状压动规

世界杯太精彩了，带大家用Python做个足球游戏，边玩游戏边看比赛

文章目录Python零基础快速制作足球游戏（附源代码）前言一、Python环境说明二、游戏程序说明1、游戏开始界面2、人物移动规则说明，可支持两位玩家3、足球规则4、主方法调取三、游戏运行效果与比赛结果
Lansonli·2022-12-05 10:56

Coursera自动驾驶1.1-1.2——自动驾驶基础和软硬件架构

激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达（5）GNSS/IMU（惯性测量单元）（6）计算硬件2.硬件配置设计四、软件架构1.环境感知2.环境地图（1）占用网格地图（2）定位地图（3）详细的路线图3.运动规划
李明朔·2022-12-04 12:16

基于未知环境下四旋飞行器运动规划应用研究（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述无人机现在利用最佳搜索策略，使用PRISM模型检查器生成，以寻找目标。本文设计并编写了一种对抗性模式搜索算法来比较性能。四旋翼无人机由于具有可悬停,可垂直起降,在设计速度范围内向任意方向飞行
荔枝科研社·2022-12-04 11:00

数模（一）TSP问题

引用之前ACM博客状压DP一文对于TSP问题的描述：经典的TSP可以描述为：一个商品推销员要去若干个城市推销商品，该推销员从一个城市出发，需经过所有城市后，回到起点。
u小鬼·2022-12-03 17:07

电商企业如何快速构建营销模型

很多营销推广活动规则复杂且不断变化，就需要使用模型来设计，例如邀人砍一刀的“免费提现”、多重阶梯的满减跨店促销等。模型不仅帮助电商平台从多个角度去设计营销活动，发现活动过程的问题，吸引用户聚焦，提
·2022-12-03 12:26

matlab单缸内燃机设计

2.取基圆半径为30mm，自拟进气门控制杆运动规律,试设计凸轮轮廓曲线。设计分析问题，针对内燃机机构本身的特点展开分析，可进行拓展。采用解析法进行matlab编程。
Meropidae·2022-12-02 11:58

r语言 python 金融 论文_R语言实现金融数据的时间序列分析及建模

移动平均法可以通过数据显示出数据长期趋势的变动规律。R可用filter()函数做移动平均。
weixin_39948442·2022-12-01 05:40

招全奖博士！UNC Charlotte招收机器人/强化学习/控制博士

主要研究兴趣包括基于学习，运动规划和控制
Amusi（CVer）·2022-11-30 16:53

3D视觉识别案例：3D无序棒料抓取,阀体圆环上下料,电机定子上料

方案亮点•运动轨迹规划：轨迹规划过程中自动规避运动过程中奇异点，保证轨迹安全平滑。无需人工示教，在线防碰撞运动规划算法，可生成无碰撞时间最优路径。•Topple功能：为了
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-11-30 13:15

集成图像算法通信传感集成的搬运服务机器人工程

:无线5G毫米波激光场景图像成像,强化学习训练动作过程场景识别,路径规划,深度学习目标识别通信和传感器形成控制系统,储能系统,100公里工程目标:能适应山地沙漠水域,湿地等活动的机器人,具备根据场景自动规划和决策
听海拉拉·2022-11-29 16:55

基于后退走廊的轨迹优化方法（Bubble Planner）

摘要1建模1.1球形走廊1.2轨迹分段1.3生成飞行走廊1.4随机采样1.5路径必经点以及时间分分配1.6重新规划2结果0摘要这是高老师最新的一篇文章，提出了一种基于走廊约束最小控制力的轨迹优化框架的运动规划算法
一米八八的超儿·2022-11-29 07:24

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（六）:无人机运动规划

在之前的学习中我们已经讨论了如何根据给定轨迹对四旋翼进行控制，在这一章里，我们将探索四旋翼无人机在三维空间中的运动规划，即给定一个三维的环境，我们希望能够在这个三维环境中指定具体的点，进而让四旋翼无人机在这个环境中规划出无障碍的轨迹路线
向南而行灬·2022-11-29 07:53

