磁力计加速度

机械臂学习笔记（1）

MechanicsandControl,3rdEdition,JohnJ.CraigChapter7:TrajectoryGeneration7.1Intro问题描述在机器人轨迹规划问题中，轨迹被定义为所有自由度的位置，速度，加速度的历史记录
KirkBai·2020-08-24 13:05

好用的音视频剪辑软件综述

他的论点似乎遥不可及，但基础是健全的：“加速发展的技术是本世纪的中心特征”，事实上，加速度成为指数，助长了一切，自地图搜索引擎和视频摄像机功能算法，是的，计算机和软件的力量也愈发明显。
qq_43173244·2020-08-24 12:18

凤凰督导会收获2018.5.14

三.露予首席分享的七张图、七习惯、新政如何加速度，听后头脑清晰明确方向。用七张图扎稳马步打好基础，培养自己培养顾问能力；用七习惯增长心力增长顾
丹青_40de·2020-08-24 10:34

博世传感器调试笔记（一）----加速度传感器BMA253

涉及到的器件有7，8款，类型包括重力加速度、地磁、陀螺仪、温度、湿度、大气压力传感器等。在调试的过程中做了一些笔记，在此将其简单分享出来。
睿睿爸·2020-08-24 08:40

又是一年腊肉香

对于生活一直加速度奔跑的我来说，杀年猪，办年货，回乡下老家感受闲适与舒坦是多么幸福的一件事啊。于是约上三五个朋友，欣然踏上回家的路。
白桦树林·2020-08-24 07:19

2020杭电多校第一场（解题报告）

1009LeadingRobots题意：给你n个机器小车，和他们的初始位置p和加速度a，初始速度都是0，时间无限量，同时向右行驶，问你在行驶过程中有多少辆小车会处于领先位置？并行驱使不算领先。
chasing__wind·2020-08-24 07:23

【CC2640】CC2640开发板、软件以及协议栈介绍

SensorTag开发板上搭载了很多外部的传感器，比如六轴加速度传感器、温湿度传感器、光照传感器等等，同时也附带一个512K的外部Flash，它需要搭配使用CC-DEVPACK-DEBUG来完成烧录和调试的功能
卡图卢斯·2020-08-24 06:29

Matlab Robotics Toolbox系列—使用篇（7）

Chapter7ForwardDynamics%正向动力学是在给定关节位置、速度以及力矩的情况下计算其加速度？
基督山小窝·2020-08-24 05:07

石油测井专题（十二）石英挠性加速度计LH309伺服电路

关于石英挠性加速度计LH309伺服电路的信息并不是特别多，这里整理了网络最全的LH309伺服电路内容。
ztmicro_wangxin·2020-08-24 05:31

HTML5实现摇一摇的功能（实测后）

2、deviceMotion：封装了运动传感器数据的事件，可以获取手机运动状态下的运动加速度等数据。
zlking02·2020-08-24 05:19

MEMS加速度计性能测评

本文介绍了微机电系统(MEMS)加速度计的多项特性，它们使得该技术对状态监控应用极具吸引力。
zitn2019·2020-08-24 05:14

对加速度数据按照时间序列进行绘制

通过对time进行排序进而绘制'''Createdon2019年2月19日@author:hcl'''importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.datesimportdatestr2num,DateFormatterimportmatplotlib.datesasdatesfile_path='info_ID32.csv'
淮南草·2020-08-24 05:38

压电加速度传感器的结构原理详解

压电加速度传感器的结构原理详解【摘要】简述了压电加速度传感器的结构原理。说明了该传感器灵敏度的线性度问题，分析了其正向反向灵敏度的差异与“饱和现象”，以便在生产、鉴定与使用时加以注意。?
zht9961020·2020-08-24 05:06

倾角测量传感器

传感器种类加速度角度计算角加速度传感器线加速度计直立静止时：x和y轴输出为0，z轴为g存在一定角度时：g会在x和y轴存在分量Angle_Y表示角度β，弧度制Accel_X表示重力加速度在x轴的分量缺点：
陈小悦·2020-08-24 05:37

加速度计—幻想与现实

作为ADI公司紧凑的低成本、重力敏感型iMEMS®加速度计的应用支持工程师，我们有机会听到许多有关如何运用加速度计的创意想法，但有些想法违背了物理定律！
yunzaitian163·2020-08-24 04:02

机器人轨迹规划

轨迹规划算法的输入：路径描述、路径约束、机械手动力学约束输出：按时间顺序给出的位置、速度、加速度序列2、路径规划的要求：(1)、在环境
飘零过客·2020-08-24 04:19

