相机雷达标定第31页

人间不值得 | 人生已经如此艰难，美颜一下怎么了？

而美颜相机的出现，

笺语iris·2024-01-22 05:53

太多来不及

今年买相机的时候脑海里都是我们一家几口庭整整齐齐的在院子里等着按快门的情景。可是现在已经来不及了。我生活了八年的上海，您来过两次。第一次是2010年9月份我大学开学报道。

nina啦啦啦·2024-01-22 04:28

上位机软件干货（1）——TcpClient通信（c#、winform）

前言：我们在写上位机软件的过程中，经常需要和各种仪器通信，比如机械手、工业相机、扫码枪、流量计等，由于网口tcp通信比串口通信稳定，且通信距离较长，等一系列优势，所以现在tcp网络通信变得越来越普及，而

c#上位机·2024-01-22 03:48

亲爱的斯普特尼克（15）

这声音跟周涛好像，董卿猛地睁眼一看，正是周涛手拿着相机在居高临下的俯视她，董卿眨巴了几下眼睛，似乎是在确认这不是梦境，回忆之中忽然涌现出几年前在silverlake时的一个夜晚，周涛也是这样在转瞬间就出现在她眼前

枯寒拆秋心·2024-01-22 03:33

INCA安装及测量标定

一、安装过程：1.首先安装INCA安装包，包括INCA软件，ES581驱动，以及Licence。2.安装插件setupServicePack应用软件，按下图勾选。这里可能会出现bug，就是安装每一项都可能卡住，那就任务管理器删除进程，再重新进入，就莫名其妙装好了。。。安装完INCA后，需要插入有线网卡，或者连接宽带，变更电脑的MAC地址。单纯WIFI和热点是不行的，我试过了。3.0用记事本打开li

想暴富，学技术·2024-01-22 03:03

201 几何节点-案例四黑洞

一、场景设置基础场景沿用案例四的环境设置相机设置：两盏灯光设置添加球体，材质关闭悬浮粒子，关闭栅格面上面的噪波二、几何节点设置1、删除多余面a、添加映射范围b、映射范围：本质是将坐标信息，转化为了颜色渐变舍弃

梧桐日记blender·2024-01-22 02:52

高仿古驰虎头相机包在哪里买 - 知识汇总

其中，古驰的虎头相机包更是因其独特的设计和实用的功能而备受瞩目。然而，对于许多追求时尚的人来说，正品古驰虎头相机包的价格却让人望而却步。那么，在哪里可以购买到高仿古驰虎头相机包呢？

桃朵桃朵·2024-01-22 01:32

Android：打开照相机获取照片

Android：打开照相机获取照片首先先在AndroidManifest.xml中添加权限在打开照相机的页面所对应的Activity.java中打卡照相机并获得相片数据首先设置点击事件privateclassClickListenerimplementsView.OnClickListener

Michelle F·2024-01-21 23:33

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下

心安成长·2024-01-21 23:18

白老师新教育语丝013：咀嚼教育名言里的智慧之二

叶圣陶说：“教师之为教，不在全盘授予，而在相机诱导。教是为了不需要教，就是说咱们当教师

西岩耕夫·2024-01-21 22:12

红林悟道《韩非子-守道》第四章重难

其实，“美好生活”是任何人对任何事的向往，是我们努力奋斗的目标，目标定了，实现的方法与方式多种多样，对于君主来说依法治国

红林主人·2024-01-21 22:42

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

LIOSAM运行ouster和IMU联合标定

https://blog.csdn.net/cyx610481953/article/details/115265585https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres与glog

飞同学·2024-01-21 21:08

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

用1000字告诉你如何走出组织绩效管理的七大误区

纵观理论研究、实操应用中的绩效管理，笔者思索总结认为惯常的组织绩效管理易遭遇七大误区，具体如下：误区一，绩效指标定夺难，要么定的太高，组织成员蹦着高都完不成；要么定的

裒益者·2024-01-21 21:54

去面试并且顺便旅了个游

没忍住，拿起相机拍了好几张照片。虽然因为放大，导致画质有点模糊有些可惜，不过这本来也是意外之喜。

石头祥子·2024-01-21 21:50

不会帮妹纸拍照？戳这里↓↓↓

1相机位置由略低位置拍相机的位置不要由高处拍，而是由略低位置向上拍。这样看起来显高、头也变小了整个比例变得超好看的！(*

grain先森·2024-01-21 21:13

买手机不必挑最贵的，这四部千元机最值得优先考虑，谁才是你的菜

手机市场每年都会更新迭代，尤其是高端的旗舰机，更是被厂商捧得天花乱坠——更好的相机，更好的屏幕，更快的充电，它们无时无刻不在引诱着你的钱包，但对绝大多数普通用户来说，一台价廉物美的千元机，其实就已经足够应付大多数场景

