状压动规第39页

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列——避障路径规划算法补充：粒子群算法（PSO）

上一篇介绍了遗传算法，本篇接着介绍应用于路径规划的另一种算法——粒子群算法（PSO），主要介绍算法的理论基础以及实现流程等。本篇目录1.算法起源与理论基础2.算法实现流程（1）粒子群初始化（2）粒子群适应度计算（3）速度与位置属性更新3.路径规划应用示例（1）粒子群初始化（2）适应度计算（3）速度与位置属性更新（4）最佳适应度更新4.遗传算法与粒子群算法5.总结1.算法起源与理论基础粒子群算法是可

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:33

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（三）——机器人建模及运动学分析的Matlab仿真

在完成机器人的建模以及运动学分析之后，可以利用Matlab中的Robotics工具箱进行仿真。本篇目录一、工具箱下载二、机器人建模仿真三、机器人运动学计算仿真四、小结一、工具箱下载要在Matlab里进行机器人相关的仿真，首先需要下载MatlabRobotics工具箱，具体的下载及安装方法网上有很多，这里有一篇文章也可以参考一下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/364502

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:32

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（五）——避障路径规划

在之前的内容中，我们对机器人的运动轨迹进行了规划，但是，这种规划方法的运动路径是根据简单的轨迹人为组合起来的，具有较大的任意性。在实际的复杂工作环境中，采用人工规划路径的方法，难以保证规划的效率和准确率。因此，本篇介绍一下机器人避障路径规划的相关知识。本篇目录一、路径规划简介二、改进RRT算法1.算法简介2.改进点3.仿真结果三、避障路径规划1.障碍物包络2.递推确定碰撞临界角3.路径规划4.Ma

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:32

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（一）——简介

本篇目录一、六轴机器人简介二、六轴机器人主要研究内容1.运动学分析1.1正运动学问题1.2逆运动学问题2.运动规划2.1三个概念2.2路径规划2.3轨迹规划三、小结一、六轴机器人简介六轴机器人中的六轴指个六自由度

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:02

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（二）——运动学分析

另外，对于刚刚学习机器人理论的小伙伴，推荐看一下蔡自兴老师的《机器人学》这本书，里面对机器人介绍，运动学及动力学分析，以及运动规划等内容介绍的非常详细。

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:02

【动态规划】背包问题（详细总结，很全）

【动态规划】一、背包问题1.背包问题总结1）动规四部曲：2）递推公式总结：3）遍历顺序总结：2.01背包1）二维dp数组代码实现2）一维dp数组代码实现3.完全背包代码实现4.多重背包代码实现一、背包问题

Joker_咖啡逗·2022-11-17 21:21

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（四）——轨迹规划

本篇目录一、轨迹规划概述二、关节空间规划1.点对点规划2.多节点规划示例程序三、笛卡尔空间规划1.速度规划2.位置规划3.姿态插补4.基于几何解法的一种简化位置规划方法5.两种规划的Matlab程序四、小结一、轨迹规划概述对机器人进行轨迹规划的主要任务是，根据机器人的工作环境和工作任务要求，求得一系列机器人末端位姿变换的时间序列，使得机器人末端可以正确地从初始姿态沿着期望的轨迹运动到终止位姿，完成

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:38

共建第二阶段 | openKylin 0.9版本公测活动正式开启！

活动时间2022年11月4日—2022年12月4日活动规则本次活动依然采取积分制，根据积分排名发放奖品，积分由openKylin社区QASIG项目维护人员根据大家提交的issue数量、issue信息完整性

·2022-11-16 22:01

AUTOWARE架构

Localization）检测（Detection）预测（Prediction）决策（Decision）智能（Intelligence）状态（State）规划（Planning）任务规划（Misson）运动规划

dinghhhhh·2022-11-16 18:31

启发式搜索解决八数码问题

这些数码可以在棋盘上移动，其移动规则是：与空格相邻的数码方格可以移入空格。现在的问题是：对于指定的初始棋局和目标棋局，给出数码的移动序列。该问题称八数码难题或者重排九宫问题。

resumebb·2022-11-16 17:58

万物生姿——MMPose 姿态估计创意 Demo 大赛

令人眼花缭乱的外表下，则有其内在结构和运动规律如何透过表象，洞察结构与运动的本质？

OpenMMLab·2022-11-15 11:49

秀创意，赢显卡！MMPose姿态估计创意大赛震撼来袭

快来解锁活动详情吧～世间万物，千姿百态，异彩纷呈令人眼花缭乱的外表下则有其内在结构和运动规律如何透过表象，洞察结构与运动的本质？

PaperWeekly·2022-11-15 11:15

ACwing提高课-DP(状压DP)

