电赛飞控第13页

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

DJIOSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活

wzsrcd·2022-12-23 11:53

DJI A3飞控

A3飞行控制系统集智可靠创造非凡为行业应用与专业级航拍打造技术参数1、主要模块模块尺寸主控64mmx42mmx19.5mmPMU51mmx34mmx13.5mmIMU34mmx26.5mmx20mmGPS-CompassPro61mm(直径)x13mmLED27mmx27mmx8mmIMU：惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。PMU：同步相量测量装置，是用来测量电力系统

sinat_yt·2022-12-23 11:46

dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台：UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控(型号：3.2.36.8固件：1.7.1.5)DJILightBridgeII

星球财经·2022-12-23 11:46

大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享

开发流程步骤一:选择开发方式先去大疆的开发者网站（https://developer.dji.com/）看资料，我选择的是ONBOARDSDKstm32（图一）步骤二:观看官方资料首先要看下Documentation以及APIRefence里面的资料（图二），里面介绍了怎么进行二次开发以及大部分API的用法。步骤三:下载对应软件及代码根据自己的选择，去Downloads里的ONBOARDSDK下

Phillweston·2022-12-23 11:40

DJI v2调参软件软件，在win10上USB连接飞控失败解决办法

DJIv2调参软件，在win10上USB连接飞控失败，排除以下情况：1.飞控损坏2.USB线损坏或者只有充电无通信功能3.驱动无异常最快速的解决办法是:调整系统的时间到2013年以前。亲测可用！

胡狼13·2022-12-23 11:07

DJi Onboard SDK A3飞控硬件环境搭建

developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html按照大疆官网的说明，我们先链接好A3飞控自带的

连风·2022-12-23 11:04

大疆A3飞控使用|飞控配置

大疆A3飞控使用|飞控配置大疆A3飞控介绍总体特性飞行特性外围设备保护功能SDK拓展拓展功能A3飞控使用配置连接飞机基本设置机架安装遥控器电调动力配置感度电池控制参数调试基础感度动力带宽高级感度灵敏度控制器性能参数大疆

月照银海似蛟龙·2022-12-23 11:31

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。

Felix_ZL·2022-12-23 09:27

pixhawk飞控小车倒车_自制迷你PIXHAWK飞控PCB，打完板就可以用哦~

亲自画的开源迷你PIXHAWK飞控，已经调试成功，打完板就可以用PIXHAWK飞控主要电路讲解•1.电源部分：通过芯片BQ24315从电池取出两路5V电压，给各个传感器和总线提供电压。

设计师猫姐·2022-12-23 09:26

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

1.准备工作Pixhawk飞控（以Pixhawk4为例，其他种

Powerful_QI·2022-12-23 09:26

自己组装pixhawk的一些感受

现在你叫我设置遥控器我会了，我也清楚电调怎么接线的了，也清楚怎么供电的了，其实飞控的接线就四个电调的接线，加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了，我现在回过头看无名的无人机就感觉很清晰，让我去组装无名的我觉得我思路应该也是很清晰的

TYINY·2022-12-23 09:55

pixhawk学习

原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/809766101硬件架构分析Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computervisionandgeometrygroup

渡之·2022-12-23 09:25

PX4之常用函数解读

这里首先还是简要说明一下：Pixhawk是飞控硬件平台，PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件，PX4称为原生固件，专为Pixhawk打造。

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

pixhawk硬件设计粗略解析

二、pixhawk硬件解析总结前言本片是个人对NFCYv5飞控的硬件设计的个人分析与笔记。为什么要这么做呢？原因很简单，一是对pixhawk硬件组成有更加深入的理解；二是为以后回顾留下一个较全的笔记。

