磁力计加速度

MEMS惯性传感器初始姿态角的确定

惯性导航系统利用初始的位置、速度和姿态信息，通过陀螺仪和加速度测量的角速率和比力进行二次积分推算得到目标的位置、速度和姿态信息。因此，初始对准的好坏将确定惯性导航系统的精度和稳定性。ME
Tio_LIU·2020-09-16 11:12

机器人运动控制-水下机器人

水下机器人运动控制系统1背景水下机器人运动控制体系由三个部分组成数据处理部分、控制算法、推力分配数据处理通过采用不同的滤波方式,把从传感器传来的信息通过滤波处理、剔除野点来获取平滑数据,同时还可以根据位置信息推算出速度,加速度等控制算法部分
雨天吃冰激凌·2020-09-16 06:28

IPFS为什么会横空出世！

随着人类的发展，数据已经成为现在最有价值的产业，同样的数据的量增加速度越来越快，传统的中心化存储已经暴露出不可以逾越的弊端。数据不安全越来越明显。维护的成本越来越高！这也导致存储成本高在不断的提高！
IPFSUnion·2020-09-16 01:56

unity抛物线_发射弓箭轨迹的实现

就是抛物运动，在垂直方向上做加速度运动，在水平方向上，做匀速运动。在unity上的具体实现为，使用transform进行位移模拟。至于为何不使用刚体的物理模拟，大家自行脑补或者测试。
LixiSchool·2020-09-15 22:39

加速计（重力感应功能）的使用

一、概述加速计是用来检测手机受到加速度的大小和方向的，而手机静止的时候只受到重力加速度，所以很多人把加速计功能有叫做重力感应功能。加速计的强项在于测量设备的重力方向。
心董儿·2020-09-15 20:04

使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪

MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人。
woshi_ziyu·2020-09-15 20:23

MPU6050加速度转角度原理

MPU6050加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算，每次看完过一段时间就忘记了，所以把每个部分写成博客记录下来，方便自己查阅，也加深印象。
假装自己很努力·2020-09-15 20:41

cordova-plugin-device-motion加速计和cordova-plugin-device-orientation设备方向

一、cordova-plugin-device-motion加速计这个插件提供了对设备加速度计的访问。加速度计是一种运动传感器，它检测相对于当前设备方向的运动变化(增量)，在x、y和z轴上的三维变化。
天马3798·2020-09-15 20:39

(dubbo学习)Dubbo admin 管理控制平台的启动

垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，将应用拆成互不相干的几
caishancai·2020-09-15 19:06

使用Swift将String转换为Int

ConvertingStringtoIntwithSwiftTheapplicationbasicallycalculatesaccelerationbyinputtingInitialandfinalvelocityandtimeandthenuseaformulatocalculateacceleration.该应用程序基本上通过输入初始和最终速度和时间来计算加速度
xfxf996·2020-09-15 15:47

助眠app开发（二）：h5+调用手机加速度传感器实现类似微信摇一摇功能

也是基于前面提到的助眠app开发中，需要实现摇一摇切换用户分享的梦话这一功能，所以要调用到手机的加速度传感器，可以用h5+封装的api调用到手机的加速度传感器。
fengyi233·2020-09-15 11:28

【零知ESP8266教程】快速入门28 六轴传感器模块的使用

本文主要讲述，使用零知ESP8266开发板与六轴传感器（三轴陀螺仪+三轴加速度）的使用一、硬件零知ESP8266开发板六轴传感器：GY-521杜邦线4条二、连接3、代码（需要安装MPU6050软件库）安装完成后
like_start·2020-09-15 09:08

【零知ESP8266教程】快速入门27 ADXL345传感器模块的使用

本文主要讲述，使用零知ESP8266开发板与三轴加速度传感器的使用一、硬件零知ESP8266开发板ADXL345三轴加速度传感器杜邦线4条2、连线3、程序（1）（在这里可以先安装一下运行ADXL345所需要的库
like_start·2020-09-15 09:08

认识Dubbo，快速入门

垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，将应用拆成互不相干的几个应
飞出银河系·2020-09-15 04:41

bbc 王超_BBC Microbit入门

开放式硬件板的大小仅为信用卡的一半，并装有ARM处理器，三轴加速计，三轴磁力计，MicroUSB端口，25针边缘连接器和5x5阵列中的25个LED指示灯。
cumj63710·2020-09-15 04:11

