状压动规

ros自己写避障算法_基于ROS的码垛机器人运动仿真及轨迹规划中避障运动规划(上)...

3.4.5避障运动规划要使码垛机器人在ROS系统的仿真环境下，完成在工作空间的避障运动，首先需要在Rviz可视化工具中构建避障的环境，以及选择避障所需要的碰撞检测算法。
野行涛哥·2022-12-27 12:47

使用RLmdl库进行机器人运动学求解

引言机器人库RoboticsLibrary是一个独立的C++库，用于机器人运动学，运动规划和控制。它涵盖了数学，运动学和动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。
由页君·2022-12-25 22:15

Lift, Splat, Shoot 翻译

摘要自主车辆感知的目标是从多个传感器中提取语义表示，并将这些表示融合到单个“鸟瞰”坐标框架中，供运动规划使用。
zzzzz忠杰·2022-12-24 15:25

基于机器学习算法与历史数据预测未来的站点关闭（Matlab代码实现）

时间序列分析就是发现这组数据的变动规律并用于预测的统计技术。一、时间序列分析简介时间序列分析有三个基本特点：假设事物发展趋势会延伸到未来预测所依据的数据具有不规则性不考虑事物发展之
wlz249·2022-12-24 13:30

【路径规划】基于拓展随机树算法RRT的路径规划问题附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一,而路径规划技术是导航技术研究的一个关键课题
普通网友·2022-12-24 08:53

【机器人动力学】

在移动机器人的运动规划中，机器人往往是以一个【点】存在，对移动机器人的规划，更多的是使用各种搜索算法，在已经构建好的地图模型上，搜索出一条路径从起始点到终止点的路径曲线。
马丁·路德银·2022-12-23 20:57

力扣 91. 解码方法

一开始的想法是，每个字母的编码要么是一位数字，要么是两位数字，所以从尾部开始看是否能取出一位数字或者两位数字，再讨论取出数字后剩下的字符串有几种解码方式（其实就是动态规划的思想）由于今天第一次做动规的题
eyvr·2022-12-23 05:58

目标运动模型

21207-iHome/p/6230176.html在机器人足球比赛中，实现基于视觉的对足球、双方机器人等目标的运动状态，如位置、速度、加速度等准确的估计是实现多机器人之间传球配合、防守拦截、更精确的运动规划和控制及更有效的战术行为的基础
weixin_30363817·2022-12-22 10:42

机器人智能仿生路径规划算法研究现状简述

[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]摘要：运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将智能仿生规划算法拆解为三个子类算法：神经网络规划算法、模糊逻辑规划算法及基于仿生的规划算法
混沌无形·2022-12-22 07:16

2.3 软件构架（第二章 自动驾驶的软硬件构架）

学习内容：1.自动驾驶软件系统的基础结构2.标准的软件组成a)EnvironmentPerception（环境感知）b)EnvironmentMapping（环境绘图）c)MotionPlanning（运动规划
pan_pan&Lao·2022-12-21 13:23

一文读懂自动驾驶中的机器人操作系统ROS

ROS1.ROS（RobotOperatingSystem）是一个操作系统ROS是对机器人的硬件进行了封装，不同的机器人、不同的传感器，在ROS里可以用相同的方式表示（topic等），供上层应用程序（运动规划等
BFT白芙堂·2022-12-21 07:24

ROS运动规划学习五---global_planner

文章目录前言一、global_planner功能包结构二、planner_core1.执行过程2.calculatePotentials()3.getPlanFromPotential()总结前言本节将学习ROS中的全局规划期global_planner功能包，前面已经介绍了nav_core、move_base、costmap_2d功能包。全局规划大都基于静态地图进行规划，产生路径点，然后给到局部
如阳光如你·2022-12-19 21:59