TLKids·2022-12-23 09:22

PX4自定义混控器

首先需要说明一下，PX4对于一些飞控硬件的支持并不是很好。比如cuav的nano。实践PX

TLKids·2022-12-23 09:52

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

cahrr·2022-12-23 09:51

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR

一銤阳光·2022-12-23 09:51

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

CUAVC-RTK及P9radio使用硬件连接C-RTK连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用

boyhoodme·2022-12-21 23:23

关于pixhawk硬件IMU和compass那点事儿

二、导航坐标系与机体坐标系三、安装IMU，compasss四、hwdef中设置IMU，compass朝向总结前言继上一篇讲解了pixhawk的硬件组成，上上篇讲了飞控固件的移植。

TLKids·2022-12-21 23:22

飞控有用的教程网址集合

http://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/land.htmlhttp://uav.ncnynl.com/archives/201604/27.htmlhttp://pix.1yuav.com/?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg

彩云的笔记·2022-12-21 23:50

CUAV RTK初步使用体验和感受

并不需要太多的设置，在飞控接入RTK后（也包括普通的GPS模块），需要重新进行设置才能使用。

小小洋洋·2022-12-21 23:48

2021电赛F题之openmv数字识别--更新(附带视频与代码)

成果展示常见出错解决方法openmv数字识别源代码—gitee效果如上openmv的u盘里需要思路：模板匹配很简单，只不过使用起来需要自己拍摄大量的模板，同时如果模板数量较多那么就会造成严重的画面延迟，所以需要代码的结构较为严谨，同时需要运用一些算法来优化代码，下面只是简单的官方历程，如果需要视频中的效果，那么需要自己拍摄模板也需要自己优化代码结构哦.需要注意的是,如果想要提高帧率,那么这一次进行

Lovex.·2022-12-20 15:11

匿名上位机v2.6和V7自定义帧代码和飞控姿态代码

上传数据给上位机V7.1版本方法1/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^上传数据给上位机V7.1版本^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*///和上面的帧协议不一样串口1发送1个字符c:要发送的字符voidusart1_send_char(u

一剃解千愁·2022-12-19 10:49

fft算法总结

前言电赛期间总结的FFT算法一、fft是什么？FFT（FastFourierTransformation）是离散傅氏变换（DFT）的快速算法。即为快速傅氏变换。

莫小可可·2022-12-17 21:14

多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真

对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统

studyer_domi·2022-12-17 20:28

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境）：无人机端：250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控

fikimi·2022-12-17 15:48

PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑

本文主要以PX4飞控1.5.5版本为例，介绍Navigator中自主起飞（Takeoff）算法控制逻辑。注：mission任务中的自主起飞与此模块不同。

Felix_ZL·2022-12-17 13:12

PX4 如何切换到offboard 模式

一、handle_command函数从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控，相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。

xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。

tERaNCarol·2022-12-17 12:40

PX4报错问题整理

最终结果发现原因一：1.四旋翼起飞悬停高度很低，导致估计高度接近0，飞控本身以为没有起飞，会给一个较大的推力，这解释了

doki2022·2022-12-17 12:07

无人机飞控三大算法汇总

无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。

weixin_34166847·2022-12-14 12:53

XTDrone+VINs+fast-planner

在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了，按照仿真平台基础配置，PX4飞控与EKF配置和视觉惯性里程计（VIO）这三节配置就可以了。

Jeremy_dut·2022-12-12 19:17

K210识别应用:基于yolov2模型的数字识别控制舵机

注:此文章转载于本人的微信公众号:YoungL童鞋关注我,走进嵌入式江湖电赛期间,在实验室学长的引领下入手了一块K210,在很多比赛中,K210的作用是用来做视觉部分,当然也可以用到OpenMv,但是由于自带计算卷积人工神经网络加速器

.Young.L·2022-12-12 16:49

2019年电赛D题《简易电路特性测试仪》全过程

本人为团队中负责硬件部分，为了准备2022年电赛，本队伍已经制作2019年和2021年电赛信号题，本次主要讲解为2019年电赛D题硬件部分，少部分为软件需要做的部分。后续会对整个硬件进行优化和整理。