利用MPU6050三轴加速度获取欧拉姿态角

最近用到了MPU6050进行姿态估计，现将其中MPU6050三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下：首先将MPU6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。
北海自由鱼·2020-09-15 03:20

基于 NI myRIO 的平衡车设计

根据加速度传感器的测量数据以及编码器的数据，通过PID算法，利用NImyRIO调节PWM从而获得平衡车稳定的姿态，并结合系统本身设计了串联PID控制算法来实现两轮车模型的直立平衡,讨论了控制器参数的优化
鲁棒最小二乘支持向量机·2020-09-15 03:34

Android平台上的11个感应器你都知道吗(转)

下面就一起看下目前APILevel为9时一共11个感应器分辨是什么吧.1.ACCELEROMETER加速，描述加速度的。2.GRAVITY重力，这个在大家都知道。
yiyickf·2020-09-15 01:16

Android使用AChartEngine制作动态心电图效果

app的效果如下：github项目地址：https://github.com/AlexZhuo/SensorMonitor此APP的主要特性如下：1、支持手机传感器数量探测，支持加速度，磁场，距离等传感器数据的实时获取
lvshaorong·2020-09-14 22:08

pc电脑词汇

异常结束abnormal异常abort异常中止aboveboardad.照直，公开的absencen.缺少，没有absolute绝对absorption吸收abstract抽象acceleration加速度
hzieee·2020-09-14 21:52

计算机系统类词汇

异常结束abnormal异常abort异常中止aboveboardad.照直，公开的absencen.缺少，没有absolute绝对absorption吸收abstract抽象acceleration加速度
cellbird·2020-09-14 21:14

刚体转动的定律及定理

α：角加速度。刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的和外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。2.平行轴定理d：两平行轴之间的距离。常用于已知转动惯量的刚体轴线偏移。
qq_35912930·2020-09-14 11:22

深度学习(七)~神经网络常见优化方法

也称增量梯度下降法)(3).小批量梯度下降4.批量大小的选择5.自适应学习率调整(1).Adagrad算法(2).RMSprop算法(3).Adadelta算法6.梯度估计修正(1).动量法(2).Nesterov加速度
布拉拉巴卜拉·2020-09-14 09:11

Unity中物体抛物线的实现

定点抛物线的实现让我们回忆一下初中学得最基本的物理知识1:S=Vt距离等于速度x时间(用于抛物线中水平运动)2:V=at速度等于加速度x时间(用于抛物线垂直运动)好啦,就这个2个公式就能搞定啦!
zy下令·2020-09-14 02:03

DELPHI编程中各种加速度方法

1、自己写代码生成程序，比如总需要向数据库增加新表，可以作一个程序，输入表名、字段名、属性等，自动生成代码2、函数通用，多写一些通用的函数。3、善用fraem控件，把常用的功能作成小框架4、复制粘贴辅助软件，把常用代码变成组合快捷键，然后直接CTRL+V5、函数如果入口参数未知，把参数作成结构体，省的每次加参数修改的地方太多6、善用窗口继承7、如果写APP程序，善用编译开关，先在WINDOWS下调
以后换名字·2020-09-14 01:44

一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法

一、陀螺仪和加速度计陀螺仪为惯性测量单元的元件之一，也是整个无人机系统的重要元件。陀螺仪具有
CHN721·2020-09-13 22:31

定轴转动刚体个点的速度和加速度

刚体作定轴转动时，轴不转，轴上个点的速度、加速度恒为0；轴以外个点均作圆周运动：圆心：在轴线上圆周所在平面：与轴线垂直圆的半径R：等于该点到转轴的距离圆周运动的角速度、角加速度：刚体定轴转动的角速度ω、
Leemboy·2020-09-13 22:38

通俗易懂的IMU讲解，这一篇就够了

IMU全称inertialmeasurementunit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号
donnieliu·2020-09-13 21:46

IMU标定---选型

陀螺仪和加速度计的常见的指标值有：量程，分辨率，零偏，刻度系数，交叉耦合系数，刻度系数的非线性度，零偏稳定性，零偏重复性，带宽，工作温度等。
打怪升级ing·2020-09-13 21:43

无人机中的IMU单元（MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）

1、三轴加速度计（1）测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。
autotian·2020-09-13 21:33