轨迹优化——三维空间下通过BVIP生成最小jerk轨迹

写在前面的这篇文章主要是记录下深蓝学院开的《移动机器人运动规划》这门课程中第五章-最优轨迹生成的作业即三维空间下通过BVIP生成最小jerk轨迹相关的内容及做作业时的过程。
向南而行灬·2022-11-29 07:53

运动规划四：轨迹优化

最小SNAP轨迹产生1.Introduction2.MinimumSnapOptimization2.1微分平坦2.2Minimum-snap2.1问题描述3.Closed-formSolutiontoMinimumSnap4.Implementation参考1.Introduction根据全局规划的路径点，产生满足运动学约束（安全可行）、光滑的轨迹起点、中间点、终点的要求安全优先2.Minimu
拜托了薯条·2022-11-29 07:48

[运动规划算法]基于飞行走廊的轨迹优化

文章目录简介一、介绍二、原理飞行走廊生成三、项目演示参考简介Btraj是一个在线的四旋翼无人机的运动规划框架，主要用于未知环境中的自主导航。
Travis.X·2022-11-29 07:18

【python】砝码称重 蓝桥杯

首先是动规数组的建立，我约定为：dp=[[False]*(summ+1)foriinrange(n+1)]dp[i][j]代表前i个砝码是否能称重j。其中summ代表所有砝码的重量总和。
lililinglingling·2022-11-28 20:16

读书：《循环提问》－30慢性化（咨询师的影响）元沟通，自我指涉

所有的沟通里面，都有两个不同的层面，内容（它在说什么）和关系（沟通背后传达的两人之间的互动规则）。
家妤·2022-11-27 19:12

挑战三天速通ROS（三）

Qtrqt_console显示、处理日志信息rqt_graph显示系统结构图rqt_plot绘图rqt_image_view显示相机图像、渲染直接终端输入$rqt调出所有Qt工具Rviz数据可视化工具机器人模型、坐标、运动规划
tian.z·2022-11-27 10:59

共建第二阶段 | openKylin 0.9版本公测活动正式开启！

活动时间2022年11月4日—2022年12月4日活动规则本次活动依然采取积分制，根据积分排名发放奖品，积分由openKylin社区QASIG项目维护人员根据大家提交的issue数量、issue信息完整性
openKylin·2022-11-27 02:36

基于python的灰色预测模型

充分利用已知信息寻求系统的运动规律。灰色系统理论能处理贫信息系统。直接上代码首先引入所需要的库importmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspdim
大数据白白·2022-11-26 23:39

运动规划算法之概率路线图（Probabilistic Roadmaps）

内容概率路线图（ProbabilisticRoadmaps）简介改进算法参考概率路线图（ProbabilisticRoadmaps）简介概率路线图（PRM）是基于可用空间和占用空间的给定地图内可能路径的网络图。概率路线图法(PRM)将规划分为两个阶段：学习阶段和查询阶段。在学习阶段，建立一个路线图QfreeQ_{free}Qfree；在查询阶段，利用搜索算法在路线图上寻找路径。一个质点机器人在二维
CasperAuto·2022-11-26 22:06

灰色预测模型

而灰色预测就是对含有已知和未知信息的系统进行预测，寻找数据变动规律，生成有较强规矩性的序列，再建立相应的微分方程模型，来对事物发展进行预测。
x1=x2·2022-11-26 18:59

【赋源码】分享金融风控模型，学习复盘：fal量化风控模型机会创造营

学习路径最近学习了fal量化风控模型机会创造营，前来汇报成果哈~督促自己努力分享一些经验，自取哈：链接：点击自取地址提取码：5Kj7风控模型细分ABC卡体系A卡：冷启动规则卡凌启动迁移卡离线白名单离线白名单
AI致力·2022-11-26 15:02

2022年人工智能发展情况及值得关注的人工智能发展趋势

实际应用机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设
AI引路星·2022-11-26 04:14

