课，因为刚开始，主要以讲解基础知识为主，因为有老学员的参与，使得氛围氛活跃，只是年龄较小一点的小学员听得就有点云里雾里的，他们还是太小，有些专业词语根本听不懂，现在学就是学个花架子，不管怎样
刘璐_83ba·2023-10-03 21:08

近三年3D点云顶会论文及源码合集，含2023最新

目前2D图像识别技术早已成熟，但2D的图像信息只有XY两个维度，而3D点云能够提供三维世界的信息，因此在自动驾驶、机器人和增强现实等各种领域都得到了广泛的应用。
深度之眼·2023-10-03 20:52

Matlab 点云可视化——三维数据的展示和分析

Matlab点云可视化——三维数据的展示和分析点云（Pointcloud）是三维数字化的基础，也是机器视觉、计算机图形学等领域中常见的数据类型。
BitSlinger·2023-10-03 16:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维人脸表情识别（续）

目录3.1.3人脸表情敏感区域Mesh_LBP特征提取3.2三维人脸的点集深度特征4基于深度学习的
格图素书·2023-10-03 05:09

【省点云购】的精髓——推荐分享不推销!

这个城市天生就适合消费你天生就适合我的灵魂有这样一个故事：一位犹太教的长老，酷爱打高尔夫球。在一个安息日，他觉得手痒，很想去挥杆，但犹太教规定，信徒在安息日必须休息，什么事都不能做。不过，这位长老却忍不住了，他决定偷偷去高尔夫球场。由于其他犹太教徒都不出门，球场上一个人也没有，因此长老觉得不会有人知道他违反规定。然而，在他打第二洞时，却被天使发现了！天使生气地到上帝面前告状，说某某长老不守教义，居
38b5c949d88e·2023-10-02 16:11

酒不醉人

男人晃动酒杯，随意将杯中的红酒LEVOVILLE-LAS-CASES摇匀，眼睛却没有离开对面的女人。他眉目深邃，下颌有青色的胡渣，看起来不年轻了，却有一股成熟男人的温润和淡然。
妈妈不哭·2023-10-02 13:28

OpenMesh 网格简化之顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH·2023-10-02 07:25

octomap(2):参数latch分析与ros advertise函数参数分析

m_latchedTopics4判断是否发布特定话题（1）publishFreeMarkerArray--空闲三维栅格（2）publishMarkerArray--占据三维栅格（3）publishPointCloud--点云
biter0088·2023-10-02 00:30
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