一、状压DP二、例题1、小国王基础模板题，不在赘述ACcode#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;#definerep(i,a,n)for(inti=

nefu_0iq·2022-11-14 13:10

代码随想录day53｜1143.最长公共子序列｜1035.不相交的线｜53. 最大子序和｜Golang

继续动规五部曲分析如下：1、确定dp数组以及下标的含义dp[i][j]：长度为[0,i-1]的字符串text1与长度为[0,j-1]的字符串text2的最长公共子序列为dp[i][j]有

扣1送肥猫·2022-11-14 09:49

Vision-Centric BEV Perception: A Survey （以视觉为中心的BEV感知综述）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2208.027971.引言BEV表达包含了丰富的语义信息，精确定位和绝对尺度，可直接应用于下游任务如行为预测和运动规划。

byzy·2022-11-13 14:39

Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D（LSS）

虽然本文仅进行了BEV物体分割、地图分割和运动规划任务的实验，但理论上应该也适用于其余可基于BEV表达的任务，如目

byzy·2022-11-13 14:38

算法学习：斯坦纳树

——百度百科求解斯坦纳树是一个NP问题，当斯坦纳树中的点很少的时候可以采用状压DP解决。1.f[s][i]f[s][i]表示连通状态为s，以i为根的最小代价2.g[

lvzelong2014·2022-11-09 15:17

双11，客服系统让你告别客服节前emo

双11活动从10月底就已经开始，活动期间，比平时多数倍甚至数十倍的客户涌入商家的各个平台进行咨询，客服工作量骤增不说，应答的内容也从平时的常见问题拓展到双11活动规则、商品优惠、使用权限等等问题。

佳信AI智能·2022-11-09 12:47

异步赠书：新书书讯-8月特刊《深度学习》中文版领衔

敲重点:活动规则：试读样章，评论区留言说一下你对博客仲8月新书的一些感想，同时关注异步社区博客，并留言你想要得到的图书。

weixin_34320159·2022-11-07 16:40

【轨迹优化篇】（6）局部运动规划

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、规划的方法1.轨迹优化设计思想A、设计代价损失函数进行评分、线性加权法、迹评分轨迹多选一的方法（1）设计代价函数进行评分、然后选择代价最低的轨迹核心思想（2）代价评分的方向1.代价函数挑选最优路径2.代价函数初始化节点的代价值3.一般的代价函数（lossfunction）的类

盒子君~·2022-11-07 12:44

智能汽车路径规划-曲线插值法、人工势场法

自动驾驶车辆的各种规划路线规划：也称为全局路径规划，涉及较广的时域和空域运动规划（轨迹规划）：路径和速度解耦：局部路径规划和速度规划横向与纵向解耦：横向规划和纵向规划曲线差值法曲线差值的方法是按照车辆在某些特定条件

闲看庭前梦落花·2022-11-07 12:39

自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述

/导读/本人方向为自动驾驶决策控制与运动规划（DecisionMakingAndMoti

自动驾驶之心·2022-11-07 08:40

自动驾驶决策规划研究综述

自动驾驶感知决策的层次结构1全局路径规划1.1Dijkstra算法：1.2A*算法1.3马尔科夫算法2行为决策（行为预测）2.1有限状态机模型2.2决策树2.3基于知识的推理决策2.4基于价值的决策模型3运动规划

天马云间·2022-11-07 08:10

【代码随想录】【LeetCode】自学笔记 11 - 动态规划

动规一定是由前一个状态推导出来的，而贪心是局部直接选最优的。

咚咚咔的粉思·2022-11-03 20:17

DynamicProgramming 动态规划

原理：大家知道动规是由前一个状态推导出来的，而贪心是局部直接选最优的，对于刷题来说就够用了。根据经验猜一个「状态定义」，然后根据「状态定义」去推导一个「状态转移

兴趣使然的小小·2022-11-03 19:39

代码随想录动态规划——两个字符串的删除操作

示例：输入:“sea”,“eat”输出:2解释:第一步将"sea"变为"ea"，第二步将"eat"变为"ea"思路动态规划一：和不同的子序列相比，相当于就是两个字符串都可以删除了动规五部曲：确定dp数组