2022年值得关注的 8 个人工智能趋势及中国人工智能行业发展情况

实际应用机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设
AI每天一点点·2022-11-26 04:13

我国的数据跨境流动规则和机制

（一）重要数据：原则上境内存储，确有必要跨境提供需进行安全评估我国《网络安全法》和《数据安全法》确立了重要数据出境的基本框架，即重要数据原则上应当在境内存储，确需向境外提供时应当进行安全评估。可见，目前我国重要数据跨境流动制度的核心是数据出境安全评估。1.数据出境安全评估旨在把控数据出境的安全风险2017年国家互联网信息办公室发布了《个人信息和重要数据出境安全评估办法（征求意见稿）》，2019年又
互联互通社区·2022-11-25 22:17

基于区块链技术的智能网联汽车数据跨境安全研究

一直以来，受到国家安全、数据主权、隐私保护、国际规则等多重因素的影响，我国在数据跨境流动规则和监管技术方面仍缺乏
汽车知识分享·2022-11-25 22:17

算法与程序设计递归算法理解——汉诺塔

目录1.理解汉诺塔问题可以先从下面两点入手2.列出一到四层汉诺塔移动顺序寻找规律3.将移动顺序用树状图来表示4.将树状图转化为程序实现1.理解汉诺塔问题可以先从下面两点入手根据汉诺塔移动规则，移动汉诺塔上层时可视下层为不存在三个柱子等价
帅帅喵·2022-11-25 14:25

算法基础

todolist：时间复杂度中递归树法；动规，分治新的感悟；一：基础部分算法、概念的前置知识点覆盖：一组点的集合，使得图中所有边都
A黄橙橙·2022-11-25 12:02

[运动规划算法]Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线

简介Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径，并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也可以在反向行驶，则路径为Reeds–Shepp曲线。Dubins曲线在1957年,LesterEliDubins(1920–2010)证明任何路径都可以由最大曲率的圆弧段与直线段组成（前提是连接两点之间的路径必须存在）。换句话说，连接两点
Travis.X·2022-11-24 19:07

基于混沌算法的图像加密技术（一）

1963年美国气象学家洛伦兹深入研究大气运动规律，结合数学分析，并且给出了一个对应的数学方程这组方程我们将在后面给出。初值敏感性是混沌系统最重要的特征之一，所以理解他对我们理解混沌系统至关重要。初值
ZhangTuTu丶·2022-11-24 13:28

力扣132.分割回文串II的两种解法

这题是hard，可以和131.分割回文串I，647.回文子串，5.最长回文子串三道题结合起来看，也相当于他们的升级版解题基本原理——动规对于下标从0~i的字符串，如果不是回文的话，那么假设中间1个分割
鱼在树上飞·2022-11-24 13:31

进阶训练-动态规划

线性dp，背包问题，区间dp，树形dp，环形与后效性处理，状压dp，计数类dp，数位dp，倍增优化，数据结构优化，单调队列优化，斜率优化，四边形不等式线性dp>从集合角度考虑dp问题：状态表示集合属性（
Bamboo-Rat·2022-11-23 20:15

自动驾驶决策控制及运动规划最详细最接地气综述

看前须知本人方向为自动驾驶决策控制与运动规划（DecisionMakingA
自动驾驶之心·2022-11-23 11:29

ROS机械臂视觉抓取

ROS机械臂视觉抓取目录一、总述二、视觉抓取中的关键技术1、手眼标定2、物体识别与定位3、抓取姿态分析4、运动规划一、总述视觉抓取主要是通过改变机器人的tool坐标系或base坐标系来实现的。
我不是“耀”神·2022-11-23 09:48

python解决八数码问题_人工智能-爬山法解决八数码问题-python源码

这些数码可以在棋盘上移动，其移动规则是：与空格相邻的数码方格可以移入空格。现在的问题是：对于指定的初始棋局和目标棋局，给出数码的移动序列。该问题称八数码难题或者重排九宫问题。
weixin_39777404·2022-11-23 08:35

