物体识别第2页

多传感器融合SLAM论文调研

感知任务物体识别：《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection

dueen1123·2023-12-05 06:27

Python点云处理（九）点云平面分割拟合

在计算机视觉、几何建模和机器人等领域中，点云平面拟合是一个重要的问题，它可以用于物体识别、环境建模、机器人导航等应用中。本篇介绍几种常用的点云平面拟合算法，并通过python进行示例展示。

Auto工程师·2023-12-04 08:39

opencv-python中常用的函数及使用方法

OpenCV是一个开源计算机视觉库，提供了许多函数和工具，可以用于图像和视频处理、物体识别和跟踪、摄像机标定等任务。

图灵追慕者·2023-12-01 20:04

冈萨雷斯《数字图像处理》学习笔记（九）形态学图像处理

、集合的反射和平移二、二值形态学的基本运算1、腐蚀2、膨胀3、膨胀与腐蚀运算的对偶性3、开运算与闭运算4、一些基本的形态学算法三、二值形态学图像处理1、形态滤波2、边界提取3、区域填充4、骨架提取5、物体识别四

孙ちゃん（颖）♂·2023-11-30 18:59

【读点论文】DAS: A Deformable Attention to Capture Salient Information in CNNs，结合了层特征的上下文信息和可变形卷积的能力

对于许多视觉任务，如物体识别和分割，显著信息也存在于CNN的内核边界之外。然而，由于cnn的接受域有限，它很难捕捉到相关的信息。自关注可以改善模型对全局信息的访问，但会增加计算开销。

羞儿·2023-11-30 13:49

CVPR 2017部分论文小结

语义分割与物体识别One-ShotVideoObjectSegmentation本文处理了视频物体分割的问题。本文提出模型OSVOS，利用第一帧标注的图片来实现整个视频序列中该物体的分割。

DRACO于·2023-11-29 08:23

| RegionSpot: 识别一切区域，多模态融合的开放世界物体识别新方法

本文的主题是多模态融合和图文理解，文中提出了一种名为RegionSpot的新颖区域识别架构，旨在解决计算机视觉中的一个关键问题：理解无约束图像中的各个区域或patch的语义。这在开放世界目标检测等领域是一个具有挑战性的任务。关于这一块，大家所熟知的大都是基于图像级别的视觉-语言（ViL）模型（如CLIP），以及使用区域标签对的对比模型的训练等方法。然而，这些方法存在一些问题，包括：计算资源要求高；

xwz小王子·2023-11-29 05:17

AI视觉识别有哪些工业应用

2、物体识别和跟踪AI视觉识别可用于辅助机器人执行

ianvtenr·2023-11-27 20:55

VS+Qt+C++ Yolov8物体识别窗体程序onnx模型

程序示例精选VS+Qt+C++Yolov8物体识别窗体程序onnx模型如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！

荷塘月色2·2023-11-23 00:32

9、传统计算机视觉 —— 边缘检测

边缘检测有助于提取图像的结构信息，是许多计算机视觉和图像处理任务的基础，例如物体识别、图像分

董董灿是个攻城狮·2023-11-21 14:31

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

中层控制，物体识别，路障检测，采用深度学习，神经网络的方式。充足科研预算、天才般的研发团队、预留的训练时间，这三个因素，让谷歌创造出优秀的无人驾驶车队。

关七666·2023-11-20 02:04

【6年人工智能开发】简述卷积神经网络（CNN）

这几年深度学习快速发展，在图像识别、语音识别、物体识别等各种场景上取得了巨大的成功，例如AlphaGo击败世界围棋冠军，iPhoneX内置了人脸

爱码小士·2023-11-19 11:45

真知灼见｜AI视觉的发展趋势与应用（上）

随后在20世纪的缓慢进展中，科学家逐渐将研究方向从物体3D建模转入基于特征的物体识别。直到2012年AlexNet的问世，给人工智能带来巨大的腾飞，也使得世界重燃对计算机视觉的兴趣。