HDU-五七小卡·2022-11-03 19:31

2022阿里云金秋上云双十一轻量服务器2核2G 2核4G

活动地址：阿里云双十一主会场-aliyun.dechenyun.com活动规则1、所有客户指的是阿里云注册会员用户；2、老客户指的是付费购

有头发程序猿·2022-11-03 10:22

【力扣刷题】Day27——DP专题

文章目录动态规划专题一、基础动规1.斐波那契数2.爬楼梯-力扣3.使用最小花费爬楼梯4.不同路径5.不同路径II6.不同路径III7.不同的二叉搜索树8.不同的二叉搜索树II9.整数拆分二、背包问题（模板

塔塔开!!!·2022-10-30 18:52

【算法】【动态规划】动规dp解决不同路径两道经典OJ笔试题【力扣62-力扣63】超详细的动态规划入门详解，掌握动态规划的解题方法

【算法】【动态规划】动规dp解决不同路径两道经典OJ笔试题【力扣62-力扣63】超详细的动态规划入门详解，掌握动态规划的解题方法作者:@小小Programmer这是我的主页：@小小Programmer在食用这篇博客之前

@背包·2022-10-29 16:34

遗传算法在机器人路径规划中的应用研究(Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。

我爱Matlab编程·2022-10-29 12:14

Matlab之在城市环境中基于动态占用网格图的的运动规划仿真（附源码）

一、介绍自动驾驶汽车的动态重新规划通常由当地的运动规划器完成。本地运动规划器负责根据全局计划和有关周围环境的信息生成最佳轨迹。

珞瑜··2022-10-26 19:22

四足机器人技术及进展

阐述了四足机器人的发展及研究现状，以具有代表性的四足机器人为据，从运动规划、运动控制两个方面综合介绍了四足机器人系统，总结了四足机器人的关键技术及主要问题，最后给出了具有前瞻性的结

L·XD·2022-10-26 16:33

走好每一步，基于C实现机器人运动学建模与标定、运动规划、轨迹规划算法

走好每一步，基于C实现机器人运动学建模与标定、运动规划、轨迹规划算法废话综述一：C部分初始C语言Chapter2-4:基本数据类型Chapter5-7:运算符、表达式、循环、分支与跳转Chapter9/

人工智障砖家·2022-10-26 16:01

代码随想录动态规划——爬楼梯

1阶+1阶+1阶1阶+2阶2阶+1阶思路动规五部曲：记录一个一维数组来记录不同楼层的状态确定dp数组以及下标的含义dp[i]表示爬到第i层楼梯，

HDU-五七小卡·2022-10-24 20:41

自动驾驶-宏观了解(一)

摘抄书籍来自《智能汽车关键技术与设计方法》王科等侵删智能汽车的定义智能汽车是一种通过车载传感系统来感知车辆的状态和道路环境，自动规划行车路线并自主控制行驶到达目的地的车辆，是一种智能的移动终端。

算法恩仇录·2022-10-24 07:44

动作捕捉用于仿生机器人的运动规划

随着机器人、三维动画、虚拟现实等产业的发展，关于仿生机器人的动作研究早已成为重要的热点课题。如何让机器人或虚拟人物做出合理、流畅的姿态呢？这就要涉及到逆运动学算法研究。人体很复杂，传统算法需优化由于人体逆运动学问题十分复杂，传统算法普遍面临两大难题：要么在反复迭代后求得的解准确度不高；要么只能求得特定情况下的参数。如何获得一种更普遍适用、结果更精准、过程更快速的算法成为了研究者的热门课题。利用动作

MocapLeader·2022-10-24 07:32

动态规划——斐波那契数列三种解法

一、基本概念动规是非递归的一种代码可以保存下来一些过程的解1.把原来的为标题分解成几个相似的子问题2.所有的子问题都只需要解决一次3.储存子问题的解动规本质：是对问题状态的定义和状态方程的定义（状态以及状态之间的递归关系

