磁力计加速度

一篇简单介绍石英挠性加速度计的文章

一篇简单介绍石英挠性加速度计的文章石英加速度传感器是用挠性支承技术所以称为石英挠性加速度传感器，且其结构与工艺与之野夫式的结果大大的简化了。目前这种石英挠性加速度传感器已广泛应用于各类现代惯性体系中。
ZITN001·2020-08-23 23:29

Mems电容式加速度计的种类（一）

Mems电容式加速度计的种类（一）随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼，给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001·2020-08-23 23:29

MEMS加速度计的概念

MEMS加速度计的概念  加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程受到的力，就比如地球引力。加速力可以是个常量比如mg也可以是变量。
ZITN001·2020-08-23 23:29

Mems电容式加速度计的种类（二）

Mems电容式加速度计的种类（二）随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼，给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001·2020-08-23 23:59

惯性测量单元的原理和应用介绍

惯性测量单元的原理和应用介绍惯性测量单元是通过加速度计和陀螺仪测量运动载体的方位与姿态的装置，它与AHRS的功能与装置都很相像，但是最大的区别是航姿参考系统包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元仅仅提供传感器数据
ZITN001·2020-08-23 23:59

MPU6050卡尔曼滤波解算姿态角

理论推导假定条件使用陀螺仪和加速度计实现卡尔曼滤波有几个基
Shi_Technology·2020-08-23 23:19

使用PySerial库实现简单的串口程序

最近有个课程作业，需要实现惯性导航，那么就先使用PySerial库实现加速度计的数值读取，后续再使用PyQt+多进程+matplotlib实现加速度、角速度曲线的实时绘制，这里主要是实现命令行中串口数据的读写
Shi_Technology·2020-08-23 23:18

机械臂轨迹规划的两种方法：关节空间中进行和直角坐标中进行。

机械臂的运动应当平稳，因此描述运动的轨迹的函数必须连续，且一阶导数（速度），二阶导数（加速度）有时也应该连续。轨迹规划可以在关节空间中进行，或者直角坐标中进行。
Aristotle__·2020-08-23 23:28

破解bilibili滑动验证码,pyautogui实现

背景：本文主要以pyautogui库模拟人操作，替代了selenium.webdriver.Keys，由于pyautogui封装了缓动/渐变函数，所以省去了计算加速度等数学物理公式，使用少量代码便可完成破解工作
Air-Zhuang·2020-08-23 23:56

加速度传感器检测物体倾角的原理

加速度传感器检测物体倾角的原理  检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当，但误差会随着积分时间的增加而快速累积。
AlexanderGan·2020-08-23 23:21

MATLAB机器人工具箱（四）动力学

正动力学：已知各个关节上电机提供的力/力矩，在此力矩作用下，关节如何运动，求对应各个关节角度、角速度、角加速度。
小磊在路上·2020-08-23 23:17

惯性测量单元（IMU）系列介绍（1）——加速度计简介

引言惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）主要用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动。
kickers18·2020-08-23 22:59

加速度传感器

转自http://baike.baidu.com/view/3506030.htm&&http://zhidao.baidu.com/question/148457649.html加速传感器压阻式应变加速度传感器简介加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备
napu_sh·2020-08-23 22:01

Mems电容式加速度计的种类（三）

Mems电容式加速度计的种类（三）随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼，给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001·2020-08-23 22:29

泰勒公式与函数展开的操作方法

古人在长期观测中注意到天体运行轨道速率与加速度变化产生的视运动变化，在天文历算（主要是编订历
算法与数学之美·2020-08-23 22:45

三轴加速度传感器的类型、原理、特点和应用

作者：虹科医药电子-李金涛三轴加速度传感器是加速度传感器中用来测量空间加速度的传感器，即测量物体在空间中速度变化的快慢，三轴加速度传感器与单轴、两轴加速度传感器在测量原理上没有差别，他们的主要差别在于测量的维度不同
Hongke_PharmDep·2020-08-23 22:44

安卓传感器类型（来自google安卓开源网站）

安卓传感器类型（来自安卓开源网）目录传感器坐标轴移动设备坐标轴汽车坐标轴基础传感器加速度计环境温度传感器磁场传感器陀螺仪心率传感器光线传感器近程传感器压力传感器相对湿度传感器复合传感器类型动作复合传感器线性加速器大幅度动作传感器步测器计步器倾斜传感器姿态复合传感器旋转矢量传感器游戏旋转矢量传感器重力传感器地磁旋转矢量传感器未校准传感器未校准陀螺仪传感器未校准磁场传感器互动复合传感器唤醒手势传感器拿
ZK悟空·2020-08-23 21:35

MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵

IMU姿态解算IMU，即惯性测量单元，一般包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。
码农爱学习·2020-08-23 19:40

20170627 给思维方式的情书 82-100

虽然人生已经过去大半，也感叹自己年轻的时候没有遇到好的导师，但是任何时候起步都不算晚，学习是一件自带加速度的事情，就当自己是一个小学生，从头学起，从头做起。
胡泉_hq·2020-08-23 15:32

视觉SLAM14讲学习笔记（持续更新中）

轮式编码器会测到轮子转到的速度，IMU测量运动的角速度和加速度，相机和激光传感器则读取外部环境的某种观测数据。SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模
等南風起·2020-08-23 11:46

imu数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波

我们通过I2C读取到MPU6050的六个数据（三轴加速度AD值、三轴角速度AD值）经过姿态融合后就可以得到Pitch、Roll、Yaw角。
菜鸟lr·2020-08-23 10:00

六轴飞行器无人机的优点

除了三个俯仰，滚动和偏航陀螺仪传感器外，还包括三个额外的加速器，可以感应并自动补偿三维中的非命令运动（加速度）。
wizerd·2020-08-23 09:47

SpringCloud微服务：基于Nacos组件，整合Dubbo框架

常见的应用迭代和升级的过程基本如下：当应用访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，提升效率的方法之一是将应用拆成互不相干的几个应用，以提升
知了一笑·2020-08-23 09:18

MMA7660传感器使用心得

MMA7660是一款重力传感器，主要用于检测X、Y、Z三个轴所受到的加速度大小。检测范围是-1.5g~1.5g，其中，g为一个重力加速度。
wuye110·2020-08-23 08:02

【Android】[转] Android屏幕旋转使用OrientationEventListener的监听

刚开始想到了用Sensor的状态来监听当前屏幕状态，可是发现针对加速度传感器或者陀螺仪的参数来进行判断太麻烦
weixin_30709809·2020-08-23 07:54

SCL3300 三轴倾角计的使用（一）

SCL3300三轴倾角计特性3轴测量带加速度输出和角度输出-40℃~125℃3.0V~3.6V工作电压SPI接口0.001°/√Hz的噪声1.介绍这篇文档介绍了SCL3300-D01的最基本的技术参数，
少年英雄张胡来·2020-08-23 07:16

Physics Experiment (POJ No.3684)

假设重力加速度为g=10m/s^2。解题要点：在下降过程中，多个球之间会有碰撞，以R=0为
cavsc·2020-08-23 06:45

通过ROS控制真实机械臂(8)---延时时间精确控制

根据之前的配置，我们已经可以通过move_group发送出机械臂各关节运动的轨迹，并且通过三次样条插补的方法，赋予各个关节在特定角度时的速度和加速度，通过启动程序节点可以看到，本次运动规划使用了LBKPIECE
合工大机器人实验室·2020-08-23 06:23

机器人驱动介绍

电气驱动电气驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节，以获得要求的位置、速度和加速度。
风雨兼程--远方·2020-08-23 05:46

希腊字母常用指代意义及其中文读音

序号大写小写英语音标注音英文汉语名称常用指代意义1Aα/'ælfə/alpha阿尔法角度、系数、角加速度、第一个、电离度、转化率2Ββ/'bi:tə/或/'beɪtə/beta贝塔磁通系数、角度、系数3Γγ
MichaelLedger·2020-08-23 05:10

岁岁念――我的2017

图片发自App岁岁念――2017，我写故我在夏海芹时光加速度奔跑着，一晃，一年就没了。2017，我写故我在。写了51篇或长或短的文章，近9万字。其中7月份之前的有16篇，35篇是七月份以后写的。
清泉石上流的简书·2020-08-23 05:47

drivers/built-in.o：在函数‘mma8451_probe’中：对‘input_allocate_polled_device’未定义的引用

编译fsl官方内核源码的时候出现这个错误导致uImage不能生成百思不得其解查询相关资料得知MMA8451是某类加速度传感器（。。。
LhStory·2020-08-23 04:47

【笔记总结】高中物理——电磁感应中的导轨+单杆/双杆问题

并随速度增大而增大（正比）FBF_BFB=BIlBIlBIl=BBBBlvR+r\frac{Blv}{R+r}R+rBlv=B2l2vR+r\frac{B^2l^2v}{R+r}R+rB2l2v∝vvv③加速度特点加速度随速度增大而减小
Cyan_rose·2020-08-23 04:42

微分方程(有阻尼的简谐运动)