中电金信·2023-11-17 10:11

Genio 500_MT8385安卓核心板：功能强大且高效

配合高达2500万像素的摄像头，可以为AI相机应用提供清晰、精确的图像，如人脸识别、物体识别、场景分析、光学符号识别等。

智物通讯科技·2023-11-17 07:26

Unity | Vuforia物体识别

一、准备工作：（我用的是Unity2018.2.15）1.Unity3D：如果在Unity场景中层次面板下创建不了Vuforia的相关物体（如图1），那么需要安装Unity资源包下的VuforiaAugmentedRealitySupport（如图2）：图1图22.Vuforia：登录https://developer.vuforia.com/，（没账号的注册一个），点击Downloads->To

烫青菜·2023-11-15 04:07

UnityAR Vuforia（高通）3D物体识别（ObjectTarget）

UnityARVuforia（高通）3D物体识别（ObjectTarget）引擎版本须知Unity2020.3.5f1c1VuforiaEngine9.8插件导入及更新3D物体数据扫描Unity场景设置参考链接引擎版本须知

天富儿·2023-11-15 04:59

李飞飞：物体识别之后，计算机视觉的进展、目标和前景何在？

https://blog.csdn.net/tMb8Z9Vdm66wH68VX1/article/details/78172956来源：AI科技评论本文长度为4170字，建议阅读6分钟本文为你解读机器计算机视觉的进展与前景。9月26日，机器人领域的顶级学术会议IROS2017进入第二日。上午，著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞，在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。

喜欢打酱油的老鸟·2023-11-14 12:35

Tensorflow object detection API 搭建属于自己的物体识别模型(超级详细)

一、TensorflowobjectdetectionAPI搭建属于自己的物体识别模型（1）——环境搭建与测试https://blog.csdn.net/dy_guox/article/details/

lwl223442·2023-11-12 18:10

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别

嵌小超·2023-11-11 11:40

深度学习笔记-014-目标检测基础知识

目标检测任务及发展脉络图像处理三大任务：物体识别、目标检测、图像分割目标检测：给定一张图像，判断图像中是否存在指定类别的目标，若存在，则输出目标位置、类别及置信度。

地表最菜研究生·2023-11-11 06:12

DeepSORT多目标跟踪——算法流程与源码解析

它通常用于静态图像的物体识别，也可以用于处理视频流中的每一帧以实现实时检测。主流的目标检测算法：YOL

知来者逆·2023-11-08 14:39

【视觉SLAM】语义SLAM分类

逐渐有很多学者将神经网络方法引入到SLAM中的物体识别和分割，甚至SLAM本身的位姿估计与回环检测中。另一方面，SLAM帮助语义。SLAM中

Louis1874·2023-11-08 05:15

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研电赛作品扩大影响力，更有重磅电子产品免费领取!团队介绍学校名称：北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测、路径规划、图像分类识别、机械臂抓取、循迹回起点、实时监测等功能模块功能整合为一个主控程序，实现对小车的闭环控

极术社区·2023-11-08 01:22

opencv+python识别猪

背景：在车载监控回传的视频里判断该车里是否有猪解决思路：在回传视频里做物体识别，如果有猪就框出来并且给出一个代表值day12021-10-27设想：物体识别，并且在图中框出来猪1.找正样本最开始对正样本负样本

篮球和只因·2023-11-04 19:14

Udacity机器人软件工程师课程笔记（二十二) - 物体识别 - 色彩直方图，支持向量机SVM

物体识别1.HSV色彩空间如果要进行颜色检测，HSV颜色空间是当前最常用的。

Stan Fu·2023-11-03 05:10

RK3588平台开发系列讲解（项目篇）基于yolov5的物体识别

本篇将给大家介绍，如何运行基于yolov5的物体识别demo。一、实验环境操作系统：Debian11

内核笔记·2023-11-02 07:33

resnet残差网络

华人之光）提出的卷积神经网络，在2015年的ImageNet大规模视觉识别竞赛（ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge,ILSVRC）中获得了图像分类和物体识别的优胜