【e医疗原创】王景明：医改不成功，主要是缺乏健康服务体系的联动改革

文中国卫生集团医院总院长王景明2015年，医疗卫生改革和信息化建设呈加速度发展，国家一系列相关文件和标准密集出台，不同的改革模式频繁见诸于不同媒体，不同的研讨会议精彩纷呈，不同的移动医疗、App更是让人目不暇接
e医疗·2020-08-24 04:31

轴承故障诊断之时域指标

查看文献你会发现说的最多的是有量纲和无量纲的指标，量纲是什么，就是单位，比如加速度传感器数据，采集到的信号单位m/s2，那么指标最大值，单位仍未m/s2，即为有量纲的指标，而部分存在比值计算等
hitsyan·2020-08-24 04:45

机器人动力学（牛顿欧拉推导）

刚体加速度分析刚体加速度时，在任一顺势瞬时，对刚体的线速度和角速度进行求导，可以分别得到线加速度和角加速度线加速度根据前一章推导得到的，坐标系{A}下的速度矢量BQ^BQBQ当坐标系{A}的原点与坐标系
小磊在路上·2020-08-24 04:51

机器人动力学（雅克比）

同时也等于加速度对时间的积分。
小磊在路上·2020-08-24 04:50

【电信学】【2018.01】惯性导航理论与应用

必须在文档和程序代码中明确指定运动量，如速度、加速度、方向
梅花香——苦寒来·2020-08-24 04:39

matlab机器人工具箱学习笔记——状态空间方程

与机器人运动学相似，机器人动力学也有两个相反的问题：（1）动力学正问题是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，即机器人的运动轨迹(τ→q,q′,q′′)(\tau\toq,q&#
过气久远·2020-08-24 04:27

机器人运动学轨迹规划（三）----S型曲线规划算法

同T型速度曲线相比，S形曲线更加平滑，避免了T形曲线在速度拐点引起的电机和drivetrain的冲击，但是在相同的期望速度和加速度条件下，运动相同距离的时间要更长一点。
benjamin_2020·2020-08-24 04:52

关于加速度计读数与加速度方向的问题

近几日对加速计读数的正负与其敏感轴、实际加速度计方向的关系又产生了诸多疑问，参考这篇博文的一个模型后，更是混乱了http://www.geek-workshop.com/forum.php?
液体海马1024·2020-08-24 04:09

imu--加速度计

Accelerometersmeasurespecificforce(properacceleration),whichistheaccelerationrelativetofree-fall,[1]notthe"standard"accelerationthatisrelativetoacoordinatesystem.意思就是呢，如果我们是静止，或者匀速直线运动的，那么相对于自由落体的物体，就
嘿我的老伙计·2020-08-24 03:52

陀螺仪、加速计、磁力计等传感器汇总

加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的，而手机静置的时候是只受到重力加速度（这个高中学过）的.所以很多人把加速计功能又叫做重力感应功能。磁力计是测试磁场强度和方向的。
WaveDHW·2020-08-24 03:00

惯性测量单元IMU基础

IMU由三部分组成：加速度计、磁力计、陀螺仪。
Hugoool·2020-08-24 03:20

基于三轴加速度传感器的老人摔倒检测

三轴加速度传感器能够采集分析人体摔倒时三个方向的加速度变化特征，以判断老人是否摔倒。主要分析了三轴加速度传感器ADXL345的特点及工作原理，最后提出一种检测老人意外摔倒的方案。
VEC_A队·2020-08-24 03:34

动量指标的基本原理

动量指标衡量价格的加速度由于动量指标M=当日收盘价-N日前收盘价，那么如果动量指标处于上升状态，就说明当前收盘价与N日前收盘价的差距在不断拉大，此时市场价格在加速上涨。
技术投机客·2020-08-24 02:44

Matlab机器人工具箱——动力学

正向动力学正向动力学是已知施加各个关节上电机提供的力/力矩，在此力矩作用下，关节如何运动，求对应各个关节角度、角速度、角加速度。以Puma560机器人为例，直接在命令行输入代码：mdl_puma5
queensyb·2020-08-24 02:08