动态规划--求目标值问题、找零钱问题以及求连续子数组最大和 --java

1、动态规划一般可分为线性动规，区域动规，树形动规，背包动规四类。
Juanly Jack·2022-12-19 11:04

ROS学习笔记（八）—— moveit！概述

参考：【运动规划】MoveIt!运动规划|MoveIt篇MoveItTutorialsgithubmoveit1.moveit！
zxxRobot·2022-12-19 07:58

MoveIt 概念、安装、学习教程

通过结合运动规划，操作，3D感知，运动学，控制和导航的最新进展，MoveIt是最先进的移动操作软件。
FL17171314·2022-12-19 07:58

动手学moveit2|介绍和安装

1.Moveit2介绍MoveIt2是基于ROS2的机器人操作平台，其集成了运动规划，操作，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新技术与一体。
鱼香ROS·2022-12-19 07:25

Moveit安装使用-noetic-ubuntu20.04

它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人
菜鸟来求学·2022-12-19 07:54

【论文笔记】基于强化学习的机器人手臂仿人运动规划方法

采集运动数据，分析运动过程特征阶段二：设计仿人变量、建立仿人标准和约束阶段三：用智能算法提升仿人运动机器人性能本文工作1问题描述及方法架构1.1人体手臂与机械臂之间的映射关系1.2整体方法架构2手臂运动规律分析与学习
Ctrl+Alt+L·2022-12-18 16:18

卡尔曼滤波的原理和实现

卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用，比如飞行导航控制，机器人运动规划等控制领域。
xiansanderen·2022-12-15 16:07

海量文本中挖掘人物关联关系核心技术介绍-桂洪冠

出行、网络等多模态行为进行挖掘并建立人物画像模型，并依托人物基础特征和高层特征，实例化人物画像，支撑有关部门分析人员全方位了解目标人物的行为、活动、状态、基本属性等信息，同时能够基于人物画像指导人物活动规律分析
·2022-12-15 09:47

论文阅读20220114-Autonomous Vehicle Motion Planning via Recurrent Spline Optimization

0、摘要从优化的视角来看，车辆的运动规划可以被视作一个非凸约束[KP1]的非线性优化。对初值非常敏感。
BorisVandermeer·2022-12-14 23:10

运动规划学习小记录01——Linear MPC

文章目录学习前言源码下载相关求解器基本概念MPC反馈控制最优控制MPC优点LinearMPC实现思路预测模型问题模型硬约束软约束LinearMPC缺点CaseStudy参考资料学习前言MPC什么的学着也太痛苦了。源码下载https://github.com/alexliniger/MPCC.git相关求解器Active-setmethods:qpOASES,qrqpInterior-pointme
puffdoudou·2022-12-14 23:34

实时障碍更新 局部路径寻优算法 矢量地图数据 局部路径规划解集_自动驾驶近期行为预测和规划的一些文章介绍（下）...

最近，引入了通用规划器（general-purposeplanner），将行为和局部运动规划相结合。给定
weixin_39750410·2022-12-14 14:44

ROS模拟器-第0篇-10分钟上手ROS仿真机器人路径规划与障碍物避障

机器人小车能自动规划路径并避开障碍物机器人得到去往目标点的指令后，立刻就知道该如何去目标点（路径规划），在行走过程中知道此路不通（检测到障碍物），还能重新规
qq_36849516·2022-12-14 12:29

小型固定翼无人机集群仿真演示平台

可以被用于验证协同控制算法或者运动规划算法的可行性。平台本身具有可扩展性，可以增加到10架，20架甚至更多的无人机。当然你也可以把它减少到一架进行单机的验证。
chengji253·2022-12-14 12:20

寒假总结 2022.2.19

学习新算法：状压DP，单调队列。通过牛客算法基础集训，进一步提升了解题能力。不足之处：某些算法还没来得及复习导致遗忘，新学算法掌握不深。2.JavaJavaSE完结。
m0_51303687·2022-12-13 18:34

中国年的传说

慢慢地，人们掌握了年的活动规律，原来它每隔365天就要窜到人群聚居的地方尝一次口鲜，而且出没的时间都是在天黑以后，等到鸡鸣破晓，它们便返回山林中去了。男男女女
牛学伟·2022-12-13 17:06