空格为什么不行·2023-11-01 23:53

为YOLO V5铺垫：一文看懂YOLO V1-V4的变化

如今时代，动态物体识别的领域中最主要运用的版本就是YOLOV5。但是YOLOV5的内容是基于之前的YOLO进行修改完善的，因

vindicater·2023-10-29 16:21

sift特征提取matlab

SIFT（Scale-InvariantFeatureTransform）是一种用于图像处理和计算机视觉中的特征提取方法，它具有尺度不变性和旋转不变性等特点，通常用于图像匹配、物体识别和跟踪等任务。

南抖北快东卫·2023-10-27 19:24

小鼠新物体识别Protocol

Ennaceur和Delacour于1988年报道了一种非奖赏性的、简单的认知记忆实验模型——新物体识别实验(NovelObjectRecognition,NOR)，用于评估啮齿动物记忆能力。

XIAO油菜花·2023-10-26 22:51

哪些车企是前向雷达大客户？国产突围/4D升级进展如何

可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响，唯一能够“全天候全天时”工作，同时在中远距离的物体识别能力，毫米波雷达成为二十几年前豪华车ACC功能的必备传感器。

高工智能汽车·2023-10-25 18:54

2023年10月22日已更新机器学习&深度学习千例目录(已更新636篇)

序号博客名1RNN实现时间序列预测(PyTorch版)-CSDN博客2深度学习手势识别应用-CSDN博客3使用深度学习进行物体识别-CSDN博客4计算机视觉:空气质量监测与图像分析_HelloNiKo的博客

Hello NiKo·2023-10-23 16:14

电容屏物体识别手工制作

电容屏识别物体效果2电容屏识别物体效果1电容屏识别物体效果3电容屏识别物体效果4电容识别物理效果5我们感兴趣的是找到让我们的平面屏幕与物理三维物体和表面交互的方法。触摸屏无处不在，成千上万的应用程序中有多种设备和屏幕格式，但我们只找到了一些可以实现对象交互的选项。我们可以想象有很多创造性的机会来连接这两个世界——你可以通过数字应用程序触摸到的物体和材料，这些应用程序能够显示丰富的交互式内容。我们的

tjjingpan·2023-10-22 10:51

2021-04-28

物体识别抓取--astrapro相机的标定本实验室在进行物体的识别抓取研究，集成在ros系统上开发的。

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

ROS 物体跟踪

物体跟踪与物体识别有相似之处，同样使用特征点检测的方法，但侧重点并不相同。

小海聊智造·2023-10-21 05:17

工业以太网RFID设备有哪些部分组成？

随着近年来物联网不断发展，RFID技术已经逐渐成为物联网中的关键技术，利用RFID技术可以实现实时数据采集、物流自动化、远程设备管理等功能，大大提高了物联网提取数据和物体识别能力的智能化水平。

ANDEAWELL·2023-10-20 10:53

【OpenCV概念】 11— 对象检测

一、说明这都是关于物体识别的。物体识别是指通过计算机视觉技术，自动识别图像或视频中的物体及其属性和特征，是人工智能领域的一个分支。物体识别可应用于多个领域，包括工业自动化、智能家居、医疗、安防等。

无水先生·2023-10-20 05:51

基于灰度特征模板匹配的物体识别方法研究

目录摘要.............................................3第一章绪论...................................61.1研究课题背景..........................61.2灰度特征模板匹配技术国内外发展现状....71.3课题研究的目的........................91.4课题的研究内容及章节

电气_空空·2023-10-19 16:49

点云处理【一】(点云数据采集)