加速度计与陀螺仪区别

现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系统可理解的电信号的过程。
Raigor feacher·2020-08-24 02:07

ros笔记（三）机器人及仿真URDF

电机伺服传动机构【人体的手跟脚，直接面向工作对象的机械装置】驱动系统：电驱动液压驱动气压驱动【人体的肌肉和经络，负责驱动执行机构，将控制系统下达的命令转化成执行机构需要的信号】传感系统：内部：里程计陀螺仪加速度计外部
孔小葵要加油·2020-08-24 01:02

scara机器人雅克比矩阵

文章目录一、scara机器人雅克比矩阵1、雅克比矩阵推导2、机器人末端速度与关节速度、末端加速度与关节加速度之间相互转换(1)、已知关节速度，计算末端速度(2)、已知关节加速度，计算末端加速度(3)、已知末端速度
Marc Pony·2020-08-24 01:28

加速度传感器的应用（检测打滑）——利用传感器检测智能车加速度及速度全面解析方案

http://www.21ic.com/app/control/201206/130186_2.htm
翟羽嚄·2020-08-24 01:24

加速度计/磁传感器/陀螺仪

加速度计和磁传感器都是极易受外部干扰的传感器，都只能得到2维的角度关系，但是测量值随时间的变化相对较小，结合加速度计和磁传感器可以得到3维的角度关系。
llz56·2020-08-24 01:07

机器人轨迹规划（熊友伦）

所谓轨迹、是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹。通常将操作臂的运动看作是工具坐标系相对于工作坐标系的运动。
jyc1228·2020-08-24 00:26

IMU中的加速度计与角速度计指南

转载：http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=
hullD·2020-08-24 00:20

用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”（加速度，陀螺仪调试）

关键词：SCA3000，ADIS16255，加速度计、陀螺仪数据计算处理算法，卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器。
freetoo-·2020-08-24 00:01

iphone中加速器,陀螺仪,磁力计的使用和实现

#import"RootViewController.h"#import//需要在frameworks中引入CoreMotion.framework框架@interfaceRootViewController(){CMMotionManager*motionManager;UIImageView*imageView;}@end@implementationRootViewController-(i
感激赐教·2020-08-24 00:12

加速度传感器芯片MMA8451Q初步——倾角计算与校准值

MMA845xQ系列是飞思卡公司出品的一系列加速度传感器芯片，通过测量XYZ三轴的加速度可以检测倾角，自由落体，翻转，脉冲，振动等一系列运动状态。我用的是14位精度的MMA8451Q。
gajicat·2020-08-24 00:41

Android开发者指南-运动传感器!!!!!!!!!

http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html版本：Android4.0r1译者注：黄色底色为未决译文在本文中使用加速度计使用重力传感器使用陀螺仪使用线性加速度计使用旋转向量传感器关键类和接口
dylancao·2020-08-24 00:10

IMU&GPS融合定位：：加速度计基本原理

加速度计基本原理核心：牛顿第二定律一、mems加速度计基本原理加速度计基本结构如上图，由上电容、中电容板(可移动)、下电容板等组成；当加速度达到一定值后，中电容板会移动，与上、下电容板的距离就会变化，上
dieju8330·2020-08-24 00:54

加速度计和陀螺仪区别

现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系统可理解的电信号的过程。
黑刀夜·2020-08-24 00:32

MEMS 之重力加速传感器mma7660,与陀螺仪

上下,左右等).这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向(水平或垂直),mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).1.重力加速度计
ast510183·2020-08-23 23:10

加速度传感器的基本组成

加速度传感器的基本组成加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
ZITN002·2020-08-23 23:01

MEMS电容式加速度传感器（简介）-传感器专题

MEMS电容式加速度传感器（简介）MEMS传感器即微机电系统是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域，与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点
ZITN002·2020-08-23 23:01

MEMS加速度计在惯导中的角色

MEMS加速度计在惯导中的角色惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
ZITN002·2020-08-23 23:30

MEMS加速度计中的核心简介

MEMS加速度计中的核心简介随着硅微机械加工技术(MEMS)的迅猛发展,各种基于MEMS技术的器件也应运而生,目前已经得到广泛应用的就有压力传感器、加速度传感器、光开关等等,它们有着体积小、质量轻、成本低
ZITN001·2020-08-23 23:30

MEMS加速度芯片有哪几类？

MEMS加速度芯片有哪几类？MEMS加速度计按技术成熟可分为三种形式：压电式、容感式、热感式。
ZITN001·2020-08-23 23:30

IMU中的加速度计的作用

IMU中的加速度计的作用加速度计加速度计概述加速度计是惯性导航体系的中心元件之—。依托它比照力的丈量，完结惯导体系确定载体的伙置、速度以及发生跟踪信号的使命。
ZITN001·2020-08-23 23:30
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