混合A*算法研究

本文从专业的角度探讨一下无人车运动规划中著名的混合A星（HybridAStar）方法，首先我们最关心的两个问题是：●混合A星适用于什么场景？存在障碍物的环境，低速、有运动约束的机器人或无人车。
致守·2022-12-12 22:11

python 非线性规划_自动驾驶运动规划-Hybird A*算法(续)

HybirdA*算法保证生成的路径是车辆可实际行驶的，但它仍然包含很多不必要的车辆转向操作，我们可以对其进行进一步的平滑和优化。ObjectiveFunction对于HybirdA*生成的车辆轨迹序列：,论文【1】中提出如下的目标优化函数(ObjectiveFunction)：该优化函数是VoronoiTerm、ObstacleTerm、CurvatureTerm和SmoothnessTerm四个
weixin_39639518·2022-12-12 22:11

百度 Apollo 轨迹规划技术分享笔记

印第安纳大学计算机科学博士，从事机器人运动规划方向。有多年机器人运动规划方向的研发经验，曾带领团队参加DARPA机器人竞赛。2016年加入百度，从事无人驾驶平台规划方向的研发工作。
致守·2022-12-12 19:22

滑动轨迹 曲线 python_无人驾驶路径规划技术-三次样条插值曲线及Python代码实现...

自动驾驶运动规划(MotionPlanning)是无人驾驶汽车的核心模块之一，它的主要任务之一就是如何生成舒适的、碰撞避免的行驶路径和舒适的运动速度。
weixin_39628063·2022-12-12 11:41

百度 Apollo 轨迹规划技术分享笔记

印第安纳大学计算机科学博士，从事机器人运动规划方向。有多年机器人运动规划方向的研发经验，曾带领团队参加DARPA机器人竞赛。2016年加入百度，从事无人驾驶平台规划方向的研发工作。
芝士锅·2022-12-12 11:10

自动驾驶规划模块学习笔记-多项式曲线

自动驾驶运动规划中会用到各种曲线，主要用于生成车辆变道的轨迹，高速场景中使用的是五次多项式曲线，城市场景中使用的是分段多项式曲线（piecewise），相比多项式，piecewise能够生成更为复杂的路径
ACM_Warrior·2022-12-12 11:34

里程计模型（2）：阿克曼结构底盘

传统汽车使用机械差速器完成差速，机械差速器的基本运动规律是：无论转弯或者直行，两侧驱动车轮的转速之和始等于差速器壳转速的2倍。例如差速器壳转速为V，则内侧后轮的转速为V-a，外侧后
Jason.Li_0012·2022-12-11 20:05

机器学习/人工智能开源项目整理＜一＞

2MotionPlanning来自华为的自动驾驶算法工程师，在GitHub开源了一个运动规划算法，里面实现了各类自动驾驶汽车上常用
Lsa_BigDevil·2022-12-10 21:41

EGO-Planner：一种无需 ESDF（欧几里得距离场） 梯度的局部路径规划方法

1.3EGO−PlannerEGO-PlannerEGO−Planner介绍1.3.1方法步骤2相关工作2.1基于梯度的运动规划2.2ESDFESDFESDF2.3碰撞避免2.3.1算法1：CheckAndAddObstacleInfoCheckAndAddObstacleInfoCheckAndAddObstacleInf
一米八八的超儿·2022-12-10 18:19

无人机路径规划3：ego-planner三维运动规划实现

XTDrone实现ego-planner三维运动规划编译ego-palnnercp-r~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_planner~/catkin_ws/src/cd
dueen1123·2022-12-10 18:16

XTDRONE：ego_planner三维运动规划

ros常用消息类型：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/119707553iris_0_ego_transfer话题在~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_transfer.py被转化成iris_0/camera_pose一、ego_planner功能包1.ego_planner_node.cpp注册ROS节点，
dueen1123·2022-12-10 18:16