五颗粒粒·2022-10-24 07:44

Fibonacci 数列O(logn)解法

传统解法提到斐波那契数列（FibonacciSequence），首先想到的是经典的动规（DP）算法。时间复杂度O(n)，这里空间复杂度可以优化到O(1)。

想飞的小菜鸡丶·2022-10-24 07:09

“现在的自动驾驶太保守！”看看轻舟智航联合创始人大方这篇论文怎么说

ComprehensiveReactiveSafety:NoNeedForATrajectoryIfYouHaveAStrategy论文地址：https://arxiv.org/abs/2207.00198【写在前面】当前，为保证自动驾驶运动规

九章智驾·2022-10-22 07:37

运动规划和SLAM什么关系？

原文链接：运动规划和SLAM什么关系？前言SLAM知识星球里经常有小伙伴问我，学习了SLAM开源代码后，如何进行导航。星球里我是这样回复的：这里解释下运动规划和SLAM什么关系？

计算机视觉life·2022-10-20 22:37

机器人核心技术运动规划：让机器人想去哪就去哪

原文链接：机器人核心技术运动规划：让机器人想去哪就去哪！前言SLAM知识星球里经常有小伙伴问我，学习了SLAM开源代码后，如何进行导航。星球里我是这样回复的：这里解释下运动规划和SLAM什么关系？

计算机视觉life·2022-10-20 22:37

基于Koopman的大气污染浓度预测

污染物浓度的变化并不是完全杂乱无章的，而是存在隐含的运动规律。污染物整体的变化过程可以看作周期与非周期变化的空间模式叠加作用的结果。

昇思MindSpore·2022-10-18 07:27

运动规划圣经，自动驾驶学习必备书！

在自动驾驶软件的开发中，运动规划是最核心的模块之一。它将综合来自感知，定位和地图等信息，规划出无人车未来一段时间（约10秒）的一系列动作指令，如方向盘转角，油门，刹车等。

·2022-10-17 17:49

运动规划-深蓝学院-高飞

运动规划正文一课程介绍outline：map参考资源二基于搜索DijkstraA*gridbasedpathsearch跳点jumppointsearch采样算法概率路线图prm快速搜索随机数rrt三带动力学约束的运动规划

HI_Forrest·2022-10-15 19:45

1024程序员节，云和恩墨送大礼啦

That'sright，I'maprogramer.今天是程序员节，为表示对广大程序员朋友和其他技术爱好者的慰问，云和恩墨特送出惊喜大礼包一份：留言集赞有礼|Oracle嘉年华美丽1024：祝广大程序员节日快乐活动规则

-云和恩墨-·2022-10-14 09:03

直播预告 | 一场直播教你看透双十一电商风险

加之整个双11电商大促活动会持续将近一个月，这也给了互联网黑灰产充分的时间去针对各个电商平台的活动规则和活动流程做深入研究，为后续的营销欺诈活动做好充分准备。而营销手段的增加意味着黑灰产

·2022-10-11 11:09

小白入门ROS-基础篇（持续更新中ing）

（运动规划）SMACH任务级状态机1.ROS核心概念2.创建工作空间ROS工程结构（文件系统级）1.1catkin工作空间（workspace）catkin，是ROS定制的编译构建系统，是对CMake的扩展

Albot-CV·2022-10-05 07:19

2022-10-03 NO.34周复盘

2022年第40周：9月26日-10月2日因为国庆长假，对周末的概念突然模糊了，还是晚上看到逆熵增的日志，才想起今天我也需要写周复盘（在下笔之前，其实有所犹豫的，但是想到建立规则就是这样，不能随意变动规则

nice_lady·2022-10-03 23:00

机器人运动控制（上）

目录零、前言一、如何评价机器人运动规划的性能二、有动态障碍物的情况下，如何实现移动机器人的安全避障三、关于B样条曲线运动规划的讨论四、什么样的曲线才是适合机器人跟踪的曲线五、关于目前常用的路径/轨迹规划方法六

通信汪的美好生活·2022-09-19 17:12

浙江大学搞出了一款无人机，自动规避障碍，像鸟一样穿过树林，真正的蜂群来了...

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨计算机视觉CV最近，在浙江安吉的一片竹林中，一群微型智能无人机正在集体出动，它们游刃有余地穿梭丛林。看，这既像军事演习，又犹如小鸟穿越林间。这些机器人编队，时而轻巧掠过丛林，时而交叉变换队形，如雁阵飞过，如蝴蝶起舞。其实，这是由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院完成的一项研究，发表在今年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》（Sc

Tom Hardy·2022-09-19 13:01

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