点云处理第一章点云数据采集1.深度图像与点云1.1深度图像目的通过捕获场景的三维信息来增强二维图像的内容，为物体识别、导航、3D重建和其他应用提供空间信息。

略知12·2023-10-17 18:23

【16号挑战第18天】“独角兽岛”参观学习

智能迎宾水帘位于地下室入口处，是用于智能识别车辆出入的迎宾水帘，它主要通过物体识别感应技术，在地面埋设相应感应线圈设备

璞泠噗噗·2023-10-16 04:21

用于物体识别和跟踪的下游任务自监督学习-2-（计算机视觉中的距离度量+损失函数）

2.4计算机视觉中的距离度量在深度学习和计算机视觉中，距离度量通常用于比较图像、视频或其他数据的特征或嵌入。根据具体任务和数据属性，可以使用不同类型的距离度量。下面介绍了深度学习和计算机视觉中使用的一些常见类型的距离度量。余弦相似性距离：余弦相似性测量向量空间模型（VSM）中两个向量之间的距离。余弦相似性Sc（τa，τp）和两个向量τa和τp之间对应的余弦距离Dc（τa、τp）可以定义如下2.6式

知新_ROL·2023-10-15 04:22

用于物体识别和跟踪的下游任务自监督学习-2-背景

2.1用于现实世界应用的计算机视觉的基本概念有许多中间步骤涉及应用计算机视觉算法来解决现实世界中的问题。机器视觉算法从光学传感器的图像采集开始，并最终解决现实世界的决策任务，如自动驾驶汽车、机器人自动化和监控。设计现代计算机视觉算法包括传感器数据编码、解码、数据扩充和预处理、数据分解为训练/val/测试、特征提取、机器学习或深度学习算法设计，然后直观地利用模型特征预测任务解决方案或组合多个任务解决

知新_ROL·2023-10-11 04:41

用于物体识别和跟踪的下游任务自监督学习-1-引言

一：引言：图像和视频理解是计算机视觉应用中的基本问题，旨在使机器能够像人类一样解释和理解视觉数据。这些问题涉及识别图像和视频中的对象、人物、动作、事件和场景。如图1.1-（a）所示的图像识别任务包括对象检测[1]、实例[7]、语义[8]或全景分割[9]，以定位对象、识别其边界并预测图像帧中所有事物的像素类别。姿态和深度估计技术[10]预测图像中对象的关键点/姿态和深度。典型的挑战关于图像理解任务是

知新_ROL·2023-10-10 22:14

点云模板匹配

它通常用于计算机视觉和三维图像处理中，可以应用于物体识别、姿态估计、场景分析等任务。点云模板匹配的基本思想是将一个称为模板的小点云形状与输入的大点云进行匹配，以找到最佳的对应关系。

小镇种田家·2023-10-10 20:44

『点云识别』基于对应分组的三维物体识别

SHOT特征描述子在三维物体识别、匹配和配准等任务中广泛应用。SHOT特征描述子的计算步骤如下：选择一个中心点，并计算该点的法线方向。在该中心点周围选择若干个邻域点（例如，使用半径搜索或Kd树搜

爱钓鱼的歪猴·2023-10-06 01:40

计算机视觉之旅-进阶-图像分割处理

它是图像理解和计算机视觉高级任务的基础，常用于物体识别、人脸识别、医学图像分析等领域。2.阈值法阈值法是计算机视觉中的一种简单图像分割方法。

撸码猿·2023-10-04 15:38

物体识别技术长篇研究

一、物体识别的发展史1）物体识别的理解物体识别是计算机视觉领域中的一项基础研究，它的任务是识别出图像中有什么物体，并报告出这个物体在图像表示的场景中的位置和方向。

放飞人夜·2023-09-29 22:57

yolov5的使用

要使用YOLOv5识别老鼠，您需要执行以下步骤：YOLOv5是一种流行的深度学习算法，用于目标检测和物体识别。它是由马来西亚的一个研究小组开发的，并受到了广泛关注。下面是如何用Py

weixin_38849487·2023-09-29 09:29

Ameya360:瑞萨电子完成对Steradian的收购扩大雷达市场的影响力

Steradian总部位于印度班加罗尔，是一家成立于2016年的初创公司，提供以小尺寸实现高精度物体识别和电源效率的雷达解决方案。雷达对ADAS来说是一项至关重要的技术，它利用车

皇华ameya·2023-09-25 21:19

Amy_qinbu·2023-09-24 10:25

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