神经网络的5个应用场景,人工神经网络实际应用

最好具体点机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。
普通网友·2022-11-22 17:49

ros操作系统入门

ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及调试工具。
skycrygg·2022-11-22 09:33

机械设计基础重点

凸轮从动件的三种常用运动规律为：等速运动、等加速等减速运动和摆线运动。常见间隙机构：槽轮
Kyle942·2022-11-22 06:19

【IEEE2014】EET：基于采样的机器人运动规划中的平衡勘探与开发

EET：基于采样的机器人运动规划中的平衡勘探与开发摘要：本文提出了一种用于运动规划的探索/利用树（EET）算法。EET规划者故意用概率的完整性来换取计算效率。
明月醉窗台·2022-11-22 00:56

【自动驾驶】基于采样的路径规划算法——RRT*（含python实现）

文章目录参考资料1.基本概念1.1基于随机采样的路径规划算法1.2RRT*算法概述1.3算法伪代码2.python代码实现参考资料路径规划|随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploringrandomtree
CHH3213·2022-11-22 00:20

机器人C++库（12) Robotics Library 之路径规划算法：PRM、RRT、EET算法

机器人C++库（12）RoboticsLibrary之路径规划算法：PRM、RRT、EET算法RL库的运动规划(rl::plan)模块集成了以下经典的路径规划算法：PRM算法:概率路线图算法RRT算法：
明月醉窗台·2022-11-21 23:30

ROS-Industrial概述

安装7.发展7.1浏览源代码7.2贡献7.3软件开发过程7.4拉动请求审核指南8.包装摘要8.1简单的消息8.2工业机器人客户8.3工业校准8.4供应商特定包9.路线图10.产品规格10.1工业机器人驱动规格
E-darmin·2022-11-21 22:32

常见面试问题整理（考研复试面试/计算机408+数据库基础概念）

问题目录（更新中）一、数据结构与算法Q：递归、迭代、分治、回溯、动规、贪心的概念Q：DFS的基本思想和BFS的基本思想Q：Kruskal算法的基本思想Q：Prim算法的基本思想Q：简述链表和数组的优缺点
requiem.x·2022-11-21 15:43

代码随想录57——动态规划：647回文子串、516最长回文子序列

文章目录1.647回文子串1.1.题目1.2.解答2.516最长回文子序列2.1.题目2.2.解答1.647回文子串参考：代码随想录，647回文子串；力扣题目链接1.1.题目1.2.解答动规五部曲：1.
Cc1924·2022-11-20 04:56

如果你没有读过苏世民的《我的经验与教训》 ，可以看看这篇精华语录： 25条工作和生活原则...

如果能正确引导这一情绪，你就可以洞察任何形势下的负面风险，并采取行动规避这些风险。
禅与计算机程序设计艺术·2022-11-19 23:24

基于深度学习的机器人目标识别和跟踪

机器人的设计与制造和用于机器人的运动规划控制、传感器反馈和信息处理的技术系统在机器人
renhongxia1·2022-11-19 19:54

大气科学众多数据如何选择？如何应用？常见大气科学数据介绍、数据特点、应用选择及处理方法

本内容为公开讲座：大气科学研究大气的结构、组成、物理现象、化学反应、运动规律，是地球科学的一个分支。
吹翻书页的风·2022-11-19 02:31

灰色预测模型

而灰色预测就是对含有已知和未知信息的系统进行预测，寻找数据变动规律，生成有较强规矩性的序列，再建立相应的微分方程模型，来对事物发展进行预测。
lshan508·2022-11-19 01:02

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列——避障路径规划算法补充：遗传算法

上一篇介绍了蚁群算法，本篇介绍路径规划的另一种经典算法——遗传算法，主要介绍算法原理，流程以及在路径规划中的应用示例。目录1.理论基础2.算法实现流程3.路径规划应用示例4.总结1.理论基础遗传算法源自于达尔文进化论的自然选择理念，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。解决问题时，问题的所有潜在解构成一个种群，种群中不同个体的基因编码不同。初代种群产生以后，根据个体适应度选择个体，并经过遗传
菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:33
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