电子张sir·2022-12-12 15:57

2022年电赛声源定位跟踪系统（E题）

本人之前锻炼低频小信号的题目，但是在2022年电赛的题目中没有符合练习的题目，只能选择声源定位跟踪系统，并且该题器件由于没有准备，所以在比赛期间对于我们来说非常的困难，该博文为记录我们所做和体验。

电子张sir·2022-12-12 15:57

2020电赛F题回顾——简易无接触温度测量与身份识别装置

2020电赛F题回顾——简易无接触温度测量与身份识别装置第一次参加电赛，已经大三了，这也有可能是我的最后一次，不禁感慨时间过得真快。

yuanheci·2022-12-12 11:41

【Hello,电赛】2020电赛从备战到回顾(F题)

之前虽然参加过电赛校赛，但是比较水基本上纯硬件。但是接触过单片机没有项目经验，契机出现在大二下学期，就那个大半年在家的超长学期。刚好专业安排课程，之前

碎冰，·2022-12-12 11:09

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

本文使用HPI公司的SavageFlux2350差速驱动越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器，对PX4

人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

飞控陀螺仪，磁力计，加速计，四元数姿态结算

MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度，即可以测出某一时间段物体转过的角度。加速度计测量的是物体的加速度，重力加速度即物体受重力作用的情况下具有的加速度，物体静止时，加速度计测出来的加速度等于重力加速度g，约等于9.8米每平方秒，重力加速度总是竖直向下，通过计算重力加速度在X,Y的分量，则可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换)：绕Z

吃好甜·2022-12-11 03:18

无人机姿态解算_互补滤波（1）

1.1大地坐标系（地球坐标系）：北（x轴）东（y轴）地（z轴），地就是向下指向地1.2机体坐标系：前（x轴）右（y轴）下（z轴）1.3IMU坐标系：该坐标系就是IMU本身的坐标系，一般无人机的IMU都是在飞控的中间

slowdownbabe·2022-12-11 03:15

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz

飞同学·2022-12-10 18:20

【Python】基于OpenCV与UDP实现的视频流传输

文章目录前言原理代码服务端客户端运行效果参考资料前言2021年电赛的测量题（如下）需要实现局域网视频传输，我们的方案是使用gst-rtsp-server搭建RTSP服务器进行视频推流。

云朵先生_·2022-12-09 18:42

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计

Choopper·2022-12-07 14:11

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制使用pixhawk飞控进行的物联网控制

tiandajiang·2022-12-07 12:37

基于开源飞控系统和安卓系统的4g5g物联网无人机实现

飞控系统选用mavlink协议的apm飞控，安卓手机，地面控制站，以及固定ip的中转服务器。为了保证通信稳定，使用可靠性较高的mavlink协议，该协议可跨平台实现，具有很好的通用性。

tiandajiang·2022-12-07 12:36

px4与simulink搭建ppo在环训练平台，神经网络飞控

PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练，在线训练的好处在于其存在2个网络，以降低对环境的拟合程度，也正因如此，可以使用ppoold网络作为试探网络，将其上传至px4飞控控制环作为数据收集的试探网络。

tiandajiang·2022-12-07 12:55

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限

只待花开·2022-12-05 08:29

开源飞控（PX4、ardupilot）

开源飞控飞控作为机体的“大脑”，是二次开发、研究的重要对象。PX4和ardupilot是目前无人机行业最受欢迎、最为全面和先进的飞控软件，它们的代码均在github上托管。

u小鬼·2022-12-03 17:37

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次

此人很懒懒·2022-12-03 03:04

角点检测（Harris角点检测法）

博主联系方式：QQ:1540984562QQ交流群：892023501群里会有往届的smarters和电赛选手，群里也会不时分享一些有用的资料，有问题可以在群里多问问。

拾牙慧者·2022-12-02 14:48

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