IMU输出的角度、角速度、加速度信息的坐标系

IMU由陀螺仪和加速度传感器组成。他们分别输出角度信息和加速度信息。输出角度相关的信息的坐标系是以和正北方向有一个夹角，可以认为输出的信息是在初始时刻imu坐标系下的值。
bao_qilin·2020-09-13 21:29

XF600 LoRa 版 消防栓项目调试记录

项目需求1.实现消防栓开盖报警2实现消防栓倾倒报警3实现消防栓用水报警，通过外部中断触发项目物料：STM32L151C8U6AIIS328DQ加速度传感器压力开关loRa模块3.6V电池天线等lora模块工作流程发送
三爪猫_小Q·2020-09-13 20:32

深度解析微盟矩阵：去中心化的智能商业生态链

事实上，在数字化变革中除了BAT巨头外，各行业都在力求转型，而以SaaS和精准营销为核心的企业——微盟也在这场赛跑中被定义为“智慧商业的重力加速度”选手。
Alter1230·2020-09-13 17:58

mysql快速插入100万测试数据

向数据库添加100W条测试数据，直接在普通表中添加速度太慢，可以使用内存表添加，然后将内存表数据复制到普通表。
不动星尘·2020-09-13 16:10

陀螺仪原理--转载

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
jaczen·2020-09-13 15:00

分布式应用简单入门及SpringBoot整合Dubbo+Zookeeper

垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越
流烟默·2020-09-13 15:15

Python_算法实现_(7)贪婪算法

通常没有完全判定问题是不是NP完全问题，但有一些经验能够帮助判断元素较少时算法的运行速度非常快，随着元素的增加速度会变得非常慢涉及“所有组合”问题通常是NP完全问题不能将问题分为小问题，需要考虑各种情况
曹小何·2020-09-13 13:56

js微信摇一摇功能以及api

;}//获取加速度信息//通过监
David-wenwen·2020-09-13 13:04

2019.3运动手环识别篮球运球手势的算法工作进度

问题描述：由加速度传感器和陀螺仪采集的数据保存格式为N行7列的txt文件，前三列分别为xyz轴的加速度，后四列分别为四元数。采样时间间隔相等。
Phoebe_D·2020-09-13 10:13

Fortran学习笔记2（变量声明）

常数的申明方式变量初始化等价申明EQUIALENCE类型转化自定义类型KIND用法常数的申明方式程序中所有处理的数据，有些事固定不变的常数，如圆周率π和重力加速度G等。
ixum·2020-09-13 10:06

Android开发---摇一摇功能

摇一摇功能主要用到加速度传感器：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER摇一摇功能主要是监听手机加速度变化，当超过设定的某一值时，即触发事件。
囧人·2020-09-13 08:46

用C#写一个机器人基础知识类

1.工业机器人运动学1.DH参数2.自由度3.坐标系4.坐标系转换5.正算与反算6.雅可比矩阵7.轨迹规划8.Blend算法9.速度，加速度，位置动力学1.负载2.力反馈3.柔性4.刚性控制理论1.boxcar2
canye1984·2020-09-13 08:16

瑞萨单片机（R5F100LE） 使用MPU6050

能测量三个方向的加速度，角加速度，角度以及温度。这篇文章介绍如何使用瑞萨单片机使用MPU6050。模块的工作原理不多说，介绍如何使用。
weixin_33849215·2020-09-13 06:50

dubbo hello world

垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，将应用拆成互不相干的几个应用，
carl-zhao·2020-09-13 04:24

Android传感器融合

2.可以根据加速度计和磁场共同抽象出角度，此方法计算的原始数据存在噪声，数据不是特别稳定。
EUEH·2020-09-13 00:08

IMU加速度到位移的变换方法

在IMU中，利用加速度计和陀螺仪组成的6DOF系统进行姿态求解方法还是很多的，主要是利用陀螺仪进行积分，然后使用加速度计进行约束，最后进行求解！
betacoding·2020-09-12 18:15

AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别

后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,
betacoding·2020-09-12 18:44

传感器CoreMotion

CoreMotion框架的使用CoreMotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理，还为我们封装了许多算法，我们可以直接获取到设备的运动状态信息。
wzzscsto·2020-09-12 17:22

亚马逊市值突破1万亿美元，过去5年中其股价翻了6倍

近年来，亚马逊股价呈加速度上升态势
weixin_34029949·2020-09-12 17:21

dubbo用户指南

垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，将应
WSM6591289·2020-09-12 15:59
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