Autonomous Aerial Dual-Target Following Among Obstacles

障碍物之间的自主空中双目标跟踪摘要：与在障碍物中跟踪单个目标的在线运动规划的最新发展相比，在类似的情况下，几乎没有讨论过具有单个追逐者无人机的多目标案例。
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

Premint工具，作为普通人我们需要了解哪些内容？

如今加密大环境冷静期，大多数项目自身也陷入启动资金少，宣发困难，新员增量和社区联动无法达到启动规模，圈内名人和打卡社团的高价广告费让小项目方成为第一波韭菜，项目的白名单公售信息无法传递于圈子，于是一个喜闻乐见的好工具
Web3践行者·2022-12-10 12:12

自由运动和环境限制-CoCube

002：迷宫其实是一种外部环境限制条件下的运动规划，如果仅仅考虑躲避障碍物，那么只需要局部路径规划，但是如果需要考虑类似起点和终点的导航，则还需要全局路径规划，最好还要有一个相对
zhangrelay·2022-12-10 11:12

从短期到长期：品牌建设应该如何使用web3进行营销

2）突出可能推动规模和采用的用例。3）聚焦在该领域领先和建设的创新者。这是由五部分组成的系列文章的第一篇。在这篇文章中，我探讨了短期主义的挑战以及我们是如何走到这一步。
初晓链研究员·2022-12-10 04:39

【自动驾驶】基于采样的路径规划算法——RRT（含python实现 | c++实现）

快速随机扩展树算法(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)1.3RRT算法伪代码1.4RRT算法的优缺点2.python代码实现3.c++实现参考资料路径规划|随机采样算法基于采样的运动规划算法
CHH3213·2022-12-10 01:45

机器人曲线插值拟合算法研究现状简述

38篇原创内容公众号[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]摘要：运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将曲线插值拟合算法拆解为三个子类算法：基于插值的规划算法
混沌无形·2022-12-09 14:31

TGK-Planner-前后端路径规划(基于梯度的后端无约束优化)

然而无人机的计算资源有限，要在短时间内规划出一条安全可执行的路径，这就要求无人机的运动规划算法必须轻型而有效。
迷人的秋·2022-12-09 08:46

HDU1074 Doing Homework（状压dp）

题意：给定有n门课的作业，每门课交作业有截止时间，和完成作业所花费的时间，如果超过规定时间完成，每超过一天就会扣1分，求一个做作业顺序要求扣的分数最少。思路：因为数据最大是15，可以使用二进制来表示所有完成的状况，比如二进制位1001，代表第1和第4科目的作业完成，第2第3没有完成，那么从0到（12#include3#include4#include5#include6#include7#incl
金枝玉叶9·2022-12-08 22:22

基于遗传算法在机器人路径规划中的应用研究(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。
荔枝科研社·2022-12-07 21:40

[地图]构建欧氏距离场

安装依赖2.下载编译3.运行实例4.可能存在的问题data.bag数据包播放很慢二、仿真演示参考资料简介欧几里德符号距离场（ESDF）可以很方便地对障碍物进行距离和梯度信息的查询，对空中机器人的在线运动规划具有重要意义
Travis.X·2022-12-07 18:22

【自动驾驶】基于采样的路径规划算法——RRT-Connect（含python实现 | c++实现）

.基本概念1.1基于随机采样的路径规划算法1.2RRT-Connect1.3算法伪代码1.4RRT-Connect的特点2.python代码实现3.c++实现参考资料路径规划|随机采样算法基于采样的运动规划算法
CHH3213·2022-12-07 15:04

【路径优化】基于改进的RRT算法的全局路径规划（Matlab代码实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2数学模型3运行结果4流程图5结论6Matlab代码实现1概述快速探索随机树（RRT）在运动规划中很受欢迎，因为它们可以有效地找到单查询问题的解决方案。最优RRT
荔枝科研社·2022-12-07 03:14
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