乐观的清风拂柳·2024-01-21 20:11

还记得口罩之下的那张脸吗？

没有美颜相机的滤镜，也没有口罩的遮挡，T区犯着油光，张开的毛孔显得皮肤略有粗糙，淡淡的豆色嘴唇还能看到被老鼠咬过的疤痕。我都不记得自己多久没有照过镜子了。两个人对视了一眼，哈哈

向行·2024-01-21 18:16

一文梳理金融风控建模全流程(Python)

▍目录一、简介风控信用评分卡简介Scorecardpy库简介二、目标定义与数据准备目标定义数据准备三、安装scorecardpy包四、数据检查五、数据筛选六、数据划分七、变量分箱卡方分箱手动调整分箱八、

风控小兵突击·2024-01-21 18:30

three.js从入门到精通系列教程016 - three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放

016-three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放/*通过OrbitControls.js可以对Threejs的三维场景进行缩放，平移，旋转操作，其本质上改变的幷不是场景，而是相机的参数

smartsmile2012·2024-01-21 16:41

three.js从入门到精通系列教程003 - three.js透视相机（PerspectiveCamera）

three.js从入门到精通系列教程002-three.js透视相机（PerspectiveCamera）//创建渲染器varmyRenderer=newTHREE.WebGLRenderer({antialias

smartsmile2012·2024-01-21 16:40

Mat - 基本映像容器

目标我们有多种方法可以从现实世界中获取数字图像：数码相机、扫描仪、计算机断层扫描和磁共振成像等等。在每种情况下，我们（人类）看到的都是图像。

人工智能小豪·2024-01-21 15:41

不忍说再见

还记得最初的相遇，图片发自App用相机记录下我们最美的瞬间图片发自App图片发自App图片发自App图片发自A

婷婷妈_264f·2024-01-21 14:26

手机摄影再牛也无法达到的境界

但是，用手机完全替代相机拍照，还远未达到这样的程度和性能。主要原因有以下三点。1.感光元件面积相差悬殊。

远山文·2024-01-21 13:51

那些流逝过的光和影

这部相机也就用过一两年，后来手机拍照更方便就弃之不用了。当我从衣橱中取出相机包时，上面已经蒙了一层厚厚的灰尘。还好，相机里面的照片完好无损，拍摄的人物也栩栩如生，从儿子刚出世一直拍到他会走路为止。

金错刀618·2024-01-21 13:24

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。

nice-wyh·2024-01-21 13:18

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

Halcon基于点的模板匹配

Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。

electrical1024·2024-01-21 12:31

Halcon基于描述符的模板匹配

Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的模板匹配类似，基于描述符的模板匹配能够在物体处于透视形变的状态下进行匹配，并且已标定和未标定的相机图像都适用。

electrical1024·2024-01-21 12:30

花田守望者

春天你蜂若蝶盛自开来伴随着春天脚步的到来津城的油菜花开了春风十里花香百里美丽画卷映入眼帘镜头瞬间孩子们此刻变身成小小摄影师用手里的镜头拍下这些美丽的图片融化在阳光里，看花看蓝天躺在花丛中，让人心旷神怡打开相机

冯小兔_b45b·2024-01-21 12:31

写给未来的爱人-目标 2021-09-16

结合昨天给你写的，我真的发现自己的目标定得太多了，导致于自己什么都想完成，但

豆豆_d009·2024-01-21 11:30

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

做视频剪辑需要掌握哪些基本技能？

闪白能够制造出照相机拍照、强烈闪光、打雷、大脑中思维片段的闪回等效果，它是一种强烈刺激，能够产生速度感，并且能够把毫不关联的画面接起来而不会太让人感到突兀，所以适合节奏强烈的片子，如果不择时机乱用，反而适得其反

美食家大熊·2024-01-21 10:01

Java基于springboot+vue的摄影作品展示交流系统计算机毕业设计

随着时代的发展，人们的精神世界也在不断的丰富，尤其是在当下电子设备发展迅速的背景下，人们通过数码相机或者手机随后就可以拍下每一个美丽的瞬间，但是人们更希望将这些摄影作品传到网上和更多的人进行分享，同时也希望可以看到他人更多的摄影作品

QQ123311197·2024-01-21 09:22

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

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