微分方程通过某些变量的变化率来求出原始函数的表达式变化率比较好表达例如例如自由落体，物体始终受重力，加速度为gggy¨(t)=−gy˙(t)=−gt+v0y(t)=−(1/2)gt2+v0t+y0\begin
Shiwei Pan·2020-08-23 04:57

一阶互补滤波，二阶互补滤波，卡尔曼滤波

一阶互补//a=tau/(tau+looptime)//newAngle=anglemeasuredwithatan2usingtheaccelerometer//加速度传感器输出值//newRate=
zhouyanldh·2020-08-23 00:56

听说这是很有趣的高中（二）

立体几何、圆锥曲线、向心加速度、天体运动、立方晶体、轨道杂化、孟德尔分离定律、酵母菌乳酸菌……高二。所谓迷茫的感觉，就是以上这些东西统统拯救不了我。
丁小姐的出口·2020-08-22 22:15

Android7.1 强制横屏或竖屏显示

需求由于设备没有重力加速度传感器，需要始终横屏显示防止部分应用程序修改显示方向patchdiff--gita/device/rockchip/rk3288/system.propb/device
intgyl·2020-08-22 21:58

ubuntu 使用问题

ubuntu安装fcitx五笔拼音输入法http://blog.sina.com.cn/s/blog_578fb7710101m90d.htmlUbuntu16.04桌面版如何取消鼠标加速度？
colin3516·2020-08-22 21:03

第36周 成长率

-成长率是10%，成长的加速度今天赚
幽灵森林海·2020-08-22 21:23

dubbo手册完整版（2019版）

垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，将应用拆成互不相干的几个应
张三与王二麻子·2020-08-22 18:46

小程序开发API之监听加速计wx.startAccelerometer

加速传感器:手机加速度传感器也叫运动传感器，它能捕捉手机的几种典型运动模式如摇晃、甩动、翻转等。达到用运动控制手机的目的。
钢丝球 M.Siebel·2020-08-22 16:48

工业级惯性测量单元ML5-AR

LordSensing公司ML5-AR惯性测量单元，姿态参考，在具有挑战性的环境中提供动态倾角、加速度和角度速率的低成本精密测量，专为重型建筑、非公路
wx5af04775c2fbe·2020-08-22 15:23

系统架构的变迁

垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，将应用拆成互不相干的几个应用，以提升效率。此时，用于加速前端页面开发的Web框架(MVC)是关键。
老污的猫·2020-08-22 12:29

2019款本田思域要来了 比速腾漂亮！配中央排气筒+1.5T+CVT

本田汽车在国内市场上是日系合资车中的佼佼者，虽然去年因为种种原因出现了销售下滑，但是有款车型却没怎么受到影响，那就是本田被称为“国民轿跑”的本田思域，在激烈的市场竞争中思域凭借亮丽的造型，优异的加速度赢得了消费者的信赖
新车之小家·2020-08-22 12:12

使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元。它还包含温度传感器和DCM，可执行复杂的任务。MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人，如自平衡机器人。
woshiziyu·2020-08-22 12:32

力学作业by张龙

答案：B解析：曲线运动既有切向加速度又有法向加速度，切向加速度可以为0也可以不为0，但是法向加速度一定不为0（不考虑拐点），如匀速圆周运动。因此可以判断ACD错误。
一个张不凡·2020-08-22 12:34

关于振动的分析

目录一、位移传感器、速度传感器和加速度传感器的区别二、一般的振动评价（国标中说明用于监测与验收）三、振动变送器（振动速度）四、振动传感器（加速度传感器）五、加速度传感器采集的加速度值有没有必要转换为位移量一
莫之涵·2020-08-22 11:21

lis3dh 三轴加速度计 运动检测 中断配置实现

首先，LIS3DH的II2地址:I2CDeviceAddress8bitformatifSA0=0->0x31（30也可以）ifSA0=1->0x33voidInit_LIS3DH(void){uint8_ttemp=0;if(HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2,DEVADDR,WHO_AM_I,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&temp,1,10)==HAL_OK){if(
张礼富·2020-08-22 11:43

机械振动 趋势项产生原因

机械振动（按频率分类）：低频振动（小于10HZ）采用位移、中频振动（10HZ-1000HZ）采用速度、高频振动（大于1000HZ）采用加速度软件积分误差中趋势项产生的原因:所谓趋势项是在测试信号中存在线性项或缓变的非线性项成分
雪花儿帅帅·2020-08-22 11:11

C# 固高Jog运动

#regionJOG运动//////JOG运动//////轴号///加速度///减速度///目标速度pulse/ms///平滑系数0-1publicvoidJOGMovement(shortaxis,doubleacc
『Yang』·2020-08-22 11:26
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